一种玻璃磨边机的制作方法

1.本实用新型涉及磨边机技术领域，尤其涉及一种玻璃磨边机。


背景技术：

2.玻璃板在制作完成后需要对边角进行打磨，目前常用的方式有人工打磨和机器打磨，人工打磨主要是手持角磨机进行打磨，劳动强度大，且操作危险，不合适大批量加工，而目前的机器打磨过程中需要反复调整玻璃板位置，无法实现连续加工，效率相对不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃磨边机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种玻璃磨边机，包括机架，所述机架上依次安装有前支撑辊组、中支撑辊组、后支撑辊组，所述机架上且位于前支撑辊组的上方安装有前限位导向机构，所述机架上且位于中支撑辊组的上方安装有横梁，所述横梁的两侧分别安装有前角打磨机构和后角打磨机构，所述机架上且位于后支撑辊组的上方安装有后限位导向机构，所述机架上且位于前支撑辊组和中支撑辊组之间安装有前压紧送料机构，所述后支撑辊组和中支撑辊组之间安装有后压紧送料机构，所述机架内安装有中限位导向机构。
6.优选的，所述前限位导向机构和后限位导向机构的结构完全相同，所述前限位导向机构包括矩形框架、导向滑座、活动导向轮组、活动导向轮固定板、导向齿轮齿条传动机构、固定导向轮板、固定导向轮组，所述矩形框架安装在机架上，所述矩形框架上通过导向齿轮齿条传动机构滑动安装有导向滑座，所述导向滑座的底部固定有活动导向轮固定板，所述活动导向轮固定板上安装有活动导向轮组，所述矩形框架的底部固定有固定导向轮板，所述固定导向轮板的底部安装有固定导向轮组。
7.优选的，所述前角打磨机构和后角打磨机构均设置有两组，所述前角打磨机构和后角打磨机构的结构完全相同，所述前角打磨机构包括x向移动座、x向齿轮齿条传动机构、磨轮升降气缸、z向移动座、小y向齿轮齿条传动机构、小y向移动座、打磨电机，所述x向移动座通过x向齿轮齿条传动机构滑动安装在横梁上，所述x向移动座上通过磨轮升降气缸滑动安装有z向移动座，所述z向移动座上通过小 y向齿轮齿条传动机构滑动安装有小y向移动座，所述小y向移动座上安装有打磨电机。
8.优选的，所述前压紧送料机构和后压紧送料机构的结构完全相同，所述前压紧送料机构包括支撑座、下压辊、上压辊、齿轮传动机构、辊组传动机构、上压辊传动机构、摆臂、上压辊气缸，所述下压辊通过辊组传动机构转动安装在机架上，所述支撑座安装在机架上，所述支撑座上转动安装有摆臂，所述支撑座和摆臂之间铰接连接有上压辊气缸，所述摆臂上转动安装有上压辊，所述上压辊和下压辊通过齿轮机构传动。
9.优选的，所述摆臂上安装有用于对上压辊传动机构的皮带进行涨紧的涨紧轮。
10.优选的，所述中限位导向机构包括安装板、导向轮，所述安装板固定在机架上，所述安装板上安装有导向轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过导向齿轮齿条传动机构可带动导向滑座平移，从而将玻璃板调整到活动导向轮组和固定导向轮组之间并通过活动导向轮组和固定导向轮组进行限位和导向；
13.2、本实用新型中，通过x向齿轮齿条传动机构可带动x向移动座在横梁沿着x向滑动，从而调整打磨电机的x向位置，通过小y向齿轮齿条传动机构带动小y向移动座在z向移动座上沿着y向滑动，从而调整打磨电机的y向位置，通过磨轮升降气缸推动z向移动座连小y向移动座沿着z向滑动，从而可调整打磨电机的z向位置，从而可对玻璃板边角进行连续磨边；
14.3、本实用新型中，通过上压辊气缸可带动摆臂变动，摆臂可带动上压辊压紧玻璃板或者从玻璃板上方撤去，辊组传动机构可带动下压辊转动，下压辊通过齿轮传动机构带动上压辊同步转动，从而可输送玻璃板，通过涨紧轮可对上压辊传动机构的皮带进行涨紧，保证传动的稳定性；
15.4、本实用新型中，通过导向轮可对玻璃板在磨前角转移至磨后角的转运过程中进行导向。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的前轴测图；
17.图2为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的后视图；
18.图3为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的机架的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的前限位导向机构的第一轴测图；
