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一种空调机组的制作方法

2022-12-24 18:07:00 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及机组技术领域,具体而言,涉及一种空调机组。


背景技术:

2.风机作为风冷式制冷系统中的重要元器件,可分为送风机和冷凝风机两种,前者大多为离心风机,用于送风,后者大多为轴流风机,用于冷凝器散热。
3.多系统独立串联的制冷设备,包含多个冷凝风机,例如,风冷式飞机地面空调包括4级冷媒系统,每级冷媒系统都包括由压缩机、冷凝器、节流元件和蒸发器依次连接构成的冷媒循环回路,每级冷媒系统包括至少一个冷凝风机,冷凝风机驱动空气与本系统冷凝器中的冷媒换热,飞机地面空调的送风道中设置有送风机,各系统的蒸发器沿送风方向依次排列设置于送风道内,送风机驱动空气进入机组并逐级流经各系统的蒸发器以与蒸发器中的冷媒换热。
4.在满负荷运行时,送风依次经过每级系统的蒸发器,逐级降温,但是不同地域的环境条件差异大,不同季节制冷量需求也不相同,很多时候机组往往未处于满负荷状态,此时关闭一些系统同样能够达到目标温度和风量。对于未开启运行的冷媒系统,其他风机继续工作也会使得部分风从该冷媒系统处流进,减小已开启运行的冷媒系统的冷凝风量,并且,送风经过该系统的蒸发器时不进行换热,但由于高静压离心风机送风流速快,增大送风阻力,势必带来很大的阻力损失,降低整机性能。
5.针对现有技术中如何提高空调机组性能的问题,目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素:

6.本实用新型实施例提供一种空调机组,以至少解决现有技术中如何提高空调机组性能的问题。
7.为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种空调机组,包括至少两个相互独立的冷媒系统,每个冷媒系统都包括第一换热器和第二换热器,各冷媒系统的第一换热器沿送风方向依次排列设置于送风道内,其特征在于:
8.所述第一换热器设置有旋转机构,通过所述旋转机构使所述第一换热器转动以控制送风是否流经所述第一换热器;和/或,
9.所述第二换热器的进风侧设置有遮挡机构,所述遮挡机构用于控制是否允许有风流过所述第二换热器。
10.可选的,旋转机构包括:
11.第一旋转轴,安装至所述送风道且与所述第一换热器连接;
12.第一驱动部件,用于驱动所述第一旋转轴旋转,以带动所述第一换热器转动,当所述第一换热器转动至第一位置时,送风不流经所述第一换热器,当所述第一换热器转动至第二位置时,送风流经所述第一换热器。
13.可选的,所述旋转机构还包括:限位部件,设置于所述送风道的内壁,用于确定所
述第二位置。
14.可选的,所述第一旋转轴连接至所述第一换热器的第一面,其中,所述第一面是所述第一换热器的所有面中除进风侧和出风侧之外的任一面。
15.可选的,遮挡机构包括:
16.第二旋转轴,位于所述第二换热器的顶部;
17.第二驱动部件,用于驱动所述第二旋转轴旋转;
18.挡风卷帘,一端设置于所述第二旋转轴,随着所述第二旋转轴的旋转,所述挡风卷帘可伸缩,以遮挡或露出所述第二换热器。
19.可选的,所述空调机组还包括:用于制热的电加热器,设置于所述送风道内,所述电加热器设置有转动机构,通过所述转动机构使所述电加热器转动以控制送风是否流经所述电加热器。
