一种用于焊接机器人的移动底座的制作方法

1.本实用新型涉及移动底座技术领域，具体涉及一种用于焊接机器人的移动底座。


背景技术：

2.焊接机器人的作用是对物品进行焊接等加工的机器人，焊接机器人包括机器人和焊接设备两部分，焊接设备部分用于在靠近物品时对物品进行焊接，机器人用于带动焊接设备靠近物品进行焊接，而由于焊接机器人通常是位于工厂内部，对于不同的物品进行焊接时需要移动至不同的位置，对焊接机器人进行移动的便是焊接机器人的移动底座，焊接机器人安装于移动底座上方，通过移动底座的移动从而带动焊接机器人进行移动，焊接机器人的移动底座下方设有万向轮，从而方便移动底座向多个方向进行移动，现有的焊接机器人的移动底座下方通常是安装有四个万向轮，在对不同方向的物品进行焊接时通常需要改变焊接机器人的朝向，在使用者需要原地转动焊接机器人的移动底座从而改变移动底座上方焊接机器人的朝向时，四个万向轮同时转动容易偏离原来的位置，使用者需要手动再次对焊接机器人的移动底座的位置进行调节，原地转动焊接机器人的移动底座较为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种用于焊接机器人的移动底座，原地转动底板较为方便，转动较为顺畅方便。
4.一种用于焊接机器人的移动底座，包括底板，所述底板内部设有四个万向轮；
5.所述底板下面四角均开有移动槽，所述移动槽内部设有伸缩构件，所述伸缩构件包括电动推杆二和移动块，所述伸缩构件用于带动万向轮移动，所述底板下面开有中间槽，所述中间槽内部设有辅助构件，所述辅助构件用于辅助底板转动。
6.更加的，所述电动推杆二设有四根并分别安装于四个所述移动槽槽底，所述移动块设有四块并分别滑动连接于四个所述移动槽内部，四个所述万向轮分别安装于四块所述移动块下方。
7.更加的，所述移动槽内壁左右面均开有侧槽，所述移动块左右端均连接有与相近的所述侧槽滑动连接的侧块。
8.更加的，所述底板下面左右侧均开有纵槽，所述底板下面前后端均开有横槽，所述纵槽内部滑动连接有与同侧的前后两块所述移动块连接的纵杆，所述横槽内部滑动连接有与同侧的左右两块所述移动块连接的横杆。
9.更加的，所述底板左右侧下端均连接有支撑板，所述辅助构件包括电动推杆一、移动板、转动块、滚珠和加固板，所述电动推杆一安装于中间槽槽底，所述移动板滑动连接于中间槽内部并与电动推杆一动力输出端连接。
10.更加的，所述移动板下面开有滑槽，所述转动块转动连接于滑槽内部，所述转动块呈t型，所述滚珠设有若干个并均连接于转动块上端边缘，所述滑槽内壁开有与若干个所述滚珠滚动连接的滚槽，所述加固板连接于转动块下端。
11.与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：当使用者需要移动该焊接机器人的移动底座时，通过电动推杆二伸长带动移动块向下移动，当移动块下端的万向轮完全伸出底板的同时，通过电动推杆一带动加固板向下移动至与地面贴合，此时加固板便能够对底板进行支撑，此时原地转动底板时，移动板便能够随着转动，滚珠便能够沿着滚槽滚动，滚珠便能够提升移动板和底板转动的流畅性，万向轮也能够随着底板转动，万向轮便能够提升底板下方四角转动时的流畅性，当使用者需要转动底板时，便能够按照上述步骤转动底板，转动至所需角度之后通过电动推杆一带动移动板沿着中间槽向上移动，同时通过电动推杆二带动移动块和万向轮向上移动，当移动板和万向轮分别收入中间槽和移动槽内部，从而完成底板的转动，此时底板和支撑板便能够与地面接触，支撑板便能够提升底板的稳定性，从而完成底板的转动，较为顺畅方便。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；
13.图2为本实用新型的转动块处主视剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型的整体俯视剖面结构示意图。
15.图中标记：底板101、中间槽102、纵槽103、纵杆104、电动推杆一105、移动板106、滑槽107、转动块108、滚珠109、滚槽110、支撑板111、移动槽112、电动推杆二113、移动块114、侧槽115、侧块116、横槽117、横杆118、万向轮119、加固板120。
