一种贴标检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及贴标检测设备领域，具体而言，特别是涉及一种贴标检测设备。


背景技术：

2.随着制造业各方面制造成本的增加，提升生产效率、降低生产成本越来越为企业所重视。现有传统的域控组装后工序为人工作业，即人工贴防拆标签，主机规格标签，人工检查pin针是否缺失、歪斜，螺丝缺失、浮高，外观是否存在缺陷等，投入人力资源多，人工检查容易漏检，主观检查性强，生产效率低下，容易造成不良流出，造成客诉。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种贴标检测设备，单台设备实现多工序作业，减少作业人员，有效降低人力成本，提高工作效率，并保证产品质量。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.一种贴标检测设备，包括机台、设置在机台上并用于承载产品的工作台、用于将主标签贴付在产品上的主标签贴标机构、用于将防拆标签贴付在产品上的防拆标签贴标机构、以及用于检测产品的检测机构，所述检测机构包括用于抓取产品的夹爪、驱使所述夹爪升降的夹爪升降驱动单元、用于检测由夹爪抓取的产品的3d相机以及驱使3d相机移动的机械手。
6.通过主标签贴标机构实现将主标签贴付在产品上，通过防拆标签贴标机构将防拆标签贴付在产品上，待主标签和防拆标签贴付完成后，通过3d相机对产品各面进行检查，主要检测pin针是否缺失、倾斜，螺丝是否缺失、浮高，外观是否损坏。为了提高检查效率，3d相机一次可检查产品的两个面，检查两面完成后，夹爪夹持产品，夹爪升降驱动单元把产品提升，机械手旋转180度，3d相机对产品的另外两面进行检测，检测完成后把产品放回工作台。
7.可选地，在一种可能的实现方式中，所述主标签贴标机构包括设置在机台上并用于打印主标签的标签打印机、与标签打印机相接的接标输送带、位于接标输送带上方并用于将标签打印机打印的主标签贴在打印主标签的右贴标抓取模块。
8.把产品放至工作台，启动设备，主标签由标签打印机来进行打印，打印出来的主标签到达接标输送带，右贴标抓取模块拾取主标签，先对主标签进行定位，定位完毕后贴付在产品上。
9.可选地，在一种可能的实现方式中，所述防拆标签贴标机构包括设置在机台上并用于传送防拆标签的防拆标签传送机构、位于工作台上方的左贴标抓取模块。
10.不同于主标签需要根据产品的不同，实时由标签打印机来进行打印，防拆标签的样式是统一的，经防拆标签传送机构传送，再由左贴标抓取模块拾取单个的防拆标签，然后对防拆标签进行定位，定位完毕后贴付在产品上。
11.可选地，在一种可能的实现方式中，所述机台上设置有龙门架，所述龙门架上设置有横向驱动单元，所述左贴标抓取模块和右贴标抓取模块架设在横向驱动单元并随横向驱
动单元的驱使而做横向移动。
12.左贴标抓取模块和右贴标抓取模块可沿龙门架进行横向移动，实现将拾取的主标签和防拆标签送至产品处进行贴付作业。
13.可选地，在一种可能的实现方式中，所述机台上设置有用于定位左贴标抓取模块抓取的防拆标签或定位右贴标抓取模块抓取的主标签的定位相机，所述定位相机的镜头朝上设置；所述机台上设置有用于检查产品上有无贴付标签、贴付的标签有无破损的检查相机。所述左贴标抓取模块包括与横向驱动单元连接的左升降调节单元、由左升降调节单元驱使升降的左升降座、设置在左升降座上的左升降驱动单元、由左升降驱动单元驱使移动的左粘料座、设置在左粘料座上的左压料驱动单元，所述左粘料座设置有用于粘附防拆标签的左粘料块，所述左压料驱动单元的输出端连接有用于将左粘料块粘附的防拆标签卸下并贴付在产品上的压料轮。
14.左贴标抓取模块拾取防拆标签时，先通过横向驱动单元，将左粘料块调整至防拆标签上方，然后左升降驱动单元驱使左粘料座下行，直至左粘料块与防拆标签接触，防拆标签被左粘料块所粘附拾起，然后调整横向驱动单元，使得左粘料块到达定位相机的正上方，通过定位相机对防拆标签进行定位，定位完毕后送至工作台上方，然后左升降驱动单元驱使左粘料座下行，直至防拆标签与产品接触，左压料驱动单元驱使压料轮下行，由此实现将防拆标签贴付在产品上。贴付完成后，检查相机对防拆标签进行检测，确保产品上有贴付有防拆标签，且贴付的标签有无破损。
15.可选地，在一种可能的实现方式中，所述右贴标抓取模块包括与横向驱动单元连接的右升降调节单元、由右升降调节单元驱使升降的右升降座、设置在右升降座上的右升降驱动单元、由右升降驱动单元驱使移动的右粘料座、设置在右粘料座上的右压料驱动单元，所述右粘料座设置有用于粘附防拆标签的右粘料块，所述右压料驱动单元的输出端连接有用于将右粘料块粘附的防拆标签卸下并贴付在产品上的压料辊。