20.图5为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的前限位导向机构的第二轴测图；
21.图6为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的横梁上部件的安装结构示意图；
22.图7为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的前角打磨机构的结构示意图；
23.图8为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的前压紧送料机构的第一轴测图；
24.图9为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的前压紧送料机构的第二轴测图；
25.图10为图9的局部结构示意图；
26.图11为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的中限位导向机构的位置结构示意图；
27.图12为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的中限位导向机构的结构示意图。
28.图中：1机架、2前支持辊组、3前限位导向机构、31矩形框架、32导向滑座、33活动导向轮组、34活动导向轮固定板、35导向齿轮齿条传动机构、36固定导向轮板、37固定导向轮组、4前压紧送料机构、41支撑座、42下压辊、43上压辊、44齿轮传动机构、45辊组传动机构、46上压辊传动机构、47摆臂、48上压辊气缸、49涨紧轮、 5横梁、6前角打磨机构、61x向移动座、62x向齿轮齿条传动机构、 63磨轮升降气缸、64z向移动座、65小y向齿轮齿条传动机构、66 小y向移动座、67打磨电机、7后角打磨机构、8后限位导向机构、 9后压紧送料机构、10后支撑辊组、11中支撑辊组、12中限位导向机构、121安装板、122导向轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1、图2、图3、图11，一种玻璃磨边机，包括机架1，机架1上依次安装有前支撑辊组2、中支撑辊组11、后支撑辊组10，机架1上且位于前支撑辊组2的上方安装有前限位导向机构3，机架 1上且位于中支撑辊组11的上方安装有横梁5，横梁5的两侧分别安装有前角打磨机构6和后角打磨机构7，机架1上且位于后支撑辊组 10的上方安装有后限位导向机构8，机架1上且位于前支撑辊组2和中支撑辊组11之间安装有前压紧送料机构4，后支撑辊组10和中支撑辊组11之间安装有后压紧送料机构9，机架1内安装有中限位导向机构12，将待打磨的玻璃板放置在前支撑辊组2上，通过前限位导向机构3对玻璃板进行导向和限位，便于玻璃板沿着指定方向移动且不会偏移，通过前压紧送料机构4可推送玻璃板移动或对玻璃板进行压紧，这样方便将玻璃板调整到合适的加工位置，调整到位后通过前角打磨机构6可对玻璃板的两个前角进行磨边，加工完成后，通过前压紧送料机构4将玻璃板继续往后推送，中支撑辊组11用于对玻璃板往后移动过程中进行支撑，中限位导向机构12可在玻璃板移动过程中进行限位，通过后压紧送料机构9可将玻璃板移动至合适位置并压紧，通过后限位导向机构8对玻璃板进行导向和限位，便于玻璃板沿着指定方向移动且不会偏移，调整到位后通过后角打磨机构7对玻璃板的两个后角进行磨边，加工完成后，通过后支撑辊组10出料，加工完成，可实现对玻璃板的四角进行磨边，且对磨前角和磨后角是相互独立的，可以同步进行。
31.参照图4、图5，前限位导向机构3和后限位导向机构8的结构完全相同，前限位导向机构3包括矩形框架31、导向滑座32、活动导向轮组33、活动导向轮固定板34、导向齿轮齿条传动机构35、固定导向轮板36、固定导向轮组37，矩形框架31安装在机架1上，矩形框架31上通过导向齿轮齿条传动机构35滑动安装有导向滑座32，导向滑座32的底部固定有活动导向轮固定板34，活动导向轮固定板 34上安装有活动导向轮组33，矩形框架31的底部固定有固定导向轮板36，固定导向轮板36的底部安装有固定导向轮组37，通过导向齿轮齿条传动机构35可带动导向滑座32平移，从而将玻璃板调整到活动导向轮组33和固定导向轮组37之间并通过活动导向轮组33和固定导向轮组37进行限位和导向。
