移动机器人开放平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人教学领域，尤其涉及移动机器人开放平台。


背景技术：

2.移动机器人也称为agv小车，移动机器人是指能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，移动机器人在现有的工业生产中应用广泛，因此移动机器人的组装以及调试教学是必要的，但是现有的移动机器人中的零部件均集成在外壳内，不方便对用户的展示移动机器人的内部结够，因此教学难度大，所以亟需一种能够便于移动机器人的组装及调试的教学的平台。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型提供了移动机器人开放平台，旨在解决现有技术中不方便进行移动机器人的组装及调试教学的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种移动机器人开放平台，所述移动机器人开放平台包括：底盘、支撑杆以及中间板；
7.所述支撑杆的一端固定在所述底盘上，所述支撑杆的另一端与所述中间板固定；
8.所述中间板上设置有工控板，所述工控板包括安装板以及一对相互平行的连接板，所述安装板位于一对所述连接板之间，且所述安装板的相对两侧均与所述连接板连接，所述连接板安装在所述中间板，所述中间板上用于安装工控机；
9.所述底盘上设置有轮毂电机和电池，所述电池通过所述工控机与所述轮毂电机电连接。
10.优选地，所述移动机器人开放平台还包括顶板和固定筒；
11.所述顶板设置在所述中间板上，且所述顶板与所述中间板平行，所述中间板位于所述底盘和所述顶板之间，所述顶板和所述中间板之间设置有固定筒；
12.所述顶板上还设置有展示板，所述展示板上安装有显示屏，所述固定筒内设置有供线束穿过所述中间板和所述顶板的通道。
13.优选地，所述中间板上设置有激光雷达，所述激光雷达位于所述中间板和所述顶板之间。
14.优选地，所述电池位于所述底盘和所述安装板之间。
15.优选地，所述底盘上设置有充电板，所述充电板位于所述电池的第一侧，所述充电板上设置有与所述电池电连接的充电插头。
16.优选地，所述底盘上设置有安装架，所述安装架位于所述电池的第二侧，所述电池的第一侧和所述电池的第二侧为所述电池的相对两侧，所述安装架上设置有双目摄像头。
17.优选地，所述中间板上设置有超声波雷达。
18.优选地，所述底盘上还设置有多个万向轮。
19.(三)有益效果
20.本实用新型通过在底盘和中间板之间设置工控板，并在中间板上安装工控机来控制轮毂电机，底盘和中间板上还可以用于安装其他的用于移动机器人的零件。并不在底盘和中间板之间设置外壳，底盘和外壳之间的零件能够被用户直观的看到，使得用户能够直观的观测到移动机器人的内部结构，便于直观的展示移动机器人拆装，使得移动机器人的组装和调试教学更加方便。
附图说明
21.图1为本实用新型移动机器人开放平台的结构示意图；
22.图2为本实用新型移动机器人开放平台的另一视角的结构示意图。
23.【附图标记说明】
24.1：底盘；11：轮毂电机；12：电池；13：充电板；131：充电插头；14：安装架；141：双目摄像头；15：万向轮；2：支撑杆；3：中间板；31：工控板；311：连接板；312：安装板；32：激光雷达；33：超声波雷达；4：顶板；41：展示板；42：显示屏；5：固定筒。
具体实施方式
25.为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种移动机器人开放平台，移动机器人开放平台包括：底盘1、支撑杆2以及中间板3。支撑杆2的一端固定在底盘1上，支撑杆2的另一端与中间板3固定。中间板3上设置有工控板31，工控板31包括安装板312以及一对相互平行的连接板311，安装板312位于一对连接板311之间，且安装板312的相对两侧均与连接板311连接，连接板311安装在中间板3，中间板3上用于安装工控机，中间板3上还可以设置开关电源等其他控制元器件来控制底盘1上轮毂电机11的运行。底盘1上设置有轮毂电机11和电池12，电池12通过工控机与轮毂电机11电连接。
30.本实用新型通过在底盘1和中间板3之间设置工控板31，并在中间板3上安装工控
机来控制轮毂电机11，底盘1、中间板3以及工控板31上还可以用于安装其他的用于移动机器人的零件(由于通过工控机以及其他电子元器件控制轮毂电机运行进而使得移动机器人能够按照预设的规则进行运动为现有技术，这里不对工控机以及其他电子电子元器件的连接关系做限定，只要能够使得移动机器人能够完成避障或沿特定的路径运动即可)。在此基础上不在底盘1和中间板3之间设置外壳，使得用户能够直观的观测到移动机器人的内部结构，便于直观的展示移动机器人拆装，使得移动机器人的组装和调试教学更加方便。
31.进一步地，移动机器人开放平台还包括顶板4和固定筒5。顶板4设置在中间板3上，且顶板4与中间板3平行，中间板3位于底盘1和顶板4之间，顶板4和中间板3之间设置有固定筒5。顶板4上还设置有展示板41，展示板41上安装有显示屏42，固定筒5内设置有供线束穿过中间板3和顶板4的通道。
32.通过在中间板3上方设置顶板4，顶板4和中间板3之间通过固定筒5连接，在顶板4上设置显示屏42，显示屏42可以通过线束与移动机器人开放平台内的零件(如工控机)电连接，显示屏42可以是触摸屏，能够通过触屏的方式与用户发生交互，进而发送相关指令，实现通过显示屏42对移动机器人进行调试。此外，在固定筒5内设置通道，以便于线束的布局。
33.在优选的实施方案中，中间板3上设置有激光雷达32，激光雷达32位于中间板3和顶板4之间。在中间板3上设置激光雷达32，利用激光雷达32来探测与障碍物之间的距离，实现移动机器人的避障功能，此外还便于教学时的拆装。
34.更进一步地，电池12位于底盘1和安装板312之间。底盘1上设置有充电板13，充电板13位于电池12的第一侧，充电板13上设置有与电池12电连接的充电插头131。其中充电插头131与电池12电连接，利用充电插头131对电池12进行充电。
35.另外，底盘1上设置有安装架14，安装架14位于电池12的第二侧，电池12的第一侧和电池12的第二侧为电池12的相对两侧，安装架14上设置有双目摄像头141。
36.最后，中间板3上设置有超声波雷达33。底盘1上还设置有多个万向轮15。其中万向轮15转动设置在底盘1上，万向轮15能够起到支撑作用，万向轮15和轮毂电机11配合使用能够实现将移动机器人开放平台完成转向以及运动的功能。
37.需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。