一种速冻流水线的制作方法

1.本实用新型属于冷冻设备技术领域，特别是一种速冻流水线。


背景技术：

2.生产生活中，一些物品需要及时快速冷冻，例如，血液经过分离后，形成血浆和红细胞两种血液制品，分别被装在特制的塑料袋里。其中血浆需要在规定时间里完成速冻，速冻时间不超过1小时，速冻后血浆中心温度达到﹣30℃及以下，血浆速冻的主要方法是使用平板速冻机对血浆进行接触式传导冷却，例如，申请号为cn201410334164.8的发明专利，其公开了一种带升降下冷板的平板式血浆速冻机，这种平板速冻机虽然具有冷冻效率高的优点，但是不能同时对大量的血浆进行速冻，为此需要对待冻血浆进行缓存，有些血站为方便将待冻血浆缓存在冰台上，这种做法效果不好。另外，速冻后的血浆需要及时存储到低温冰柜中保存，等待检验结果，目前对于血浆在各设备间的转运均由人工操作，不但劳动强度大，而且也容易造成血浆管理的混乱。
3.因此，如何实现物品速冻及储运过程的自动化成为了业界亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种速冻流水线，本速冻流水线实现物品速冻及储运过程的自动化。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种速冻流水线，包括速冻工位，还包括低温存储工位，所述低温存储工位用于存储经速冻工位速冻后的物品；所述速冻工位及所述低温存储工位之间设置有用于传送物品的运输线，对应每个工位在运输线上设置有转运装置，所述转运装置用于控制物品的运输方向，实现物品在运输线及对应工位之间的移动。
6.在某些实施方式中，还包括位于所述速冻工位上游的中温缓存工位，所述中温缓存工位用于对速冻前的物品进行缓存。
7.在某些实施方式中，工位数至少为两个。
8.在某些实施方式中，对应工位设置有物品信息获取装置，用于获取进出工位的物品信息。
9.在某些实施方式中，所述速冻工位为平板速冻机，所述平板速冻机上下冷板之间的一侧对应转运装置，另一侧设置有与所述转运装置对应的传送装置，所述传送装置用于在平板速冻机与转运装置之间辅助转移物品。
10.在某些实施方式中，中温缓存工位及低温存储工位均为冷柜，所述冷柜内设置有存取装置，所述存取装置用于在所述冷柜与所述转运装置之间转移物品。
11.在某些实施方式中，还包括放置物品的载具，通过传送载具实现物品在各工位间的传送。
12.在某些实施方式中，所述载具为料盘，所述传送装置包括相对的两个伸缩夹爪，两
个伸缩夹爪合拢实现对料盘的夹取，两个伸缩夹爪的伸缩实现对料盘的移动。
13.在某些实施方式中，所述物品为血浆袋，所述血浆袋及料盘上均设置有用于存储信息的条形码或射频芯片。
14.在某些实施方式中，所述运输线包括连接不同工位的主传送带，所述转运装置包括升降传送带及位于升降传送带两侧的两个转运传送带，所述升降传送带与主传送带传送方向相同，两个转运传送带传送方向与载具进出工位的方向相同，所述升降传送带由升降装置控制升降的高度，当所述升降传送带升高到与所述主传送带平齐时，所述升降传送带与所述主传送带实现载具的接续传送，当所述升降传送带降低到低于所述转运传送带时，所述载具由所述升降传送带转移到所述转运传送带上。
15.与现有技术相比，本速冻流水线具有以下优点：
16.本实用新型实现速冻及储运过程的自动化，可以显著提高工作效率，保证物品速冻的品质。
附图说明
17.在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
18.图1是实施例的示意图；
19.图2是平板速冻机工位与转运装置配合的示意图；
20.图3是图2的a-a截面示意图；
21.图4是图2的侧视示意图；
22.图5是图2的升降传送带与主传送带接续传递料盘的示意图；
23.图6是冷柜与转运装置配合的截面示意图；
24.图7是冷柜内部的料盘存取装置在货架上取放料盘的示意图。
25.图中，1、平板速冻机；2、中温缓存工位；3、低温存储工位；4、料盘；5、主传送带；6、升降传送带；7、转运传送带；8、升降装置；9、伸缩爪；10、第一伸缩缸；11、第二伸缩缸；12、血浆袋；13、料盘出入口；14、货架；15、托板；16、第三伸缩缸；17、信息读取装置；18、翻边。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的实用新型。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是实用新型的解决方案所必须的。
27.本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本实用新型的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。
28.实施例
29.当前，血浆速冻作业的各个环节都是由人工完成，常见操作为：将分离后的血浆装
