一种用于提升机载货台的阻挡器及提升机的制作方法

1.本实用新型涉及阻挡器技术领域，具体涉及一种用于提升机载货台的阻挡器及提升机。


背景技术：

2.提升机是运输设备的一种，将置放于其载货台上的物料上下运输。
3.目前，提升机内的载货台是由金属链条牵引，在垂直方向作上、下运动。当到达目标高度后，电机制动，载货台停靠于目标高度，货物从载货台内输送到外部平台，或从外部平台输送到载货台内。其缺陷在于，由于金属链条是具有柔性特征的，在长期使用后会发生链节被拉长的问题，从而导致载货台停靠时候与外部平台之间存在一定的高度差，当货物进出输送的时，会造成货物倾斜、跌落等安全问题。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，解决提升机载货台停靠时候与外部平台之间存高度差的问题，使载货台可以与外部平台对齐，保证货物可以平稳、安全地进出载货台。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于提升机载货台的阻挡器，包括：
6.主阻挡单元，设于所述载货台的至少一侧，包括主轴、主阻挡块；
7.所述主轴，与所述载货台活动连接；
8.所述主阻挡块，与所述主轴连接，随所述主轴的自转而向所述载货台的外侧旋出或向所述载货台的内侧旋入；
9.驱动单元，与所述主轴连接，驱动所述主轴往复自转。
10.作为本实用新型的一种优选方式，所述主阻挡单元设于所述载货台的两侧。
11.作为本实用新型的一种优选方式，还包括主传动单元，所述主传动单元分别与两侧的主阻挡单元的主轴连接。
12.作为本实用新型的一种优选方式，所述主传动单元包括主链轮、主链条，所述主链轮分别与两侧的主阻挡单元的主轴连接，所述主链条连接两个主链轮。
13.作为本实用新型的一种优选方式，还包括副阻挡单元、连接所述副阻挡单元与所述主阻挡单元的副传动单元。
14.作为本实用新型的一种优选方式，所述副阻挡单元包括副轴、副阻挡块，所述副轴与所述载货台活动连接，所述副阻挡块与所述主轴连接。
15.作为本实用新型的一种优选方式，所述副传动单元分别与所述主阻挡单元的主轴以及副阻挡单元的副轴连接。
16.作为本实用新型的一种优选方式，所述副传动单元包括副链轮、副链条，所述副链轮分别与主轴、副轴连接，所述副链条连接两个副链轮。
17.作为本实用新型的一种优选方式，还包括设于载货台的限位块。
18.一种提升机，包括：载货台、上述任一项所述的用于提升机载货台的阻挡器。
19.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
20.本实用新型所述的一种用于提升机载货台的阻挡器及提升机，通过驱动单元驱动主阻挡单元，使主阻挡块旋出，便于载货台的机械精准停靠，且避开了使用金属链条牵引的缺陷。通过主传动单元实现主阻挡单元之间的联动，便于在使用单个驱动单元时能同时驱动两个主传动单元，提高载货台停靠的稳定性。通过副阻挡单元、副传动单元实现与主传动单元的同步动作，进一步提高载货台停靠的稳定性。
附图说明
21.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
22.图1是本实用新型的阻挡器的缩回示意图。
23.图2是本实用新型的阻挡器的伸出示意图。
24.图3是图2中a部放大示意图。
25.图4是本实用新型的阻挡器的底部示意图。
26.说明书附图标记说明：1、主阻挡单元；11、主轴；12、主阻挡块；2、驱动单元；3、主传动单元；31、主链轮；32、主链条；4、副阻挡单元；41、副轴；42、副阻挡块；5、副传动单元；51、副链轮；52、副链条；6、限位块；7、载货台。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些