20.应用本实用新型的技术方案,通过旋转机构能带动第一换热器转动,改变第一换热器在送风道内的开闭状态,当第一换热器关闭时,即第一换热器的进风侧和出风侧处于送风方向上,送风流经第一换热器,当第一换热器打开时,即第一换热器的进风侧和出风侧未处于送风方向上,送风不流经第一换热器,由此能够根据机组实际运行需求控制第一换热器的开闭状态,将未开启的冷媒系统中的第一换热器屏蔽,使送风不流经该第一换热器,从而减小送风阻力,降低送风机功率,提升整机性能;通过遮挡机构能够遮挡或露出第二换热器的进风侧,改变第二换热器的工作状态,当挡风卷帘伸展使第二换热器的进风侧被遮挡时,换热进风无法通过第二换热器,当挡风卷帘收缩使第二换热器的进风侧被露出时,换热进风能够通过第二换热器,由此能够根据机组实际制冷运行需求控制第二换热器的工作状态,将未开启的冷媒系统中的第二换热器屏蔽,使其他冷媒系统的冷凝进风无法通过该第二换热器进入,从而增大已开启的冷媒系统的冷凝风量,降低冷凝温度,提升整机性能。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例一提供的空调机组的俯视示意图;
22.图2是本实用新型实施例一提供的第一换热器关闭状态的示意图;
23.图3是本实用新型实施例一提供的第一换热器打开状态的示意图;
24.图4是本实用新型实施例一提供的第二换热器的示意图;
25.图5是本实用新型实施例一提供的空调机组的正视示意图;
26.图6是本实用新型实施例一提供的空调机组的另一俯视示意图;
27.图7是本实用新型实施例二提供的空调机组控制方法的流程图;
28.图8是本实用新型实施例三提供的换热器状态控制流程图;
29.图9是本实用新型实施例三提供的风机控制流程图;
30.附图标记说明:
31.第一换热器1、旋转机构10、第一旋转轴11、限位部件12、第二换热器2、遮挡机构20、第二旋转轴21、挡风卷帘22、送风道3、进风口31、送风口32、送风机33、换热风机4、电加热器5。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.实施例一
36.本实施例提供一种空调机组,该空调机组包括至少两个相互独立的冷媒系统,每个冷媒系统都可以执行压缩-冷凝-节流-蒸发-压缩的冷媒循环,如图1所示,每个冷媒系统都包括第一换热器1和第二换热器2,各冷媒系统的第一换热器1沿送风方向依次排列设置于送风道3内,送风道3包括进风口31和送风口32,送风道3内设置有送风机33,送风机33用于驱动空气进入送风道3并沿送风方向流动逐级与各第一换热器1中的冷媒进行换热。每个第二换热器2都对应设置有至少一个换热风机,换热风机用于驱动空气作为换热进风流入对应的第二换热器2,与第二换热器2中的冷媒换热。该空调机组可以是高静压送风的多级蒸发器串联的空调机组,例如,飞机地面空调。
37.第一换热器1设置有旋转机构,通过旋转机构使第一换热器1转动以控制送风是否流经第一换热器;和/或,第二换热器2的进风侧设置有遮挡机构,遮挡机构用于控制是否允许有风流过第二换热器2。
38.下面分别进行说明。
39.(1)如图2和图3所示,第一换热器1设置有旋转机构10,通过旋转机构10使第一换热器1转动以控制送风是否流经第一换热器1。
40.旋转机构10包括:第一旋转轴11和第一驱动部件(图中未示出)。第一旋转轴11安装至送风道3且与第一换热器1连接。第一驱动部件用于驱动第一旋转轴11旋转,以带动第一换热器1转动。如图3所示,当第一换热器1转动至第一位置时,送风不流经第一换热器1,如图2所示,当第一换热器1转动至第二位置时,送风流经第一换热器1。在图2中,虚线箭头表示送风方向。
41.本实施例通过旋转机构10能够带动第一换热器1转动,改变第一换热器1在送风道3内的开闭状态,当第一换热器1关闭时,即第一换热器1的进风侧和出风侧处于送风方向上,送风流经第一换热器1,当第一换热器1打开时,即第一换热器1的进风侧和出风侧未处于送风方向上,送风不流经第一换热器1,由此能够根据机组实际运行需求控制第一换热器