具体实施方式
16.如图1至图3所示，本技术是一种用于焊接机器人的移动底座，包括底板101，所述底板101内部设有四个万向轮119；
17.所述底板101下面四角均开有移动槽112，所述移动槽112内部设有伸缩构件，所述伸缩构件包括电动推杆二113和移动块114，所述伸缩构件用于带动万向轮119移动，所述底板101下面开有中间槽102，所述中间槽102内部设有辅助构件，所述辅助构件用于辅助底板101转动；
18.所述电动推杆二113设有四根并分别安装于四个所述移动槽112槽底，所述移动块114设有四块并分别滑动连接于四个所述移动槽112内部，四个所述万向轮119分别安装于四块所述移动块114下方，所述移动槽112内壁左右面均开有侧槽115，所述移动块114左右端均连接有与相近的所述侧槽115滑动连接的侧块116；
19.所述底板101下面左右侧均开有纵槽103，所述底板101下面前后端均开有横槽117，所述纵槽103内部滑动连接有与同侧的前后两块所述移动块114连接的纵杆104，所述横槽117内部滑动连接有与同侧的左右两块所述移动块114连接的横杆118；
20.将电动推杆二113接通外部电源，电动推杆二113便能够带动移动块114沿着移动块114向上或者向下移动，移动块114左右端的侧块116便能够随着移动块114沿着侧槽115上下移动，侧块116的设置便能够提升移动块114上下移动的稳定性，由于纵槽103内部滑动连接有与同侧的前后两块移动块114连接的纵杆104，横槽117内部滑动连接有与同侧的左右两块移动块114连接的横杆118，移动块114上下移动的同时纵杆104和横杆118便能够随着上下移动，纵杆104和横杆118的设置有效提升了四块移动块114的之间的连接性，从而一
定程度上提升了移动块114的稳定性，方便后续的操作；
21.所述底板101左右侧下端均连接有支撑板111，所述辅助构件包括电动推杆一105、移动板106、转动块108、滚珠109和加固板120，所述电动推杆一105安装于中间槽102槽底，所述移动板106滑动连接于中间槽102内部并与电动推杆一105动力输出端连接，所述移动板106下面开有滑槽107，所述转动块108转动连接于滑槽107内部，所述转动块108呈t型，所述滚珠109设有若干个并均连接于转动块108上端边缘，所述滑槽107内壁开有与若干个所述滚珠109滚动连接的滚槽110，所述加固板120连接于转动块108下端；
22.当使用者需要移动该焊接机器人的移动底座时，通过电动推杆二113伸长带动移动块114向下移动，当移动块114向下移动至其下端的万向轮119与地面接触后，电动推杆二113伸长，此时底板101便能够向上移动，同时万向轮119便能够伸出底板101，当万向轮119完全伸出底板101下端时，此时万向轮119便能够转动，方便后续的操作；
23.在万向轮119伸出底板101的同时，将电动推杆一105接通外部电源，电动推杆一105便能够带动移动板106沿着中间槽102上下移动，此时加固板120便能够随着移动板106上下移动，在万向轮119完全伸出底板101的同时，通过电动推杆一105带动加固板120向下移动至与地面贴合，此时加固板120便能够对底板101进行支撑，此时原地转动底板101时，移动板106便能够随着转动，滚珠109便能够沿着滚槽110滚动，滚珠109便能够提升移动板106和底板101转动的流畅性，万向轮119也能够随着底板101转动，万向轮119便能够提升底板101下方四角转动时的流畅性，当使用者需要转动底板101时，便能够按照上述步骤转动底板101，转动至所需角度之后通过电动推杆一105带动移动板106沿着中间槽102向上移动，同时通过电动推杆二113带动移动块114和万向轮119向上移动，当移动板106和万向轮119分别收入中间槽102和移动槽112内部，从而完成底板101的转动，此时底板101和支撑板111便能够与地面接触，支撑板111便能够提升底板101的稳定性，从而完成底板101的原地转动，较为顺畅方便；
24.当使用者需要移动底板101时，按照上述步骤令万向轮119完全伸出底板101下端，此时推动底板101便能够对底板101进行移动，较为方便。