过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
31.参照图1～4所示，本实用新型一种用于提升机载货台7的阻挡器的实施例，包括：
32.主阻挡单元1，包括主轴11、主阻挡块12。所述主阻挡单元1设于所述载货台7的至少一侧，在所述载货台7的任意侧边均可设置。
33.所述主轴11，与所述载货台7活动连接。所述主轴11为金属轴，穿过所述载货台7上的所述主阻挡单元1的安装位，并与所述载货台7旋转连接，为提高旋转能力，所述主轴11可与所述载货台7通过轴承连接，为进一步提高旋转能力，可设置多个轴承。优选的，所述主轴11沿竖直方向设置。
34.所述主阻挡块12，与所述主轴11连接，随所述主轴11的自转而向所述载货台7的外侧旋出或向所述载货台7的内侧旋入。所述主阻挡块12一端与所述主轴11固定连接，另一端为伸出的自由端。所述主阻挡块12随着所述主轴11的自转而旋转，当所述主阻挡块12的自由端旋出所述载货台7的覆盖范围，则所述自由端可与所述载货台7外侧的平台对接，将载货台7临时固定。优选的，所述主阻挡块12与所述主轴11垂直连接，当竖直设置的主轴11自转时，与所述主轴11垂直连接的所述主阻挡块12沿水平方向转动。
35.驱动单元2，与所述主轴11连接，驱动所述主轴11往复自转。所述驱动单元2为驱动电机，所述驱动电机与所述主轴11连接，用于驱动所述主轴11轴向自转。所述驱动电机的电机轴可直接与所述主轴11进行轴向连接，或所述驱动电机的电机轴通过现有的传导装置与所述主轴11连接，最终实现由所述驱动电机驱动所述主轴11的轴向自转。
36.参照图1～2所示，在实际应用中，所述提升机包括载货台7与外部的框架，当提升机的载货台7升降到目标高度后，所述驱动单元2驱动所述主轴11向第一方向自转，带动所述主阻挡块12沿第一方向由收容于所述载货台7内侧状态向所述载货台7外侧旋出。当所述主阻挡块12沿第一方向旋转到位后，所述主阻挡块12为伸出状态，与设于所述载货台7一侧的提升机框架对接，将所述载货台7稳定地停靠于外部平台的一侧，且与外部平台精确齐平，实现载货台7的临时限位，此时所述载货台7的载货平面可与外部平台对接，载货台7与外部平台可以平稳、安全地进行货物交换。
37.当货物交换完成后，所述驱动单元2驱动所述主轴11反向自转，即沿第二方向自转，带动所述主阻挡块12沿第二方向由伸出于所述载货台7的状态向所述载货台7的内侧旋入。当所述主阻挡块12沿第二方向旋转到位后，所述主阻挡块12为缩回状态，收容于所述载货台7内，所述载货台7解除临时限位，此时载货台7可继续升降。
38.参照图1、4所示，作为一种实施方式，所述主阻挡单元1设于所述载货台7的两侧。所述主阻挡单元1对称设置，分别用于与所述载货台7两侧的提升架框架对接。设于所述载货台7两侧的主阻挡单元1同步动作。
39.主传动单元3，用于实现所述载货台7两侧的主阻挡单元1同步动作，所述主传动单元3分别与两侧的主阻挡单元1的主轴11连接。所述主传动单元3包括主链轮31、主链条32，所述主链轮31分别与两侧的主阻挡单元1的主轴11连接，所述主链条32连接两个主链轮31。
40.所述主链轮31为齿轮，有两个，两个主链轮31分别设于两侧的所述主阻挡单元1的主轴11上，所述主链轮31与所述主轴11共轴。优选的，所述主链轮31设于所述主轴11的一端，且与所述主轴11共轴。
41.所述主链条32与两侧的主链轮31啮合，且张紧于两个所述主链轮31之间。所述主
链条32用于实现两个主链轮31的传动。当所述驱动单元2驱动一侧的主轴11自转时，该侧的主轴11上的主链轮31也随之转动，所述主链条32也随之转动，进而带动另一侧的主链轮31转动。而另一侧的主链轮31转动，带动该侧的主阻挡单元1的主轴11的自转，进而带动该侧主轴11连接的主阻挡块12转动。