1的开闭状态,将未开启的冷媒系统中的第一换热器1屏蔽,使送风不流经该第一换热器1,从而减小送风阻力,降低送风机功率,提升整机性能。
42.第一驱动部件可以是直接与第一旋转轴11相连的电机。第一驱动部件也可以包括电机和齿轮,电机与齿轮相连,齿轮与第一旋转轴11接触,电机通过齿轮来驱动第一旋转轴11旋转。通过第一驱动部件和第一旋转轴11能够简单可靠地控制第一换热器1在送风道3内转动。
43.具体的,第一旋转轴11连接至第一换热器1的第一面,其中,第一面是第一换热器1的所有面中除进风侧和出风侧之外的任一面,从而便于控制第一换热器1的开闭状态。
44.旋转机构10还可以包括:限位部件12,设置于送风道3的内壁,用于确定第二位置,即对第一换热器1的最终位置进行限位加固。具体的,限位部件12在送风道3上的位置与第一旋转轴11在送风道3上的位置不重合。通过限位部件12能够避免第一换热器1转动过度,保证第一换热器1中的冷媒与送风充分有效换热。
45.以图2所示的结构为例,限位部件12也可以设置在送风道3的顶部内壁或底部内壁,较优的,限位部件12和第一旋转轴11相对设置。第一旋转轴11也可以连接至第一换热器1顶部的那个面或底部的那个面。
46.(2)如图4所示,第二换热器2的进风侧设置有遮挡机构20,遮挡机构20用于控制是否允许有风流过第二换热器2。
47.遮挡机构20包括:第二旋转轴21、第二驱动部件(图中未示出)和挡风卷帘22。第二旋转轴21位于第二换热器2的顶部。第二驱动部件用于驱动第二旋转轴21旋转。挡风卷帘22的一端设置于第二旋转轴21,随着第二旋转轴21的旋转,挡风卷帘22可伸缩,以遮挡或露出第二换热器2。第二驱动部件可以是直接与第二旋转轴21相连的电机。
48.本实施例通过遮挡机构20能够遮挡或露出第二换热器2的进风侧,改变第二换热器2的工作状态,当挡风卷帘22伸展使第二换热器2的进风侧被遮挡时,换热进风无法通过第二换热器2,当挡风卷帘22收缩使第二换热器2的进风侧被露出时,换热进风能够通过第二换热器2,由此能够根据机组实际制冷运行需求控制第二换热器2的工作状态,将未开启的冷媒系统中的第二换热器2屏蔽,使其他冷媒系统的冷凝进风无法通过该第二换热器2进入,从而增大已开启的冷媒系统的冷凝风量,降低冷凝温度,提升整机性能。
49.如图5所示,为空调机组的正视图,第二换热器2对应设置有换热风机4,当挡风卷帘22伸展使第二换热器2的进风侧被遮挡时,其他冷媒系统的换热风机4驱动的冷凝进风无法通过该第二换热器2,当挡风卷帘22收缩使第二换热器2的进风侧被露出时,其他冷媒系统的换热风机4驱动的冷凝进风能够通过该第二换热器2。
50.(3)第一换热器1设置有旋转机构10,通过旋转机构10使第一换热器1转动以控制送风是否流经第一换热器1,同时,第二换热器2的进风侧设置有遮挡机构20,遮挡机构20用于控制是否允许有风流过第二换热器2。
51.本实施例通过旋转机构10能够带动第一换热器1转动,改变第一换热器1在送风道3内的开闭状态,使得送风流经或不流经第一换热器1,同时,通过遮挡机构20能够遮挡或露出第二换热器2的进风侧,改变第二换热器2的工作状态,使得冷凝进风通过或无法通过第二换热器2,由此能够根据机组实际运行需求控制第一换热器1的开闭状态和第二换热器2的工作状态,将未开启的冷媒系统中的第一换热器1和第二换热器2屏蔽,使送风不流经该
第一换热器1且其他冷媒系统的冷凝进风无法通过该第二换热器2进入,从而减小送风阻力,降低送风机功率,增大已开启的冷媒系统的冷凝风量,降低冷凝温度,能够更好地提升整机性能。
