横剪线小车的制作方法

1.本发明涉及变压器行业硅钢卷料的中转运输领域，特别是涉及一种横剪线小车。


背景技术：

2.原有硅钢卷料机运输是用于人工推车前进，操作过程中会出错，人工运输安全性过低，难以实现360
°
转向，无法测量硅钢卷料的重量。没有直线走行机构，在行走时做不到定向移动。没有顶升机构，无法适应各种规格的硅钢卷料，不含有夹抱装置，不能在各种环境下，保证硅钢卷料无跌落，滑动及滚动情况发生。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种横剪线小车，能够集定向移动、 360
°
旋转、垂直顶升、智能检测和精准夹抱等优点，定位精度高、承担重负载、结构紧凑，可以适应各种硅钢卷料规格情况下的运输任务。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种横剪线小车，包括安装板和固定在所述安装板上的动作机构，所述动作机构上设置有通过称重机构连接固定的夹抱机构，所述夹抱机构上固定设置有检测机构；所述动作机构包括走行装置、旋转装置和顶升装置，所述走行机构包括对称设置在安装板上的轨道和通过限位轮组与轨道配合的走行固定框架，所述走行固定框架上设置安装有走行驱动器，所述走行驱动器驱动限位轮组在轨道上进行走行运动，所述旋转装置包括固定设置在走行固定框架上的旋转安装板，所述旋转安装板上固定安装有旋转驱动器、啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与旋转安装板固定安装，所述旋转驱动器的输出轴驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转，所述顶升装置包括与旋转安装板固定安装的下顶升框架和通过升降位移组件与所述下顶升框架连接的上顶升框架，所述上顶升框架上固定安装有称重机构，所述下顶升框架固定安装有顶升驱动器，所述顶升驱动器的运动端与上顶升框架固定连接。
5.进一步的是，所述夹抱机构包括夹抱安装板，所述夹抱安装板的两端对称固定设有夹抱支架，所述夹抱支架的顶端固定安装有转轴，所述转轴上固定安装有摆臂，所述摆臂的下部设有摆臂固定座，且摆臂的顶端设有包胶滚筒，所述夹抱安装板上固定安装有驱动固定支架，所述驱动固定支架上铰接有夹抱驱动器，所述夹抱驱动器的伸缩端与摆臂固定座通过销杆连接。
6.进一步的是，所述称重机构包括设置在上顶升框架顶部对称设置的称重传感器、调节装置和连接装置，所述连接装置包括上顶升框架顶部两端对称固定安装的下连接支架和夹抱安装板下端面两端对称固定安装的上连接支架，所述位于同一端的下连接支架和上连接支架通过连接杆固定连接，所述称重传感器设置于上顶升框架和夹抱安装板之间并与之固定连接，所述调节装置包括上顶升框架和夹抱安装板对应设置的螺纹调节孔，所述对应的螺纹调节孔内安装有双头螺栓。
7.进一步的是，所述检测机构包括固定安装在夹抱安装板上的检测固定座，所述检
测固定座位于夹抱支架之间，所述检测固定座上端对称设置向内倾斜的斜边，所述斜边上固定安装有检测安装板，所述检测安装板上设有通槽，所述检测安装板下端面设有检测支架，所述检测支架上通过销轴固定的检测挡板，所述检测挡板和检测支架之间的销轴上设有弹力件，所述弹力件没有受压力检测档板的上端面高于检测安装板的上端面，所述检测支架上固定安装有压力开关，所述检测档板受力向下运动时触动压力开关。
8.进一步的是，所述称重传感器设置有多个，且分别设置在上顶升框架顶部的四角处。
9.进一步的是，所述调节装置设置在上顶升框架顶部的四边处。
10.进一步的是，所述调节装置与调节装置对应设置。
11.进一步的是，所述斜边上固定安装有多个检测安装板。
12.进一步的是，所述升降位移组件包括上顶升框架相对的内壁设有垂直方向的滑槽，所述下顶升框架外壁设有定滑块，所述定滑块嵌入滑槽内。
13.进一步的是，所述安装板、旋转安装板上安装有门型捡知片。
14.本发明的有益效果是：本发明的一种横剪线小车，能够集定向移动、360
°
旋转、垂直顶升、智能检测和精准夹抱等优点，定位精度高、承担重负载、结构紧凑，可以适应各种硅钢卷料规格情况下的运输任务。
附图说明
15.图1是本发明一种横剪线小车的结构示意图；
16.图2是本发明一种横剪线小车的夹抱机构结构示意图；
17.图3是本发明一种横剪线小车的称重机构结构示意图；
18.图4是本发明一种横剪线小车的侧视图。
19.1、安装板；2、轨道；3、走行固定框架；4、走行驱动器；5、旋转安装板； 6、旋转驱动器；7、主动齿轮；9、下顶升框架；10、上顶升框架；11、顶升驱动器；12、滑槽；13、夹抱安装板；14、夹抱支架；15、转轴；16、摆臂；17、摆臂固定座；18、包胶滚筒；19、夹抱驱动器；20、下连接支架；21、上连接支架；22、连接杆；23、称重传感器；24、双头螺栓；25、检测固定座；26、检测安装板；27、检测支架；28、检测档板；29、压力开关。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
