1.本实用新型涉及一种自动天车水平定位辅助结构。
背景技术：
2.自动天车在生产上的应用非常普遍，天车在行走过程中，需要准确进行定位，以进行各种生产操作，传统的定位方式通常采用接近开关或条码定位，其定位精度差，无法满足生产要求。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型提供了一种自动天车水平定位辅助结构，有效解决了背景技术中指出的问题。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.一种自动天车水平定位辅助结构，包括天车行走梁，以及沿天车行走梁行走的天车主体，所述的天车主体通过转轴设有链轮，所述天车行走梁在链轮的下方固定有链条槽，所述的链条槽内设有链条，所述的天车主体上设有与转轴相匹配的编码器。
6.作为优选，所述转轴与天车行走梁之间设有轴承。
7.通过轴承能够提升转轴转动的稳定性。
8.作为优选，所述的天车行走梁上设有链条槽的高度调节装置。
9.作为优选，所述的高度调节装置包括竖直固定在链条槽底部的螺杆，以及与螺杆相匹配的调节座，所述的调节座上开设有与螺杆间隙配合的螺孔，所述螺杆在调节座的上下两侧分别设有一个与螺杆相匹配的调节螺帽。
10.高度调节装置能够对链条槽的高度进行调节，以便于达到更好的装配效果，提升定位的准确性。
11.作为优选，所述链条的一端直接与链条槽的一端固定，另一端通过链条张紧器与链条槽的另一端固定。
12.链条通过链条张紧器来张紧，保证准确行走，定位精确。
13.本实用新型利用链轮链条来实现天车主体的定位，更节省成本，更换更快捷；且采用链轮链条传动定位能大大降低运行噪音。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1的侧面结构示意图。
具体实施方式
16.下面通过具体的实施例结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
17.实施例1
18.如图1
‑
2所示，一种自动天车水平定位辅助结构，包括天车行走梁1，以及沿天车行走梁1行走的天车主体2，所述的天车主体2通过转轴3设有链轮4，所述天车行走梁1在链轮4的下方固定有链条槽5，所述的链条槽5内设有链条6，所述的天车主体2上设有与转轴3相匹配的编码器7。
19.所述转轴3与天车行走梁1之间设有轴承8。
20.所述的天车行走梁1上设有链条槽5的高度调节装置。
21.所述的高度调节装置包括竖直固定在链条槽5底部的螺杆9，以及与螺杆9相匹配的调节座10，所述的调节座10上开设有与螺杆9间隙配合的螺孔，所述螺杆9在调节座10的上下两侧分别设有一个与螺杆9相匹配的调节螺帽11。
22.所述链条6的一端直接与链条槽5的一端固定，另一端通过链条张紧器12与链条槽5的另一端固定。
23.本实用新型的工作原理：
24.链条6放置于链条槽5内，由高度调节装置调节链条槽5的高低，并由链条张紧器12拉紧链条6；在天车主体2水平运行中，行走轮在滚动过程中带动链轮4旋转，链轮4在链条6上滚动，每滚过n个节距就会由编码器7实时传输位置信息，从而精确定位，n可根据实际需要进行设定。
25.最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施方式。显然，本实用新型不限于以上实施方式，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种自动天车水平定位辅助结构，其特征在于，包括天车行走梁(1)，以及沿天车行走梁(1)行走的天车主体(2)，所述的天车主体(2)通过转轴(3)设有链轮(4)，所述天车行走梁(1)在链轮(4)的下方固定有链条槽(5)，所述的链条槽(5)内设有链条(6)，所述的天车主体(2)上设有与转轴(3)相匹配的编码器(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动天车水平定位辅助结构，其特征在于，所述转轴(3)与天车行走梁(1)之间设有轴承(8)。3.根据权利要求1所述的一种自动天车水平定位辅助结构，其特征在于，所述的天车行走梁(1)上设有链条槽(5)的高度调节装置。4.根据权利要求3所述的一种自动天车水平定位辅助结构，其特征在于，所述的高度调节装置包括竖直固定在链条槽(5)底部的螺杆(9)，以及与螺杆(9)相匹配的调节座(10)，所述的调节座(10)上开设有与螺杆(9)间隙配合的螺孔，所述螺杆(9)在调节座(10)的上下两侧分别设有一个与螺杆(9)相匹配的调节螺帽(11)。5.根据权利要求1所述的一种自动天车水平定位辅助结构，其特征在于，所述链条(6)的一端直接与链条槽(5)的一端固定，另一端通过链条张紧器(12)与链条槽(5)的另一端固定。
技术总结
本实用新型公开了一种自动天车水平定位辅助结构，包括天车行走梁，以及沿天车行走梁行走的天车主体，所述的天车主体通过转轴设有链轮，所述天车行走梁在链轮的下方固定有链条槽，所述的链条槽内设有链条，所述的天车主体上设有与转轴相匹配的编码器。本实用新型利用链轮链条来实现天车主体的定位，更节省成本，更换更快捷；且采用链轮链条传动定位能大大降低运行噪音。低运行噪音。低运行噪音。
技术研发人员：朱华
受保护的技术使用者：浙江瑞丰机械设备有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/11/2
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