16.右贴标抓取模块拾取主标签时，先通过横向驱动单元，将右粘料块调整至主标签上方，然后右升降驱动单元驱使右粘料座下行，直至右粘料块与主标签接触，主标签被右粘料块所粘附拾起，然后调整横向驱动单元，使得右粘料块到达定位相机的正上方，通过定位相机对主标签进行定位，定位完毕后送至工作台上方，然后右升降驱动单元驱使右粘料座下行，直至主标签与产品接触，右压料驱动单元驱使压料辊下行，由此实现将主标签贴付在产品上。贴付完成后，检查相机对主标签进行检测，确保产品上有贴付有主标签，且贴付的标签有无破损。
17.可选地，在一种可能的实现方式中，所述夹爪升降驱动单元设置在龙门架，所述工作台设置在纵向驱动单元并随纵向驱动单元的驱使而做纵向移动，且移动至夹爪的抓取范围内。
18.通过3d相机对产品各面进行检查，主要检测pin针是否缺失、倾斜，螺丝是否缺失、浮高，外观是否损坏。
19.可选地，在一种可能的实现方式中，所述检查相机设置在左贴标抓取模块并随左贴标抓取模块同步移动，所述检查相机的镜头朝下设置。检查相机安装在左贴标抓取模块，由横向驱动单元驱使，随左贴标抓取模块同步移动。
20.本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
21.本实用新型通过主标签贴标机构实现将主标签贴付在产品上，通过防拆标签贴标机构将防拆标签贴付在产品上，待主标签和防拆标签贴付完成后，通过3d相机对产品各面进行检查，主要检测pin针是否缺失、倾斜，螺丝是否缺失、浮高，外观是否损坏。为了提高检查效率，3d相机一次可检查产品的两个面，检查两面完成后，夹爪夹持产品，夹爪升降驱动单元把产品提升，机械手旋转180度，3d相机对产品的另外两面进行检测，检测完成后把产品放回工作台。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型一实施例中贴标检测设备的三维结构图。
24.图2为本实用新型一实施例中贴标检测设备另一视角的三维结构图。
25.图3为图2中a区域的放大图。
26.图4为本实用新型一实施例中贴标检测设备第三视角的结构图。
27.图5为本实用新型一实施例中贴标检测设备的外形结构图。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
33.本实施例提供一种贴标检测设备，包括机台100、设置在机台100上并用于承载产品的工作台200、用于将主标签贴付在产品上的主标签贴标机构300、用于将防拆标签贴付
在产品上的防拆标签贴标机构400、以及用于检测产品的检测机构500，检测机构500包括用于抓取产品的夹爪151、驱使夹爪151升降的夹爪升降驱动单元150、用于检测由夹爪抓取的产品的3d相机以及驱使3d相机移动的机械手152。
34.通过主标签贴标机构300实现将主标签贴付在产品上，通过防拆标签贴标机构400将防拆标签贴付在产品上，待主标签和防拆标签贴付完成后，通过检测机构500对产品各面进行检查，主要检测pin针是否缺失、倾斜，螺丝是否缺失、浮高，外观是否损坏。
35.需要说明的是，本实施例中，主标签贴标机构300包括设置在机台100上并用于打印主标签的标签打印机310、与标签打印机310相接的接标输送带320、位于接标输送带320上方并用于将标签打印机310打印的主标签贴在打印主标签的右贴标抓取模块330。
36.把产品放至工作台200，启动设备，主标签由标签打印机310来进行打印，打印出来的主标签到达接标输送带320，右贴标抓取模块330拾取主标签，先对主标签进行定位，定位完毕后贴付在产品上。
37.需要说明的是，本实施例中，防拆标签贴标机构400包括设置在机台100上并用于传送防拆标签的防拆标签传送机构410、位于工作台200上方的左贴标抓取模块420。防拆标签传送机构410由放料卷和传送带构成，可在市面上购买获得，其实现将卷制的防拆标签上料，由左贴标抓取模块逐个抓取。
38.不同于主标签需要根据产品的不同，实时由标签打印机310来进行打印，防拆标签的样式是统一的，经防拆标签传送机构410传送，再由左贴标抓取模块420拾取单个的防拆标签，然后对防拆标签进行定位，定位完毕后贴付在产品上。
39.需要说明的是，本实施例中，机台100上设置有龙门架110，龙门架110上设置有横向驱动单元120，左贴标抓取模块420和右贴标抓取模块330架设在横向驱动单元120并随横向驱动单元120的驱使而做横向移动。
