一种车用底盘及排水车的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车用底盘及排水车。


背景技术：

2.随着洪涝灾害的频繁发生，抢险排水车逐渐成为应急抢险装备中用于应急排水作业的主要装备。排水抢险车可适用于公路隧道、立交桥及下穿桥积水排除等城市内涝救援，也可进行农田水渠灌水等抗旱调水作业。
3.现有排水车包括大梁、副车架、支腿机构和排水机构。排水机构包括输水用的管道，管道一般通过臂架设置在副车架上，管道的长度达到数十米，较长，形成的弯矩太大。大梁的上方设置有副车架，大梁的下方设置有支腿机构。大梁、副车架、支腿机构之间装配在一起后，刚度较弱，排水机构在负载后，得不到有效的支撑。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种车用底盘及排水车，解决现有排水车包括大梁、副车架、支腿机构和排水机构。排水机构包括输水用的管道，管道一般通过臂架设置在副车架上，管道的长度达到数十米，较长，形成的弯矩太大；大梁的上方设置有副车架，大梁的下方设置有支腿机构；大梁、副车架、支腿机构之间装配在一起后，刚度较弱，排水机构在负载后，得不到有效的支撑的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种车用底盘，包括：
6.副车架；
7.第一底盘大梁，所述第一底盘大梁设置在所述副车架的底部上；
8.第二底盘大梁，所述第二底盘大梁设置在所述副车架的底部上，所述第二底盘大梁和所述第一底盘大梁并排设置；
9.支腿机构，所述支腿机构位于所述第一底盘大梁和所述第二底盘大梁的后方，以及位于所述副车架的下方，所述支腿机构包括第一连接部、第二连接部和第三连接部；
10.第一连接组件，所述第一连接组件将所述第一底盘大梁和所述第一连接部连接在一起；
11.第二连接组件，所述第二连接组件将所述第二底盘大梁和所述第二连接部连接在一起；
12.第三连接组件，所述第三连接组件将所述副车架和所述第三连接部连接。
13.进一步地：所述第一连接组件包括第一连接件、多个第一螺孔和多个第一螺栓，所述第一连接件和/或所述第一连接部和/或所述第一底盘大梁上分别设置有所述第一螺孔，多个所述第一螺栓分别旋入多个所述第一螺孔中以将所述第一连接件、所述第一连接部和所述第一底盘大梁锁紧在一起；和/或：
14.所述第二连接组件包括第二连接件、多个第二螺孔和多个第二螺栓，所述第二连接件和/或所述第二连接部和/或所述第二底盘大梁上设置有所述第二螺孔，多个所述第二
螺栓分别旋入多个所述第二螺孔中以将所述第二连接件、所述第二连接部和所述第二底盘大梁锁紧在一起；和/或：
15.所述第三连接组件包括第三连接件、多个第三螺孔和多个第三螺栓，所述第三连接件和/或所述第三连接部和/或所述副车架上设置有所述第三螺孔，多个所述第三螺栓分别旋入多个所述第三螺孔中以将所述第三连接件、所述第三连接部和所述副车架锁紧在一起。
16.进一步地：所述第一连接件为l形，所述第一连接部位于所述支腿机构的前侧面上，所述第一底盘大梁位于所述第二底盘大梁的左侧，所述第一连接件的两端分别通过所述第一螺栓锁紧在所述第一底盘大梁的左侧面、所述第一连接部上；和/或：
17.所述第二连接件为l形，所述第二连接部位于所述支腿机构的前侧面上，所述第一底盘大梁位于所述第二底盘大梁的左侧，所述第二连接件的两端分别通过所述第二螺栓锁紧在所述第二底盘大梁的右侧面、所述第二连接部上；和/或：
18.所述第三连接件套设在所述副车架的外壁上，所述第三连接部位于所述支腿机构的顶部上，所述第三连接件通过所述第三螺栓锁紧在所述第三连接部上。
19.进一步地：所述第一连接件和/或所述第二连接件和/或所述第三连接件设置有加强筋。
20.进一步地：所述副车架包括第一车架大梁和第二车架大梁，所述第一车架大梁和第二车架大梁并排设置，所述第一底盘大梁设置在所述第一车架大梁的底部上，所述第二底盘大梁设置在所述第二车架大梁的底部上，所述第三连接件有两个，所述第一车架大梁、所述第二车架大梁的外壁上分别套设有一个所述第三连接件。
21.进一步地：所述副车架还包括多个的第一横梁，多个所述第一横梁在所述第一车架大梁和所述第二车架大梁之间间隔设置，以固定所述第一车架大梁和第二车架大梁。