32.参照图6、图7，前角打磨机构6和后角打磨机构7均设置有两组，前角打磨机构6和后角打磨机构7的结构完全相同，前角打磨机构6包括x向移动座61、x向齿轮齿条传动机构62、磨轮升降气缸 63、z向移动座64、小y向齿轮齿条传动机构65、小y向移动座66、打磨电机67，x向移动座61通过x向齿轮齿条传动机构62滑动安装在横梁5上，x向移动座61上通过磨轮升降气缸63滑动安装有z向移动座64，z向移动座64上通过小y向齿轮齿条传动机构65滑动安装有小y向移动座66，小y向移动座66上安装有打磨电机67，x向齿轮齿条传动机构62可带动x向移动座61在横梁5沿着x向滑动，从而调整打磨电机67的x向位置，通过小y向齿轮齿条传动机构65 带动小y向移动座66在z向移动座64上沿着y向滑动，从而调整打磨电机67的y向位置，通过磨轮升降气缸63推动z向移动座64在 x向移动座61沿着z向滑动，从而可调整打磨电机67的z向位置，从而可对玻璃板边角进行连续磨边。
33.参照图8、图9、图10，前压紧送料机构4和后压紧送料机构9 的结构完全相同，前压
紧送料机构4包括支撑座41、下压辊42、上压辊43、齿轮传动机构44、辊组传动机构45、上压辊传动机构46、摆臂47、上压辊气缸48，下压辊42通过辊组传动机构45转动安装在机架1上，支撑座41安装在机架1上，支撑座41上转动安装有摆臂47，支撑座41和摆臂47之间铰接连接有上压辊气缸48，摆臂47 上转动安装有上压辊43，上压辊43和下压辊42通过齿轮机构44传动，摆臂47上安装有用于对上压辊传动机构46的皮带进行涨紧的涨紧轮49，上压辊气缸48可带动摆臂47变动，摆臂47可带动上压辊43压紧玻璃板或者从玻璃板上方撤去，辊组传动机构45可带动下压辊42转动，下压辊42通过齿轮传动机构44带动上压辊43同步转动，从而可输送玻璃板，通过涨紧轮49可对上压辊传动机构46的皮带进行涨紧，保证传动的稳定性。
34.参照图12，中限位导向机构12包括安装板121、导向轮122，安装板121固定在机架1上，安装板121上安装有导向轮122，导向轮122可对玻璃板在磨前角转移至磨后角的转运过程中进行导向。
35.将待打磨的玻璃板放置在前支撑辊组2上，通过前限位导向机构 3对玻璃板进行导向和限位，便于玻璃板沿着指定方向移动且不会偏移，通过前压紧送料机构4可推送玻璃板移动或对玻璃板进行压紧，这样方便将玻璃板调整到合适的加工位置，调整到位后通过前角打磨机构6可对玻璃板的两个前角进行磨边，加工完成后，通过前压紧送料机构4将玻璃板继续往后推送，中支撑辊组11用于对玻璃板往后移动过程中进行支撑，中限位导向机构12可在玻璃板移动过程中进行限位，通过后压紧送料机构9可将玻璃板移动至合适位置并压紧，通过后限位导向机构8对玻璃板进行导向和限位，便于玻璃板沿着指定方向移动且不会偏移，调整到位后通过后角打磨机构7对玻璃板的两个后角进行磨边，加工完成后，通过后支撑辊组10出料，加工完成，可实现对玻璃板的四角进行磨边，且对磨前角和磨后角是相互独立的，可以同步进行。
36.通过导向齿轮齿条传动机构35可带动导向滑座32平移，从而将玻璃板调整到活动导向轮组33和固定导向轮组37之间并通过活动导向轮组33和固定导向轮组37进行限位和导向；
37.x向齿轮齿条传动机构62可带动x向移动座61在横梁5沿着x 向滑动，从而调整打磨电机67的x向位置，通过小y向齿轮齿条传动机构65带动小y向移动座66沿着y向滑动，从而调整打磨电机 67的y向位置，通过磨轮升降气缸63推动z向移动座64在x向移动座61上沿着z向滑动，从而可调整打磨电机67的z向位置，从而可对玻璃板边角进行连续磨边；
38.上压辊气缸48可带动摆臂47变动，摆臂47可带动上压辊43压紧玻璃板或者从玻璃板上方撤去，辊组传动机构45可带动下压辊42 转动，下压辊42通过齿轮传动机构44带动上压辊43同步转动，从而可输送玻璃板，通过涨紧轮49可对上压辊传动机构46的皮带进行涨紧，保证传动的稳定性；
39.导向轮122可对玻璃板在磨前角转移至磨后角的转运过程中进行导向。
40.需要特别指出的是，本实用新型中的导向齿轮齿条传动机构35、辊组传动机构45、x向齿轮齿条传动机构62、小y向齿轮齿条传动机构65的动力源均为伺服电机。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。