40.左贴标抓取模块420和右贴标抓取模块330可沿龙门架110进行横向移动，实现将拾取的主标签和防拆标签送至产品处进行贴付作业。在附图中，虽然画出了两个左贴标抓取模块420，仅为表示左贴标抓取模块420可以移动，实现位置的变化，但并不是有两个左贴标抓取模块420，在本实施例中，实际生产加工时，左贴标抓取模块420仅有一个，可在横向驱动单元120的作用下移动。
41.需要说明的是，本实施例中，机台100上设置有用于定位左贴标抓取模块420抓取的防拆标签或定位右贴标抓取模块330抓取的主标签的定位相机130，定位相机130的镜头朝上设置；机台100上设置有用于检查产品上有无贴付标签、贴付的标签有无破损的检查相机140。左贴标抓取模块420包括与横向驱动单元120连接的左升降调节单元421、由左升降调节单元421驱使升降的左升降座422、设置在左升降座422上的左升降驱动单元423、由左升降驱动单元423驱使移动的左粘料座424、设置在左粘料座424上的左压料驱动单元425，左粘料座424设置有用于粘附防拆标签的左粘料块426，左压料驱动单元425的输出端连接有用于将左粘料块426粘附的防拆标签卸下并贴付在产品上的压料轮427。
42.左贴标抓取模块420拾取防拆标签时，先通过横向驱动单元120，将左粘料块426调整至防拆标签上方，然后左升降驱动单元423驱使左粘料座424下行，直至左粘料块426与防拆标签接触，防拆标签被左粘料块426所粘附拾起，然后调整横向驱动单元120，使得左粘料块426到达定位相机130的正上方，通过定位相机130对防拆标签进行定位，定位完毕后送至
工作台200上方，然后左升降驱动单元423驱使左粘料座424下行，直至防拆标签与产品接触，左压料驱动单元425驱使压料轮427下行，由此实现将防拆标签贴付在产品上。贴付完成后，检查相机140对防拆标签进行检测，确保产品上有贴付有防拆标签，且贴付的标签有无破损。
43.需要说明的是，本实施例中，右贴标抓取模块330包括与横向驱动单元120连接的右升降调节单元331、由右升降调节单元331驱使升降的右升降座332、设置在右升降座332上的右升降驱动单元333、由右升降驱动单元333驱使移动的右粘料座334、设置在右粘料座334上的右压料驱动单元335，右粘料座334设置有用于粘附防拆标签的右粘料块336，右压料驱动单元335的输出端连接有用于将右粘料块336粘附的防拆标签卸下并贴付在产品上的压料辊337。
44.右贴标抓取模块330拾取主标签时，先通过横向驱动单元120，将右粘料块336调整至主标签上方，然后右升降驱动单元333驱使右粘料座334下行，直至右粘料块336与主标签接触，主标签被右粘料块336所粘附拾起，然后调整横向驱动单元120，使得右粘料块336到达定位相机130的正上方，通过定位相机130对主标签进行定位，定位完毕后送至工作台200上方，然后右升降驱动单元333驱使右粘料座334下行，直至主标签与产品接触，右压料驱动单元335驱使压料辊337下行，由此实现将主标签贴付在产品上。贴付完成后，检查相机140对主标签进行检测，确保产品上有贴付有主标签，且贴付的标签有无破损。
45.需要说明的是，本实施例中，龙门架110设置有夹爪升降驱动单元150，夹爪升降驱动单元150设置有用于抓取产品的夹爪151，机台100上还设置有用于检测由夹爪151抓取的产品的3d相机，3d相机设置于机械手152并由机械手152驱使移动；工作台200设置在纵向驱动单元153并随纵向驱动单元153的驱使而做纵向移动，且移动至夹爪151的抓取范围内。
46.为了提高检查效率，3d相机一次可检查产品的两个面，检查两面完成后，夹爪夹持产品，夹爪升降驱动单元150把产品提升，机械手152旋转180度，3d相机对产品的另外两面进行检测，检测完成后把产品放回工作台200。通过3d相机对产品各面进行检查，主要检测pin针是否缺失、倾斜，螺丝是否缺失、浮高，外观是否损坏。
47.需要说明的是，本实施例中，检查相机140设置在左贴标抓取模块420并随左贴标抓取模块420同步移动，检查相机140的镜头朝下设置。检查相机140安装在左贴标抓取模块420，由横向驱动单元120驱使，随左贴标抓取模块420同步移动。
48.需要说明的是，上述的驱动单元、调节单元是一种动力装置，其具体可以是气缸、电机或直线电机等动力装置，实际生产加工时，可按需进行选择。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。