22.进一步地：所述支腿机构包括两个伸缩支腿和外壳，两个所述伸缩支腿并排设置，并位于所述外壳的左、右两侧上，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部设置在所述外壳上。
23.进一步地：还包括主车架，所述主车架设置在所述第一底盘大梁和第二底盘大梁的顶部上，以及设置在副车架的外侧。
24.为实现上述目的，本技术还提供一种排水车，包括：
25.车用底盘，所述车用底盘为上述任意一项实施例所述的车用底盘；
26.行进机构，所述行进机构设置在所述车用底盘的第一底盘大梁和第二底盘大梁上；
27.排水机构，所述排水机构设置在所述车用底盘的副车架上，用于排水。
28.进一步地：所述排水机构包括伸缩管和泵体，所述泵体设置在所述伸缩管的进水端上，用于抽水至伸缩管中，所述伸缩管的长度可调。
29.区别于现有技术，上述技术方案中，支腿机构上的第一连接部通过第一连接组件与第一底盘大梁连接在一起，支腿机构上的第二连接部通过第二连接组件与第二底盘大梁连接在一起，支腿机构上的第三连接部通过第三连接组件与副车架连接在一起，第一底盘大梁、第二底盘大梁分别与副车架连接在一起，具备足够的刚度，避免上述部件长期工作出现变形的几率。
附图说明
30.图1为本实施例中车用底盘的结构示意图之一；
31.图2为图1中a部位的放大示意图；
32.图3为图1中b部位的放大示意图；
33.图4为本实施例中车用底盘的结构示意图之二；
34.图5为图4中c部位的放大示意图；
35.图6为本实施例中车用底盘的结构示意图之三；
36.图7为本实施例中车用底盘的仰视图；
37.图8为本实施例中排水车的侧视图。
38.附图标记说明：
39.10、副车架；
40.11、第一车架大梁；12、第二车架大梁；13、第一横梁；
41.20、支腿机构；
42.21、伸缩支腿；22、外壳；
43.221、第一连接部；222、第二连接部；223、第三连接部；
44.30、第一底盘大梁；
45.40、第二底盘大梁；
46.50、第二横梁；
47.60、第一连接组件；
48.61、第一连接件；62、第一螺栓；63、第一螺孔；
49.70、第二连接组件；
50.71、第二连接件；72、第二螺栓；73、第二螺孔；
51.80、第三连接组件；
52.81、第三连接件；82、第三螺栓；83、第三螺孔；
53.90、加强筋；
54.100、行进机构；
55.110、平台；
56.120、排水机构；
57.121、伸缩管；122、泵体。
具体实施方式
58.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
59.请参阅图1至图8，本实施例提供一种车用底盘，包括：
60.副车架10；
61.第一底盘大梁30，第一底盘大梁30设置在副车架10的底部上；
62.第二底盘大梁40，第二底盘大梁40设置在副车架10的底部上，第二底盘大梁40和
第一底盘大梁30并排设置，并承托上方的副车架10；需要说明的是，并排指的是第二底盘大梁40和第一底盘大梁30呈左右设置，二者相互平行或者接近平行；
63.支腿机构20，支腿机构20位于第一底盘大梁30和第二底盘大梁40的后方，以及位于副车架10的下方，支腿机构20包括第一连接部221、第二连接部222和第三连接部223；需要说明的是，支腿机构20在作业时是立于地面上的，以此支撑底盘，增加底盘的稳定性，减小底盘发生剧烈抖动；
64.第一连接组件60，第一连接组件60将第一底盘大梁30和第一连接部221连接在一起；
65.第二连接组件70，第二连接组件70将第二底盘大梁40和第二连接部222连接在一起；
66.第三连接组件80，所述第三连接组件80将副车架10和第三连接部223连接。
67.区别于现有技术，上述技术方案中，支腿机构上的第一连接部通过第一连接组件与第一底盘大梁连接在一起，支腿机构上的第二连接部通过第二连接组件与第二底盘大梁连接在一起，支腿机构上的第三连接部通过第三连接组件与副车架连接在一起，第一底盘大梁、第二底盘大梁分别与副车架连接在一起，具备足够的刚度，避免上述部件长期工作出现变形的几率。