52.如图6所示,空调机组还可以包括:用于制热的电加热器5,设置于送风道3内。与第一换热器1类似,电加热器5设置有转动机构,通过转动机构使电加热器5转动以控制送风是否流经电加热器5。转动机构与上述旋转机构10的结构和原理相同,当电加热器转动至第一位置时,送风不流经电加热器,当电加热器转动至第二位置时,送风流经电加热器,不再赘述。本实施例通过转动机构能够带动电加热器5转动,改变电加热器5在送风道3内的开闭状态,当电加热器5关闭时,即电加热器5的进风侧和出风侧处于送风方向上,送风流经电加热器5,当电加热器5打开时,即电加热器5的进风侧和出风侧未处于送风方向上,送风不流经电加热器5,由此能够根据机组实际运行需求控制电加热器5的开闭状态,在不需要制热时,将电加热器5屏蔽,使送风不流经该电加热器5,从而减小送风阻力,降低送风机功率,提升整机性能。
53.实施例二
54.本实施例提供一种空调机组控制方法,应用于上述实施例所述的空调机组。图7是本实用新型实施例二提供的空调机组控制方法的流程图,如图7所示,该方法包括以下步骤:
55.s701,确定空调机组的运行模式。
56.s702,根据运行模式以及冷媒系统的开启情况,控制旋转机构和/或遮挡机构。
57.空调机组的运行模式包括:送风模式、制冷模式和制热模式。需要说明的是,控制旋转机构、遮挡机构还是二者都控制,取决于空调机组中具体设置的结构,例如,若空调机组中仅设置了旋转机构,则仅控制旋转机构,若空调机组中仅设置了遮挡机构,则仅控制遮挡机构,若空调机组中同时设置了旋转机构和遮挡机构,则可控制旋转结构和遮挡机构。
58.本实施例根据运行模式以及冷媒系统的开启情况,来控制旋转机构和/或遮挡机构,能够基于机组实际运行需求控制第一换热器的开闭状态和/或第二换热器的工作状态,将未开启的冷媒系统中的第一换热器和/或第二换热器屏蔽,使送风不流经该第一换热器和/或其他冷媒系统的冷凝进风无法通过该第二换热器进入,从而减小送风阻力,降低送风机功率,增大已开启的冷媒系统的冷凝风量,降低冷凝温度,提升整机性能。
59.下面对“根据运行模式以及冷媒系统的开启情况,控制旋转机构和/或遮挡机构”进行具体说明。
60.(1)若运行模式为送风模式,则控制所有旋转机构将各自对应的第一换热器转动至第一位置,以使送风不流经第一换热器,和/或,控制所有遮挡机构都维持当前状态不变。
61.在送风模式下,各冷媒系统不开启,第一换热器和第二换热器中没有冷媒流动也不需要换热,通过上述操作使送风不流经第一换热器,能够大大降低送风阻力。并且,送风模式不涉及冷凝风量的调节,第二换热器遮挡或露出都不会影响送风模式下的机组性能,因此遮挡机构维持当前状态即可。
62.(2)若运行模式为制冷模式,则确定已开启的冷媒系统和未开启的冷媒系统;
63.控制已开启的冷媒系统中的旋转机构将对应的第一换热器转动至第二位置,以使送风流经该第一换热器,和/或,控制已开启的冷媒系统中的遮挡机构将对应的第二换热器
露出;
64.控制未开启的冷媒系统中的旋转机构将对应的第一换热器转动至第一位置,以使送风不流经该第一换热器,和/或,控制未开启的冷媒系统中的遮挡机构将对应的第二换热器遮挡。
65.在制冷模式下,针对未开启的冷媒系统,使送风不流经该系统的第一换热器,能够减小送风阻力;并且将该系统的第二换热器遮挡,避免已开启的冷媒系统的冷凝进风从该未开系统的第二换热器流过而造成风量损失,从而提高整机性能。
66.(3)空调机组包括用于制热的电加热器,电加热器设置有转动机构。
67.若运行模式为制热模式且通过电加热器进行制热,则控制转动机构将电加热器转动以使送风流经电加热器,并且按照以下方式控制旋转机构和/或遮挡机构:控制所有旋转机构将各自对应的第一换热器转动至第一位置,以使送风不流经第一换热器,和/或,控制所有遮挡机构都维持当前状态不变。