袋放到冰箱或并台上缓存，然后逐袋放到一特制的料盘里，然后用手持读码器扫读料盘血袋上的条形码，然后将料盘用小车推送到平板速冻机的上下冷板之间，然后开启速冻机降温，速冻结束后从机器中取出料盘，将料盘里的速冻血浆取到储血筐中，将储血筐放到冰柜存储，需要血浆时再从冰柜里取出。这种操作的主要缺陷是作业繁琐，依赖人工操作、劳动强度大，有些血站为方便将血浆速冻前缓存在冰台上，这种做法使得血浆储存温度不稳定，对血浆的质量产生影响。
30.为此，提供一种速冻流水线，如图1所示，包括速冻工位，所述速冻工位为平板速冻机1，平板速冻机1为至少为两个，本实施例为两个，以便多个工位同时工作，提高工作效率，还包括低温存储工位3，低温存储工位3用于存储速冻后的血浆。还包括位于所述速冻工位上游的中温缓存工位2及位于所述速冻工位下游的低温存储工位3，所述中温缓存工位2用于对速冻前的血浆进行低温缓存，中温缓存工位及低温存储工位均为冷柜。还包括放置血浆袋的载具，通过传送载具实现血浆袋在各工位间的传送，本实施例的所述载具为料盘4。
31.如图2、3、4、5所示，所述中温缓存工位、速冻工位及所述低温存储工位之间设置有用于传送物品的运输线，所述运输线包括位于各工位之间的主传送带5，主传送带5用于将料盘4从一个工位运输到相邻的另一个工位，对应每个工位在运输线上设置有转运装置，所述转运装置用于控制物品的运输方向，实现物品在运输线及对应工位之间的移动，所述转运装置包括升降传送带6及位于升降传送带6两侧的两个转运传送带7，所述升降传送带6与主传送带5传送方向相同，两个转运传送带7传送方向与载具进出工位的方向相同，所述转运传送带的高度与各工位的进出口高度对应设置，以便载具在所述转运传送带与各工位的进出口之间转移，所述升降传送带6由升降装置8控制升降的高度，例如可为伸缩气缸。
32.当所述升降传送带6升高到与所述主传送带7平齐时，升降传送带6与主传送带5形成依次衔接的连续传送带，实现载具的接续传送，从而可以使得料盘4从一个主传送带5通过升降传送带6过渡到下一个主传送带5上，例如，当其中一个平板速冻机1处于速冻状态时，可以使得后续传送过来的料盘4通过该平板速冻机1前方的升降传送带6越过该平板速冻机1进入到下一个平板速冻机1进行速冻处理，有利于提高速冻效率。
33.当所述升降传送带6降低到低于所述转运传送带7时，可以使得位于升降传送带6上的料盘4落到所述转运传送带7上，然后所述转运传送带7转动可以将料盘4送入平板速冻机1。相反，当所述升降传送带6降低到低于所述转运传送带7时，所述转运传送带7也可以接收从所述平板速冻机1出来的料盘4，然后，所述升降传送带6上升使得料盘4被顶起，然后所述升降传送带6转动可以将所述料盘4传送到下一个主传送带5上。
34.如图2所示，所述平板速冻机1上下冷板之间的前一侧对应所述转运装置，与之相对，在所述平板速冻机1上下冷板之间的后一侧设置有与所述转运装置对应的传送装置，所述传送装置用于在平板速冻机1与转运装置之间辅助转移料盘4，本实施例的所述传送装置包括相对的两个伸缩爪9，第一伸缩缸10控制两个伸缩爪9合拢实现对料盘4的夹取，第二伸缩缸11控制两个伸缩爪9的伸缩实现对料盘4的移动，伸缩爪9伸出可以将所述料盘4推送给所述升降传送带6，所述伸缩爪9缩回可以将所述升降传送带6上的料盘4拖入到所述平板速冻机1上下冷板之间进行速冻，如此实现与所述升降传送带6的配合。
35.如图6、7所示，所述冷柜上设置有料盘出入口13，所述转运装置与所述料盘4出入口对应，所述料盘出入口大小及形状可以根据所述料盘的大小和形状设置，使得两者大小
相当，及使得料盘刚好通过即可，避免较大的出入口造成的热空气进入，所述冷柜内设置有货架14，所述货架上下排列有料盘托板15，用于存放料盘，所述冷柜内设置有料盘存取装置，所述料盘存取装置用于在所述冷柜与所述转运装置之间转移料盘，所述料盘存取装置与上述平板速冻机所应用的传送装置类似，包括相对的两个伸缩爪9，第一伸缩缸10控制两个伸缩爪9合拢实现对料盘4的夹取，第二伸缩缸11控制两个伸缩爪9的伸缩实现对料盘4的水平移动，从而实现料盘的在货架的取放，所述第二伸缩缸11由第三伸缩缸16控制上下运动，从而可以使得所述料盘与货架上的不同托板对应，以便于料盘在不同高度的托板上的取放，可以在所述料盘上口沿设置向外的翻边18，所述翻边挡在所述伸缩爪的上方，以便于所述伸缩爪向上将所述料盘托起。
36.当然所述料盘存取装置也可为设置在冷柜内的其他类型的传送机构，总之能够实现料盘或物品在货架的取放及料盘出入口的传递即可，例如料盘存取装置可采用三轴机械手，通过机械手实现对冰柜内的料盘4的取放操作及通过料盘出入口与所述转运装置之间实现料盘4的传递。
37.所述物品为血浆袋12，所述血浆袋及料盘4上均设置有用于表示信息的条形码或射频芯片。各工位入口处设置有信息读取装置17，例如光学扫码仪或射频读码器等，用于获取进出工位的物品信息，便于对血浆的动态管理。
38.本实施例虽然以血浆的速冻产线为例，但并不限于血浆的速冻，还可包括其他各种可采用该速冻产线的产品，例如也应用于其他需要速冻的医用品或水产品等。
39.尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用“首先”、“接着”等的说明，并不意味着必须依照这样的顺序实施。
40.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。