68.请参阅图1和图2，根据本技术的一种实施例，第一连接组件60包括第一连接件61、多个第一螺孔63和多个第一螺栓62。第一连接件61和/或第一连接部221和/或第一底盘大梁30上设置有第一螺孔63，多个第一螺栓62分别旋入多个第一螺孔63中以将第一连接件61、第一连接部221和第一底盘大梁30锁紧在一起。第一螺栓62与第一螺孔63之间的连接为螺纹连接，螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。
69.在图2中，第一连接件61、第一连接部221、第一底盘大梁30上分别设置有多个第一螺孔63，第一连接件61上的第一螺孔63与第一连接部221上的第一螺孔63相匹配，第一螺栓62旋入第一连接件61上的第一螺孔63和第一连接部221上的第一螺孔63上中，进而使第一连接件61和第一连接部221连接在一起；第一连接件61上其余的第一螺孔63与第一底盘大梁30上的第一螺孔63相匹配，第一螺栓62旋入第一连接件61上的第一螺孔63和第一底盘大梁30上的第一螺孔63中，进而第一连接件61和第一底盘大梁30连接在一起。
70.请参阅图1、图2、图6、图7和图8，根据本技术的一种实施例，第一连接部221位于支腿机构20的前侧面上，第一底盘大梁30位于第二底盘大梁40的左侧，第一底盘大梁30是沿着底盘的长度方向设置，支腿机构20是沿着底盘的宽度方向设置，支腿机构20和第一底盘大梁30相垂直。第一连接件61为l形，第一连接件61的两端分别通过第一螺栓62锁紧在第一底盘大梁30的左侧面、第一连接部221上。
71.需要说明的是，第一底盘大梁30的后侧面抵在支腿机构20的前侧面上。第一底盘大梁30的后侧面和支腿机构20的前侧面还可以通过螺栓紧固的方式装配在一起。
72.在某些实施例中，第一连接件61、第一连接部221、第一底盘大梁30之间可以通过焊接或铆接的方式连接在一起。
73.请参阅图4和图5，根据本技术的一种实施例，第二连接组件70包括第二连接件71、多个第二螺孔73和多个第二螺栓72。第二连接件71和/或第二连接部222和/或第二底盘大
梁40上设置有第二螺孔73，多个第二螺栓72分别旋入多个第二螺孔73中以将第二连接件71、第二连接部222和第二底盘大梁40锁紧在一起。第一螺栓62与第一螺孔63之间的连接为螺纹连接，螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。
74.在图5中，第二连接件71、第二连接部222、第二底盘大梁40上分别设置有多个第二螺孔73，第二连接件71上的第二螺孔73与第二连接部222上的第二螺孔73相匹配，第二螺栓72旋入第二连接件71上的第二螺孔73和第二连接部222上的第二螺孔73上中，进而使第二连接件71和第二连接部222连接在一起；第二连接件71上其余的第二螺孔73与第二底盘大梁40上的第二螺孔73相匹配，第二螺栓72旋入第二连接件71上的第二螺孔73和第二底盘大梁40上的第二螺孔73中，进而第二连接件71和第二底盘大梁40连接在一起。
75.请参阅图4和图5，根据本技术的一种实施例，第二连接部222位于支腿机构20的前侧面上，第一底盘大梁30位于第二底盘大梁40的左侧，第二底盘大梁40是沿着底盘的长度方向设置，支腿机构20是沿着底盘的宽度方向设置，支腿机构20和第二底盘大梁40相垂直。第二连接件71为l形，第二连接部222位于支腿机构20的前侧面上，第二连接件71的两端分别通过第二螺栓72锁紧在第二底盘大梁40的右侧面、第二连接部222上。
76.需要说明的是，第二底盘大梁40的后侧面抵在支腿机构20的前侧面上。第二底盘大梁40的后侧面和支腿机构20的前侧面还可以通过螺栓紧固的方式装配在一起。
77.需要说明的是，本技术是利用第一连接组件60将第一底盘大梁30和支腿机构20连接在一起，以及利用第二连接组件70将第二底盘大梁40和支腿机构20连接在一起，如此的方式是最简单、有效的。本领域技术人员应当知悉，在具体的实现过程中，可以在第一连接组件60、第一底盘大梁30之间增加其余的部件，导致第一连接组件60、第一底盘大梁30之间是间接连接的，也在本技术的保护范围内。同理，第一连接组件60、支腿机构20之间也可以增加其余的部件，第二连接组件70与第二底盘大梁40之间也可以增加其余的部，第二连接组件70与支腿机构20之间也可以增加其余的部件，彼此间产生应力，以抵御排水机构的作用力。
78.在某些实施例中，第二连接件71、第二连接部222、第二底盘大梁40之间可以通过焊接或铆接的方式连接在一起。