22.一种横剪线小车，包括安装板和固定在所述安装板上的动作机构，所述动作机构上设置有通过称重机构连接固定的夹抱机构，所述夹抱机构上固定设置有检测机构；所述动作机构包括走行装置、旋转装置和顶升装置，所述走行机构包括对称设置在安装板1上的轨道2和通过限位轮组与轨道2配合的走行固定框架3，所述走行固定框架3上设置安装有走行驱动器4，所述走行驱动器4 驱动限位轮组在轨道2上进行走行运动，所述旋转装置包括固定设置在走行固定框架3上的旋转安装板5，所述旋转安装板5上固定安装有旋转驱动器6、啮合的主动齿轮7和从动齿轮，所述从动齿轮与旋转安装板5固定安装，所述旋转驱动器6
的输出轴驱动主动齿轮7带动从动齿轮旋转，所述顶升装置包括与旋转安装板5固定安装的下顶升框架9和通过升降位移组件与所述下顶升框架9 连接的上顶升框架10，所述上顶升框架10上固定安装有称重机构，所述下顶升框架9固定安装有顶升驱动器11，所述顶升驱动器11的运动端与上顶升框架 10固定连接。所述升降位移组件包括上顶升框架10相对的内壁设有垂直方向的滑槽12，所述下顶升框架9外壁设有定滑块，所述定滑块嵌入滑槽12内。
23.进一步的是，所述夹抱机构包括夹抱安装板13，所述夹抱安装板13的两端对称固定设有夹抱支架14，所述夹抱支架14的顶端固定安装有转轴15，所述转轴15上固定安装有摆臂16，所述摆臂16的下部设有摆臂固定座17，且摆臂的顶端设有包胶滚筒18，所述夹抱安装板13上固定安装有驱动固定支架，所述驱动固定支架上铰接有夹抱驱动器19，所述夹抱驱动器19的伸缩端与摆臂固定座17通过销杆连接。
24.进一步的是，所述称重机构包括设置在上顶升框架10顶部对称设置的称重传感器23、调节装置和连接装置，所述连接装置包括上顶升框架10顶部两端对称固定安装的下连接支架20和夹抱安装板13下端面两端对称固定安装的上连接支架21，所述位于同一端的下连接支架20和上连接支架21通过连接杆22 固定连接，所述称重传感器23设置于上顶升框架10和夹抱安装板13之间并与之固定连接，所述称重传感器23设置有多个，且分别设置在上顶升框架10顶部的四角处。调节装置设置在上顶升框架10顶部的四边处且与调节装置对应设置，所述调节装置包括上顶升框架10和夹抱安装板13对应设置的螺纹调节孔，所述对应的螺纹调节孔内安装有双头螺栓24。
25.进一步的是，所述检测机构包括固定安装在夹抱安装板13上的检测固定座 25，所述检测固定座25位于夹抱支架14之间，所述检测固定座25上端对称设置向内倾斜的斜边，所述斜边上固定安装有检测安装板26，所述检测安装板26 上设有通槽，所述检测安装板26下端面设有检测支架27，所述检测支架27上通过销轴固定的检测挡板28，所述检测档板28和检测支架27之间的销轴上设有弹力件，所述弹力件没有受压力时检测档板28的上端面高于检测安装板26 的上端面，所述检测支架27上固定安装有压力开关29，所述检测档板28受力向下运动时触动压力开关29。
26.进一步的是，所述斜边上固定安装有多个检测安装板26。
27.进一步的是，所述安装板1、旋转安装板5上安装有门型捡知片。
28.走行机构由走行固定框架中的sew电机驱动走行轴，从而使轮子在预埋的轨道上定向移动。走行固定框架为14#槽钢组成，其结构稳定，强度大，可以完成重型硅钢卷料的定向运输。旋转机构是为了应对在堆垛机运输硅钢卷料的情况下，可以进行360
°
旋转，对硅钢卷料的上下料位方向无法旋转而设计的。旋转机构利用sew k系列减速电机带动主动齿轮，通过主动齿轮带动从动齿轮，来实现机身上部的360
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转向。升降机构设计的目的是为了配合堆垛机的取放，由于硅钢硅料规格区别大，我们利用油缸升降机构，保证了在上升降框架通过升降位移组件上下移动，精确的通过顶部的光电装置，控制升降的高度。由于硅钢的卷料最重可达3.5吨，于是我们这里设计了一种浮动的称重机构，利用连接装置来减轻对传感器的负载，已达到称重的精度。检测机构由弹簧搭配压力开关组成，机械式的检测在席机构，确保了设备运输的稳定性。夹抱机构的设计是为了硅钢卷料在走行、顶升和旋转情况下，防止其旋转和跌落，保证了其稳定运输，夹抱机构由双边四支气缸带动摆臂来实现夹抱机构的夹抱动作完成，摆臂我们设计了包胶滚筒柔性浮动的与硅钢卷料相接触，以保证硅
钢卷料在各种情况的微动不被机械磨损。
29.本发明的有益效果是：本发明的一种横剪线小车，能够集定向移动、360
°
旋转、垂直顶升、智能检测和精准夹抱等优点，定位精度高、承担重负载、结构紧凑，可以适应各种硅钢卷料规格情况下的运输任务。
30.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。