68.在制热模式下,使用送风道内的电加热器对送风进行加热,各冷媒系统不开启,第一换热器和第二换热器中没有冷媒流动也不需要换热,通过上述操作使送风流经电加热器且不流经第一换热器,能够大大降低送风阻力。并且,制热模式不涉及冷凝风量的调节,第二换热器遮挡或露出都不会影响制热模式下的机组性能,因此遮挡机构维持当前状态即可。
69.此外,若运行模式为送风模式或制冷模式,则控制转动机构将电加热器转动以使送风不流经电加热器。在送风模式或制冷模式下,电加热器无需工作,通过上述操作使送风不流经电加热器,能够降低送风阻力。
70.传统的风机为定频控制,只有通断,当外界环境以及负载发生变化时,无法进行有效调节,存在系统高压(即冷凝压力)过高、能耗增大的问题,现有的风机控制方法大多针对单风机而言,且未考虑整机性能,无法得到最优控制策略。
71.为了解决上述问题,在一个可选的实施例中,若每个第二换热器对应设置至少两个换热风机,在制冷模式下,该换热风机作为冷凝风机。上述方法还可以包括:对于已开启的冷媒系统,根据该冷媒系统的当前冷凝压力和功率信息,确定该冷媒系统增加冷凝风量的方式。
72.具体的,根据该冷媒系统的当前冷凝压力和功率信息,确定该冷媒系统增加冷凝风量的方式,包括:
73.(1)若当前冷凝压力ph大于或等于限频压力pmax,则计算第一功率和第二功率;比较第一功率和第二功率;确定第一功率和第二功率中最小值所对应的风机调整方式作为该冷媒系统增加冷凝风量的方式。
74.其中,第一功率是通过提高换热风机频率的方式使当前冷凝压力小于限频压力时所需的系统总功率,第二功率是通过增开换热风机数量的方式使当前冷凝压力小于限频压力时所需的系统总功率。
75.当ph≥pmax时,说明机组在当前状态下需求的能力对应的冷凝换热不足,此时为保证机组能力,需要增加冷凝风量以增大冷凝换热量,降低冷凝压力。具体的,可以通过提高换热风机频率的方式或者增开新的换热风机(即增开换热风机数量)的方式来实现增加冷凝风量,分别计算通过提高换热风机频率的方式达到ph<pmax时所需的系统总功率w1以
及通过增开换热风机数量的方式达到ph<pmax时所需的系统总功率w2,执行总功率更小的方式来增加冷凝风量,从而在满足需求的前提下,通过控制第二换热器对应的换热风机,使机组性能达到最优。
76.(2)若当前冷凝压力ph小于限频压力pmax,则计算第三功率和第四功率;判断是否存在状态点使得第三功率大于第四功率;若存在,则在提高换热风机频率的方式与增开换热风机数量的方式中选择系统总功率最小的方式,作为该冷媒系统增加冷凝风量的方式;若不存在,则控制该冷媒系统中的换热风机维持当前运行状态。
77.其中,第三功率是增加冷凝风量后系统总功率的降低值,第四功率是增加冷凝风量所需要增加的风机功率。
78.当ph<pmax时,虽然没有达到限频条件,但是降低冷凝温度可以有效增大机组能效,同时需要考虑增大冷凝风量带来的收益与功耗的关系。基于当前状态参数进行两种增加冷凝风量方式的计算,具体的,增大冷凝风量使得高压降低进而带来系统性能提升,由此可以计算系统因冷凝风量增大而带来的总功率的降低值

wy(即第三功率),并计算因增加冷凝风量导致增加的风机功率wf(即第四功率),判断是否存在状态点使得δwy>wf,若存在,表示可以增加冷凝风量,根据前面ph≥pmax情况下的控制逻辑确定增加冷凝风量的方式,若不存在,表示不能增加冷凝风量,则保持当前运行状态。由此能够在满足需求的前提下,使机组性能达到最优。
79.本实施例对于包含至少两个冷凝风机的冷媒系统,基于冷凝压力进行多风机自动寻优调节,自动选择最佳的增加冷凝风量的方式,在满足需求的同时,使机组性能达到最优。
