一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备的制作方法

1.本实用新型涉及烟草制丝生产技术领域，具体涉及一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备。


背景技术：

2.在卷烟生产中, 由于烟草内经常混有铁质金属物，不仅影响卷烟的质量，而且能造成设备事故，使切丝机、压梗机、卷烟机等烟机设备损坏。因此，必须净化烟草，剔除烟草中的铁质金属杂物。
3.目在烟草制丝生产线上主要采用永磁铁和金属探测器检测和剔除烟草中的铁质杂物，使用效果都不好。特别是使用永磁铁剔除铁质金属杂物在实际生产中还存在如下问题：1、当永磁铁表面吸附满铁质金属后，必须停机人工清理铁质金属，若不及时清理皮当带输送机流量增大或安装永磁铁处发生堵料现象时，会将吸附于永磁铁上的铁质金属擦落再次混入到烟草中；2、由于永磁铁磁力始终存在的原因，吸附于永磁铁上的铁质金属人工清理困难；3、因永磁铁通过固定支架安装在皮带输送机上方不可移动，清理永磁铁上的铁质金属时必须在皮带输送机上方进行，微小颗粒和粉末状的铁质金属掉落皮带输送机上难以发现，存在再次混入烟草中的可能。因而达不到提高卷烟质量的目标，不能满足现今的工艺要求，亟待改进。
4.中国专利cn210545668u、公告日2020-5-19公告了一种剔除物料中铁质杂物的装置，包括安装在物料下落管道外壁的电磁铁，并通过开关进行电源通断控制，当含有金属杂物的物料通过管道下落时，被吸附在电磁铁周围，当设备停机维护时，金属杂物下落至杂物箱中，有工人清理，通过该方式可基本上去除物料中的金属杂物，在不改变原有技术探测器和切丝机的机械结构的前提下，以较低成本完成金属杂物的分离，有效提高了批次物料配方完整性。上述专利中的电磁铁表面吸附满铁质金属后，必须停机人工清理铁质金属，若不及时清理皮当带输送机流量增大或安装永磁铁处发生堵料现象时，会将吸附于永磁铁上的铁质金属擦落再次混入到烟草中。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备。
6.本实用新型提出一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备，包括皮带输送机、收集盒、机架、推动结构、电磁性箱、plc控制器，所述机架包括位于皮带输送机上方的工作位和位于收集盒上方的清洁位；所述plc控制器控制推动结构推动电磁性箱运动至工作位，并控制电磁性箱通电以使电磁性箱吸附皮带输送机上的铁质金属杂物；所述plc控制器控制推动结构推动电磁性箱运动至清洁位，并控制电磁性箱断电以使铁质金属杂物落入收集盒内。
7.进一步地，所述电磁性箱包括顶部开口的箱体、用以盖合箱体顶部的开口的箱盖、
设置于箱体内侧的电磁铁。
8.进一步地，所述箱体上四个角处均设有第一螺孔，所述箱盖上四个角处均设有第二螺孔，还包括一端依次穿过第二螺孔、第一螺孔的第一螺栓和螺接于第一螺栓上凸出于箱体一侧的部分的第一螺母。
9.进一步地，所述机架包括对称设置的第一支架和第二支架、用以分别支撑第一支架和第二支架的支撑结构，所述第一支架顶端设有第一滑轨，所述第二支架顶端设有第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别沿着轴线方向依次设有所述工作位和所述清洁位，所述电磁性箱还包括设置于箱体底部两侧端的固定支架、分别设置于每个固定支架底部的第一滑轮，所述箱体底部的一侧端上至少设有一个所述固定支架，所述第一滑轮滑动连接于第一滑轨和第二滑轨其中的一个。
10.进一步地，还包括设置于推动结构上的第一位置传感器和第二位置传感器；所述plc控制器在第一位置传感器检测到电磁性箱到达工作位时控制电磁铁通电，所述plc控制器在第二位置传感器检测电磁性箱到达清洁位时控制电磁铁断电。