79.请参阅图1和图3，根据本技术的一种实施例，第三连接组件80包括第三连接件81、多个第三螺孔83和多个第三螺栓82。第三连接件81和/或第三连接部223和/或副车架10上设置有第三螺孔83，多个第三螺栓82分别旋入多个第三螺孔83中以将第三连接件81、第三连接部223和副车架10锁紧在一起。
80.请参阅图3，根据本技术的一种实施例，第三连接件81为环状，套设在副车架10的外壁上。第三连接部223位于支腿机构20的顶部上，第三连接件81通过第三螺栓82锁紧在第三连接部223上。因为第三连接件81在套在副车架10上，所以第三连接件81、第一连接部221上分别设置第三螺孔83，副车架10上无需设置第三螺孔83，第三螺栓82旋入第三连接件81上的第三螺孔83和第三连接部223上的第三螺孔83中，进而副车架10和支腿机构20连接在一起。需要说明的是，第三螺栓82可以自上而下地旋入第三连接件81上的第三螺孔83和第三连接部223上的第三螺孔83中，操作方便。
81.在某些实施例中，第三连接件81、第三连接部223、副车架10之间可以通过焊接或
铆接的方式连接在一起。
82.请参阅图2和图5，根据本技术的一种实施例，为了增强第一连接件61和/或第二连接件71和/或第三连接件81的负载能力，第一连接件61和/或第二连接件71和/或第三连接件81设置有加强筋90。如此，在不加大连接件壁厚的条件下，可以增强连接件的强度和刚性，以节约材料用量，减轻重量，降低成本。
83.请参阅图2，以第一连接件61为l形为例，第一连接件61的两端跨度过大，本身的连接面能承受的负荷有限，第一连接件61的两端之间增加一块加强筋90，以增加结合面的强度以及刚性。请参阅图5，以第二连接件71为l形为例，第二连接件71的两端跨度过大，本身的连接面能承受的负荷有限，第二连接件71的两端之间增加一块加强筋90，以增加结合面的强度以及刚性。
84.请参阅图7，根据本技术的一种实施例，副车架10包括第一车架大梁11和第二车架大梁12。第一车架大梁11和第二车架大梁12并排设置，第一底盘大梁30设置在第一车架大梁11的底部上，第二底盘大梁40设置在第二车架大梁12的底部上。第三连接件81有两个，第一车架大梁11、第二车架大梁12的外壁上分别套设有一个第三连接件81，每个第三连接件81均与一个第三连接部223相连接，形成稳定的结构。副车架10是第一车架大梁11和第二车架大梁12装配而成的，提高副车架10携带的方便性。
85.请参阅图1、图4和7，根据本技术的一种实施例，副车架10还包括第一车架大梁11、第二车架大梁12和多个的第一横梁13。第一车架大梁11和第二车架大梁12并排设置，多个第一横梁13在第一车架大梁11和第二车架大梁12之间间隔设置，以固定第一车架大梁11和第二车架大梁12。第一横梁13的一端与第一车架大梁11连接，第一横梁13的另一端与第二车架大梁12连接。具体地，第一车架大梁11、第二车架大梁12分别是平行于车用底盘的长度方向，第一横梁13是平行于底盘的宽度方向；第一车架大梁11、第二车架大梁12分别为矩形的金属(如钢)；第一车架大梁11位于第二车架大梁12的左侧，二者处于同一高度，第一横梁13的左侧壁和第一车架大梁11的右侧壁连接，第一横梁13的右侧壁和第二车架大梁12的左侧壁连接。副车架10是第一车架大梁11、第二车架大梁12和第一横梁13装配而成的，提高副车架10携带的方便性，同时副车架10自身的稳定性也符合要求。
86.请参阅图7，根据本技术的一种实施例，车用底盘还包括第二横梁50，多个第二横梁50在第一底盘大梁30和第二底盘大梁40之间间隔设置，以固定第一底盘大梁30和第二底盘大梁40。第二横梁50的一端与第一底盘大梁30连接，第二横梁50的另一端与第二底盘大梁40连接。具体地，第一底盘大梁30、第二底盘大梁40分别是平行于车用底盘的长度方向，第二横梁50是平行于底盘的宽度方向；第一底盘大梁30、第二底盘大梁40分别为矩形的金属(如钢)；第一底盘大梁30位于第二底盘大梁40的左侧，二者处于同一高度，第二横梁50的左侧壁和第一底盘大梁30的右侧壁连接，第二横梁50的右侧壁和第二底盘大梁40的左侧壁连接。第一底盘大梁30、第二底盘大梁40和第二横梁50装配成一个支撑副车架10的结构，自身也方便拆卸。