80.实施例三
81.下面结合一个具体实施例对上述空调机组及其控制方法进行说明,然而值得注意的是,该具体实施例仅是为了更好地说明本技术,并不构成对本技术的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释,本实施例不再赘述。
82.以图6所示的空调机组为例,空调机组包括4个相互独立的冷媒系统,4个第一换热器1沿送风方向依次排列设置于送风道3内,送风道3内还设置电加热器5。
83.对于冷媒系统x,其第一换热器1的旋转机构10的第一旋转轴11记为zx,zx具有打开和关闭两种运行状态,zx关闭表示第一换热器1处于接入送风道3的状态,即送风流经该第一换热器1;zx打开表示第一换热器1处于未接入送风道3的状态,送风不流经该第一换热器1。第二换热器2的遮挡机构20的第二旋转轴21记为jx,jx具有打开和关闭两种运行状态,jx关闭表示挡风卷帘22处于收起状态,此时冷凝进风可以通过该第二换热器2;jx打开表示挡风卷帘22处于放下状态,此时冷凝进风不能通过该第二换热器2。
84.电加热器5的转动机构的旋转轴r与第一旋转轴11的原理类似,r关闭表示电加热器5处于接入送风道3的状态,即送风流经该电加热器5;r打开表示电加热器5处于未接入送风道3的状态,送风不流经该电加热器5。
85.如图8所示,换热器状态控制包括以下步骤:
86.s801,判断机组的运行模式。
87.s802,是否为制冷模式,若是,进入s803,若否,进入s806。
88.s803,判断冷媒系统n是否开启运行,若是,进入s804,若否,进入s805。n的取值为
1、2、3、4中任一。
89.s804,r打开,冷媒系统n中的zn关闭,jn关闭。
90.s805,r打开,冷媒系统n中的zn打开,jn打开。
91.s806,是否为送风模式,若是,进入s807,若否,进入s808。
92.s807,r打开,z1、z2、z3、z4都打开。
93.s808,r关闭,z1、z2、z3、z4都打开。
94.在非制冷模式下,j1、j2、j3、j4均保持当前状态。
95.本实施例在空调机组运行时,根据运行模式及参与运行的冷媒系统,自动调节换热器的状态,减小送风阻力,增大冷凝风量。
96.如图9所示,风机控制包括以下步骤:
97.s901,在机组运行时,针对每个已开启的冷媒系统,实时检测该冷媒系统的冷凝压力ph。
98.s902,判断是否满足ph<pmax,若是,进入s903,若否,进入s907。pmax表示限频压力。
99.s903,将已开启的风机升频f1,或者,增开风机fan频率至f1。
100.s904,判断是否满足

wy>wf,若是,进入s905,若否,进入s906。
101.s905,执行升频f1或增开风机fan频率至f1。具体可采用ph≥pmax情况下的逻辑来确定具体执行升频还是增开风机。
102.s906,保持当前状态不变。
103.s907,将已开启的风机升频f2,或者,增开风机fan频率至f2。
104.s908,判断是否满足ph<pmax,若是,进入s909,若否,返回s907。
105.s909,判断是否满足w1≤w2,若是,进入s910,若否,进入s911。
106.s910,执行升频f2。
107.s911,增开风机fan频率至f2。
108.需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
109.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
再多了解一些

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