一种柔性运输车的端部同步转向系统的制作方法

1.本实用新型涉及矿用运输设备领域，具体是指一种柔性运输车的端部同步转向系统。


背景技术：

2.在矿山开采或隧道挖掘中，需要将开采的物料运输出去，目前常见的运输方式有固定式皮带运输和井下铲运车运输，但是在实际生产过程中这两种运输方式会存在以下缺陷：固定式皮带运输的皮带为固定式，但是掘进或者连采是不断往前的，这就不得不在掘进或连采作业一段时间后，必须停下来加长或者移动皮带，耗时费力，同时大量的人力出现在作业的巷道，安全风险大；井下铲运车运输则需要铲运车来回在掘进工作点和卸货点运行，运输不连续，效率低下，且往往卸货速度跟不上掘进或连采的速度，而且目前铲运车也需要人工操作，这就需要长时间暴露在不安全的环境中，安全风险一样很大。
3.公开号为cn110844510a的发明专利公开了一种可移动皮带输送装置，属于一种柔性运输车，可以实现整个输送装置的前进和后退，可以沿着巷道的走向弯曲前行，也能够适应不同类型的复杂路况。可以连续运输，在掘进或者连采作业的过程中，无需停下移动或加长运输皮带，抑或铲运车来回穿梭；可以根据掘进或连采作业的推进自行前进或者后退，无需人力干预或者搬运。
4.该柔性运输车的机头和机尾均装有转向组件，通过转向组件实现柔性运输车的转向，现有机头和机尾上各装有一个转向组件，在转向的过程中容易出现打滑，导致转向不足，影响正常的转向效果。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种柔性运输车的端部同步转向系统。
6.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种柔性运输车的端部同步转向系统，包括两个前后并排设置的转向桥以及连接两个转向桥的同步连杆，所述转向桥包括固接在车体上的桥架、铰接在桥架两端的转向节以及驱动两个转向节同步转动的转向驱动机构，所述转向节上装有转向轮，所述同步连杆的两端分别与两个转向桥对角设置的转向节铰接。
7.本方案中的转向系统包括两个转向桥，从而通过两个转向桥提高抓地力，从而提高转向效果，同步连杆的两端分别与两个转向桥对角设置的转向节铰接，从而实现了两个转向桥中对角设置的两个转向节的同步转动，从而实现了两个转向桥的转向同步，防止因转向角不同影响转向效果。
8.作为优化，所述同步连杆包括两个连接块以及连接在两个连接块之间的连接管，所述连接块上固接有与连接管端部螺纹连接的螺杆，两个螺杆的旋向相反。本方案中两个连接块分别与两个转向节铰接，两个螺杆的旋向相反，因此通过转动连接管可以实现两个连接块间距的调整，从而调节同步连杆的长度，以便调节两个转向桥的转向同步。
9.作为优化，所述连接管的圆周面上设有至少两个平行的操作面。本方案中的操作面便于通过工具旋转连接管。
10.作为优化，所述桥架上开有容同步连杆穿过的穿过孔。本方案中的穿过孔便于同步连杆的穿过。
11.作为优化，两个转向桥对角设置的两个转向节上均固接有同步臂，所述同步连杆的两端分别与两个同步臂铰接。本方案中的同步臂实现了同步连杆与转向节的连接。
12.作为优化，所述转向驱动机构包括固接在桥架上的双头油缸，所述转向节上固接有转向臂，所述双头油缸的伸缩轴通过转向拉杆与转向臂连接。本方案中通过双头油缸实现了两个转向节的同步转动，从而实现了单个转向桥的转向。
13.作为优化，所述转向拉杆为可调伸缩杆。本方案中转向拉杆为可调伸缩杆，从而可以微调两个转向节的角度，以便实现同步旋转。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种柔性运输车的端部同步转向系统，通过两个转向桥提高抓地力，从而提高转向效果，通过设置的同步连杆实现了两个转向桥中转向节的同步转动，从而实现了两个转向桥的转向同步，防止因转向角不同影响转向效果，从而降低了转向轮的磨损，提高转向系统的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视图；
17.图3为本实用新型正视图；
18.图4为本实用新型同步连杆的结构示意图；
19.图5为本实用新型同步连杆的正视图；
20.图6为本实用新型安装在机头或机尾的示意图；
21.图中所示：
22.1、同步连杆，2、桥架，3、转向节，4、转向轮，5、双头油缸，6、转向拉杆，7、转向臂，8、同步臂，11、连接管，12、连接块，13、螺杆。
具体实施方式
23.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
24.如图1~6所示，本实用新型的一种柔性运输车的端部同步转向系统，包括两个前后并排设置的转向桥，如图6所示，两个转向桥均安装在机头或机尾的车体上，从而通过两个转向桥实现转向，增加抓地力，提高转向效果。
25.如图1、2所示，所述转向桥包括固接在车体上的桥架2、铰接在桥架2两端的转向节3以及驱动两个转向节3同步转动的转向驱动机构，所述转向节3上装有转向轮4，转向轮4转动连接在转向节3上，转向节3与桥架2的铰接轴竖向设置。
26.所述转向驱动机构包括固接在桥架2上的双头油缸5，双头油缸5的伸缩轴左右活动，所述转向节3上固接有转向臂7，同一个转向桥的两个转向臂7向同一侧延伸，两个转向桥的转向臂7向反向延伸。
27.所述双头油缸5的伸缩轴通过转向拉杆6与转向臂7连接，转向拉杆6的两端分别与
双头油缸5的伸缩轴和转向臂7铰接，且铰接轴竖向设置。
28.所述端部同步转向系统还包括连接两个转向桥的同步连杆1，所述同步连杆1设有一根，所述同步连杆1的两端分别与两个转向桥对角设置的转向节3铰接。所述桥架2上开有容同步连杆1穿过的穿过孔，从而便于同步连杆1的布置。
29.本实施例中两个转向桥对角设置的两个转向节3上均固接有同步臂8，所述同步连杆1的两端分别与两个同步臂8铰接，两个同步臂8均向同一侧延伸（前或后）延伸，由于每个转向桥中两个转向节3为同步转向，因此通过同步连杆1的同步作用，使两个转向桥中总计4个转向节3实现同步转向。
30.所述同步连杆1包括两个连接块11以及连接在两个连接块11之间的连接管11，两个连接块11分别通过销轴与两个同步臂8铰接，铰接轴竖向设置。
31.所述连接块11上固接有与连接管11端部螺纹连接的螺杆13，两个螺杆13的旋向相反。因此旋转连接管11可以实现两个连接块11间距的调节，连接管11为圆管，所述连接管11的圆周面上设有至少两个平行的操作面，可以通过扳手夹紧操作面实现连接管11的旋转。
32.所述转向拉杆6为可调伸缩杆，从而可以微调两个转向节的角度，以便实现同步旋转，转向拉杆6的伸缩结构与同步连杆1的伸缩结构相同，也通过中间部分的旋转实现伸缩。
33.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。