11.进一步地，所述支撑结构包括第一角架、第二角架、第三角架、第四角架、第一衬架、第二衬架，所述第一角架、第二角架设置于皮带输送机的一侧，所述第三角架、第四角架设置于皮带输送机的另一侧，所述第一衬架的两端分别连接于第一角架的中部和第二角架的中部，所述第一支架的两端分别连接于第一角角的顶部和第三角架的顶部，所述第二支架的两端分别连接于第二角架的顶部和第四角架的顶部。
12.进一步地，所述收集盒包括顶部开口的盒体、分别设置于盒体底部四个角处的四个第五角架、分别连接于每个第五角架底部的多个第二滑轮。
13.进一步地，所述推动结构包括气缸、设置于气缸上的尾部支架、两端分别连接于尾部支架、第一衬架的第一连接支架。
14.进一步地，所述电磁性箱还包括设置于箱体一侧端的第二连接支架，所述气缸的缸杆连接于所述第二连接支架。
15.进一步地，所述第一连接支架一端焊接于第一衬架、另一端通过第一销钉可拆卸地连接于尾部支架，所述缸杆通过第二销钉可拆卸地连接于第二连接支架。
16.本实用新型的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备有以下有益效果：
17.plc控制器控制推动结构推动电磁性箱在机架上运动，在电磁性箱被推动至工作位时plc控制器控制推动结构停止并控制电磁性箱通电，使得电磁性箱可以吸附皮带输送机上的铁质金属杂物，在电磁性箱吸附完毕后plc控制器控制推动结构推动电磁性箱在机架上继续运动，在电磁性箱被推动至清洁位时plc控制器控制推动结构停止并控制电磁性箱断电，使得电磁性箱失去吸附力，使得电磁性箱上的铁质金属杂物落入收集盒内，结构简单，使用方便，具有根据生产线工作状态自动切换工位、剔除烟草铁质金属、智能化自动清洁、剔除杂物自动收集的功能，能够净化烟草，降低设备保养工作量。
附图说明
18.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中的俯视图；
20.图2为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中的机架的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中的第一支架和第二支架的侧视图；
22.图4为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中的侧视图；
23.图5为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中箱盖安装于箱体时的侧视图；
24.图6为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中电磁性箱的剖视图；
25.图7为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中电磁性箱的俯视图；
26.图8为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中第二滑轮设置于固定支架上的结构示意图；
27.图9为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中第二滑轮设置于固定支架上的侧视图；
28.图10为本实用新型实施例的一种自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备中气缸分别连接于第一连接支架和第二连接支架时的侧视图。
29.图中：1-机架，2-电磁性箱，3-收集盒，4-气缸，5-皮带输送机，6-第一角架，7-第二角架，8-第三角架，9-第四角架，10-第一衬架，11-第二衬架，12-第一支架，13-第二支架，14-固定支架，15-第一滑轨，16-第二滑轨，17-第五角架，18-第二滑轮，19-第一连接支架，20-箱体，21-箱盖，22-电磁铁，23-第一螺孔，24-第二连接支架，25-第一螺母，26-尾部支架，27-第一位置传感器，28-第二位置传感器，29-缸杆，30-第二销钉，31-第一滑轮，32-第二螺母，33-盒体。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