87.请参阅图1、图4、图6和图7，根据本技术的一种实施例，支腿机构20包括两个伸缩支腿21和外壳22，两个伸缩支腿21并排设置，并位于外壳22的左、右两侧上。第一连接部221、第二连接部222和第三连接部223设置在外壳22上。具体地，外壳22的前侧面对着第一底盘大梁30的后侧面，第一连接部221和第二连接部222均位于外壳22的前侧面上，第一连
接部221、第二连接部222分别位于外壳22的前侧面的左、右两侧上。外壳22的顶部(上侧面)对着副车架10，第三连接部223位于外壳22的顶部，第三连接部223有两个，两个第三连接部223分别位于外壳22的顶部的左、右两侧上，其中一个第三连接部223和一个第三连接件81相连接。
88.根据本技术的一种实施例，车用底盘还包括主车架，主车架设置在第一底盘大梁30和第二底盘大梁40的顶部上，以及设置在副车架10的外侧。优选地，副车架10位于主车架的中部，且位于主车架的后端。主车架和副车架10形成一个矩形的平面(主车架具有容置副车架10的空间)，支撑其他部件(如车厢、排水机构120、绞盘、消防机器人、消防炮等)。
89.请参阅图1至图8，本实施例还提供一种排水车，包括：
90.车用底盘，车用底盘为上述任意一项实施例所述的车用底盘，结构如图1至7所示；
91.行进机构100，行进机构100设置在车用底盘的第一底盘大梁30和第二底盘大梁40上；
92.排水机构120，排水机构120设置在车用底盘的副车架10上，用于排水。
93.支腿机构的伸缩支腿向下伸出，抵在地面上，以对设备进行有效的支撑。排水机构在负载后具有较大的重量，若第一底盘大梁30、第二底盘大梁40、副车架10、支腿机构20之间的连接不可靠，会导致车用底盘的变形，严重时引发安全事故。区别于现有技术，上述技术方案调整第一底盘大梁30、第二底盘大梁40、副车架10、支腿机构20之间的连接关系，大梁、副车架10、支腿机构20之间彼此紧密连接，具备足够的刚度，可以对排水机构进行有效的支撑。
94.请参阅图8，根据本技术的一种实施例，排水机构120包括管体和泵体122，泵体122设置在管体的进水端上，用于抽水至管体中，并将其自管体的出水端喷射而出。
95.请参阅图8，根据本技术的一种实施例，管体为伸缩管121，伸缩管121的长度可调，即伸缩管121包括多个相互滑动嵌套连接的管道，多个管道之间相互连通。相邻两个管道之间可以伸缩滑动，实现伸长或收回。
96.根据本技术的一种实施例，排水车还包括多个直线伸缩机构，多个伸缩驱动机构用于驱动多个管道之间进行伸缩滑动。直线伸缩机构包括但不限于：气缸、油缸、电动伸缩杆。
97.请参阅图8，根据本技术的一种实施例，排水车还包括平台110和平移机构，平移机构的固定端设置在主车架或副车架10上，其活动端设置在平台110上。平移机构包括但不限于：气缸、油缸、电动伸缩杆。平移机构用于驱动平台110在水平方向上移动。优选地，平移机构驱动平台110沿着车用底盘的长度方向移动。在某些实施例中，平移机构驱动平台110沿着车用底盘的宽度方向移动。
98.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
99.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在
限制本技术。
100.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
101.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
102.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
103.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
104.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
105.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
106.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。