42.通过主传动单元3，可巧妙地使用一个驱动单元2带动两侧的两个主阻挡单元1同步动作。使用两个主阻挡单元1可进一步提升所述载货台7暂停于外部平台时的稳定性。
43.参照图2～3所示，作为其中一种实施方式，所述阻挡器还包括副阻挡单元4、连接所述副阻挡单元4与所述主阻挡单元1的副传动单元5。
44.所述副阻挡单元4包括副轴41、副阻挡块42，所述副轴41与所述载货台7活动连接，所述副阻挡块42与所述主轴11连接。所述副阻挡单元4与所述主阻挡单元1类似，用于伸出或缩回，实现所述载货台7停靠时的锁定。
45.所述副轴41、副阻挡块42的装配方式与所述主轴11、主阻挡块12的装配方式相同。
46.所述副轴41，与所述载货台7活动连接，且与所述主轴11平行。所述副轴41为金属轴，穿过所述载货台7上的所述副阻挡单元4的安装位，并与所述载货台7旋转连接，为提高旋转能力，所述副轴41可与所述载货台7通过轴承连接，为进一步提高旋转能力，可设置多个轴承。
47.所述副阻挡块42与所述副轴41连接，所述副阻挡块42与所述主阻挡块12处于同一水平面，随所述副轴41的自转而向所述载货台7的外侧旋出或向所述载货台7的内侧旋入。所述副阻挡块42一端与所述副轴41固定连接，另一端为伸出的自由端。所述副阻挡块42随着所述副轴41的自转而旋转，当所述副阻挡块42的自由端旋出所述载货台7的覆盖范围，则所述自由端可与所述载货台7外侧的平台对接，将载货台7临时固定。所述副阻挡块42与所述副轴41垂直连接，当竖直设置的副轴41自转时，与所述副轴41垂直连接的所述副阻挡块42沿水平方向转动。
48.所述副传动单元5分别与所述主阻挡单元1的主轴11以及副阻挡单元4的副轴41连接，所述副传动单元5用于实现所述主阻挡单元1与副阻挡单元4之间的传动。
49.所述副传动单元5包括副链轮51、副链条52，所述副链轮51分别与主轴11、副轴41连接，所述副链条52连接两个副链轮51。
50.所述副链轮51为齿轮，有两个，两个副链轮51分别设于主轴11与副轴41上，所述副链轮51与连接的轴共轴。优选的，所述副链轮51设于所述主轴11或副轴41的一端，且与所述副轴41共轴。
51.所述副链条52与两个副链轮51啮合，且张紧于两个所述副链轮51之间。所述副链条52用于实现两个副链轮51的传动。当所述主轴11自转时，所述主轴11上的副链轮51也随之转动，所述副链条52也随之转动，进而带动所述副轴41上的副链轮51转动。而副链轮51转动，带动副轴41自转，进而带动该副轴41连接的副阻挡块42转动，实现副阻挡块42与主阻挡块12的同步动作。
52.作为优选，所述副阻挡单元4与所述主阻挡单元1一一对应设置。若所述载货台7的两侧设有所述主阻挡单元1，则两侧也各设有一个所述副阻挡单元4，以及用于连接所述主阻挡单元1与所述副阻挡单元4的副传动单元5。该载货台7存在四个可旋转的阻挡块。
53.参照图3所示，作为一种优选方式，所述阻挡器还包括设于载货台7的限位块6。所
述限位块6分别设于所述主阻挡块12和/或副阻挡块42的两侧，用于限制所述主阻挡块12和/或副阻挡块42的旋转范围，避免所述主阻挡块12和/或副阻挡块42超范围旋转。
54.一种提升机，包括：载货台7、上述任一项所述的用于提升机载货台7的阻挡器。所述阻挡器用于实现所述载货台7的精准停靠。
55.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
56.本实用新型所述的一种用于提升机载货台的阻挡器及提升机，由刚性机械结构组成的阻挡器，使载货台停靠位置更精确。由单个电机控制四个阻挡块同时动作，减少电机的数量，降低整体成本。
57.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。