31.请参阅图1-10。本实用新型实施例的自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备，包括生产线电控制柜、皮带输送机5、收集盒3、机架1、推动结构、电磁性箱2、plc控制器，机架1包括位于皮带输送机5上方的工作位和位于收集盒3上方的清洁位；plc控制器控制推动结构推动电磁性箱2运动至工作位，并控制电磁性箱2通电以使电磁性箱2吸附皮带输送机5上
的铁质金属杂物；plc控制器控制推动结构推动电磁性箱2运动至清洁位，并控制电磁性箱2断电以使铁质金属杂物落入收集盒3内。
32.此处，plc控制器控制推动结构推动电磁性箱2在机架1上运动，在电磁性箱2被推动至工作位时plc控制器控制推动结构停止并控制电磁性箱2通电，使得电磁性箱2可以吸附皮带输送机5上的铁质金属杂物，在电磁性箱2吸附完毕后plc控制器控制推动结构推动电磁性箱2在机架1上继续运动，在电磁性箱2被推动至清洁位时plc控制器控制推动结构停止并控制电磁性箱2断电，使得电磁性箱2失去吸附力，使得电磁性箱2上的铁质金属杂物落入收集盒3内，结构简单，使用方便，具有根据生产线工作状态自动切换工位、剔除烟草铁质金属、智能化自动清洁、剔除杂物自动收集的功能，能够净化烟草，降低设备保养工作量。
33.工作位位于皮带输送机5的正上方，清洁位位于收集箱的正上方，推动结构通过推动结构在工作位与清洁位之间自动切换。自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备与生产线电控系统连接，当生产线启动时plc控制器根据生产线工作状态控制推动结构，推动结构将电磁性箱2切换至工作位后，plc控制器再控制电磁性箱2通电，使得电磁性箱2产生电磁力，电磁性箱2的电磁力将此时位于电磁性箱2下方的皮带输送机5上的烟草中的铁质金属杂物吸附到电磁性箱2底部，净化烟草，当生产线停止时plc控制器根据生产线工作状态控制推动结构，推动结构将电磁性箱2切换至清洁位后，plc控制器再控制电磁性箱2内断电，使得电磁性箱2的电磁力消失，让吸附于电磁性箱2底部的铁质金属杂物掉落在收集箱内，实现电磁性箱2的自动清洁，铁质杂物的自动收集，降低设备保养工作量。
34.电磁性箱2可以包括顶部开口的箱体20、用以盖合箱体20顶部的开口的箱盖21、设置于箱体20内侧的电磁铁22、连接于电磁铁22的第一电源线、设置于箱体20上的第一安装通孔，第一安装通孔设置于箱体20的侧面上，第一电源线另一端穿过第一安装通孔并连接于生产线电控柜。箱体20为5个铁板焊接形成。电磁铁22可以通过螺钉固定于箱体20内部底板的中心点上。
35.箱体20上四个角处均可以设有第一螺孔23，箱盖21上四个角处均设有第二螺孔，还包括一端依次穿过第二螺孔、第一螺孔23的第一螺栓和螺接于第一螺栓上凸出于箱体20一侧的部分的第一螺母25，方便将盖板可拆卸地安装于箱体20上。
36.机架1可以包括对称设置的第一支架12和第二支架13、用以分别支撑第一支架12和第二支架13的支撑结构，第一支架12、第二支架13共面且均平行于皮带输送机5，第一支架12顶端设有第一滑轨15，第二支架13顶端设有第二滑轨16，第一滑轨15和第二滑轨16分别沿着轴线方向设有工作位和清洁位，电磁性箱2还包括设置于箱体20底部两侧端的固定支架14、分别设置于每个固定支架14底部的第一滑轮31，箱体20底部的一侧端上至少设有一个固定支架14，第一滑轮31滑动连接于第一滑轨15和第二滑轨16其中的一个。电磁性箱2还可以包括第一转轴、第一轴承、第二螺母32、第三螺母，第一转轴一端设有第一外螺纹，第一轴承的外圈套接于第一滑轮31内侧，固定支架14上设有第二安装通孔，第一转轴一端穿过第二安装通孔并固定连接于第一轴承的内圈，第二螺母32螺接于第一转轴上位于固定支架14一侧的第一外螺纹，第三螺母螺接于第一转轴上位于固定支架14另一侧的第一外螺纹，第二螺母32抵接于固定支架14一侧端，第三螺母抵接于固定支架14的另一侧端，从而将第一滑轮31设置于固定支架14底部。固定支架14为四个，两个固定支架14设置于箱体20底部的一侧端，两个固定支架14设置于箱体20底部的另一侧端。
37.作为本实施例中的自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备还可以包括设置于推动结构上的第一位置传感器27和第二位置传感器28；plc控制器在第一位置传感器27检测到电磁性箱2到达工作位时控制电磁铁22通电，plc控制器在第二位置传感器28检测电磁性箱2到达清洁位时控制电磁铁22断电。
38.机架1还可以包括第一角架6、第二角架7、第三角架8、第四角架9、第一衬架10、第二衬架11，第一角架6、第二角架7设置于皮带输送机5的一侧，第三角架8、第四角架9设置于皮带输送机5的另一侧，第一衬架10的两端分别连接于第一角架6的中部和第二角架7的中部，第一支架12的两端分别连接于第一角角的顶部和第三角架8的顶部，第二支架13的两端分别连接于第二角架7的顶部和第四角架9的顶部。第一衬架10一端焊接于第一角架6、另一端焊接于第二角架7，第二衬架11一端焊接于第三角架8、另一端焊接于第四角架9，第一角架6、第二角架7、第三角架8、第四角架9相互平行且长度相等，则使得第一支架12、第二支架13位于同一高度处，第二衬架11平行于第一衬架10。第一滑轨15、第二滑轨16形状相同，均可以为凹型槽滑轨。第一支架12、第二支架13上沿轴线方向均分为两个工位，一端为工作位，另一端为清洁位，工作位设置于第一支架12和第二支架13上靠近于第一角架6和第二角架7的一侧，清洁位设置于第一支架12和第二支架13上靠近于第三角架8和第四角架9的一侧。
39.收集盒3可以包括顶部开口的盒体33、分别设置于盒体33底部四个角处的四个第五角架17、分别连接于每个第五角架17底部的多个第二滑轮18。第五角架17上设有第三安装通孔，收集盒3还可以包括第二转轴、第二轴承、第四螺母、第五螺母，第二转轴一端设有第二外螺纹，第二轴承的外圈套接于第二滑轮18内侧，第二转轴一端穿过第三安装通孔并固定连接于第二轴承的内圈，第四螺母螺接于第二转轴上位于第五角架17一侧的第二外螺纹，第五螺母螺接于第二转轴上位于第五角架17另一侧的第二外螺纹，第四螺母抵接于第五角架17一侧端，第五螺母抵接于第五角架17另一侧端，从而将第二滑轮18设置于第五角架17底部。
40.plc控制器为烟草制丝生产线电控系统固有plc控制器，用于根据生产的工作状态控制自动清洁式烟草铁质金属杂物剔除设备的工位切换、电磁铁22的通/断电。
41.推动结构可以包括气缸4、设置于气缸4上的尾部支架26、两端分别连接于尾部支架26、第一衬架10的第一连接支架19。气缸4选用市场上具有位置检测功能的气缸4，第一位置传感器27、第二位置传感器28均设置于气缸4上。plc控制器通过电磁阀控制气缸4，plc控制器有相应的输出去控制电磁阀，电磁阀控制气缸运动。气缸4通过压缩空气控制管路系统与车间固有气源连接，压缩空气控制管路系统采用五位三通电磁阀控制气缸4的工作，气缸4的压缩空气控制系统、第一位置传感器27、第二位置传感器28通过电线与生产线电控柜连接，第一位置传感器27和第二位置传感器28用于检测电磁性箱2在工作位和清洁位之间切换时的位置信息。
42.电磁性箱2还可以包括设置于箱体20一侧端的第二连接支架24，气缸4的缸杆29连接于第二连接支架24，方便安装和拆卸。
43.第一连接支架19一端可以焊接于第一衬架10、另一端通过第一销钉可拆卸地连接于尾部支架26，缸杆29通过第二销钉30可拆卸地连接于第二连接支架24，方便安装和拆卸。
44.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在
本实用新型的保护范围之内。
45.需要说明的是，在本技术的描述中，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。