一种自适应悬架系统及其全向前移式叉车的制作方法

1.本实用新型涉及叉车悬架设备技术领域，具体为一种自适应悬架系统及其全向前移式叉车。


背景技术：

2.中国专利公开号：cn110789607a，公开了一种全向前移式叉车前转向轮转向机构，所述卧式锥齿轮减速箱的输出端活动设置有传动链条，所述传动链条中活动设置有前转向轮固定装置，所述前转向轮固定装置上固定设置有前转向轮，所述转向电机、卧式锥齿轮减速箱、传动链条、光电开关、前转向轮固定装置、转向控制器和行星减速箱均设置在车身支腿的内腔中。但是上述装置在实际使用过程中依然存在以下弊端：车轮与车身为刚性连接，当驾驶员多向切换行驶或者遇到路面不平、载荷偏移等工况时，由于刚性结构使车轮无法充分接触地面，会出现打滑、驾驶颠簸不舒适、车辆倾斜等现象。这些现象对该车的多向行驶、稳定性及驾驶的舒适度产生非常不利的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自适应悬架系统及其全向前移式叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自适应悬架系统，包括多组连杆，多组所述连杆两端分别与车辆支腿和安装架可转动连接，形成多杆机构，以使安装架能够沿竖直方向上下移动，所述安装架通过液压缸与车辆支腿连接，且两侧液压缸无杆腔相互连通，所述安装架上设置有具有转向功能的前轮。
6.优选的，所述液压缸的固定端和伸缩端通过连销轴分别与安装架和车辆支腿连接。
7.优选的，所述液压缸为双作用液压缸。
8.一种全向前移式叉车，包括上述所述的一种自适应悬架系统。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型将安装架通过多连杆结构和液压缸与车辆支腿连接，使得安装架能够沿竖直方向上下移动，实现前轮上下摆动以自适应底面的作用，一方面，在车辆行驶至不平路面时，两侧的车轮能够自动上下移动，使其充分的与地面接触，保持整车行驶姿态的稳定性；另一方面，驾驶人员能够调节液压缸的伸缩行程，进而调节车身摆动幅度，在降低轮胎载荷和磨损、提高轮胎寿命的同时，还能操作的舒适性、减少驾驶疲劳。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的液压示意图。
13.图中：1连杆、2车辆支腿、3安装架、4液压缸、5连销轴、6前轮。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
16.一种自适应悬架系统，包括多组连杆1，多组连杆1两端分别与车辆支腿2和安装架3可转动连接，形成连杆机构，以使安装架3能够沿竖直方向上下移动，安装架3上设置有具有转向功能的前轮6，在本实施例的技术方案中，每侧车辆支腿2上共设置四组连杆1，每两个连杆1构成一组四杆机构，提高连接强度，安装架3通过液压缸4与车辆支腿2连接，且两侧液压缸4无杆腔相互连通，这样设置的优点在于：整车在通过障碍物时，先接触的前轮6受力增大，使得先接触的安装架3上移，将液压缸4的液压油挤入另一边支腿的液压缸4，使得此边的车辆支腿2抬高，保持整车两个车辆支腿2平面保持在一个水平面上，此时连杆1通过拉力将安装架3能在垂直方向上进行浮动，保持整车前后轴距不变，防止轮胎磨损；
17.在液压缸4的无杆腔内充入一定的油液，使得液压缸4的活塞处于中位，此时安装架3与车辆支腿2是处于分离浮动状态，整车支撑的作用力通过前轮6传递给安装架3，安装架3通过液压缸4传递到车辆支腿2，这样设置的优点在于：使得安装架3能够沿竖直方向上下移动，实现前轮6上下摆动以自适应底面的作用，一方面，在车辆行驶至不平路面时，两侧的车轮能够自动上下移动，使其充分的与地面接触，保持整车行驶姿态的稳定性；另一方面，驾驶人员能够调节液压缸4的伸缩行程，进而调节车身摆动幅度，在降低轮胎载荷和磨损、提高轮胎寿命的同时，还能操作的舒适性、减少驾驶疲劳；
18.由于安装架3通过四杆机构与车辆支腿2连接，因此安装架3在上下摆动的同时，还具有前后的位移，所以液压缸4的固定端和伸缩端通过连销轴5分别与安装架3和车辆支腿2连接；
19.在本实施例中，液压缸4采用双作用液压缸，双作用缸的无杆腔油口为a口，有杆腔油口为b口。双作用缸的a口是联通的，当整车在通过障碍物时，先接触的前轮6轮胎受力增大，使得先接触的前轮6的安装架3上移，将液压油缸4的液压油通过a口挤入另一边支腿的液压油缸4的a口，使得此边的车辆支腿2抬高，保持整车两个车辆支腿2上平面保持在一个水平面上；双作用缸的b口是与液压油箱相连，液压油箱与双作用缸的b口相连，双作用缸的b口是连接在液压油箱的底部的，这样可以通过液压油液的自重对双作用缸的有杆腔形成一定的背压，对油缸的浮动形成阻尼，使得悬架的运动产生缓冲，减少悬架到机械限位处的冲击。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自适应悬架系统，其特征在于：包括多组连杆(1)，多组所述连杆(1)两端分别与车辆支腿(2)和安装架(3)可转动连接，形成多杆机构，以使安装架(3)能够沿竖直方向上下移动，所述安装架(3)通过液压缸(4)与车辆支腿(2)连接，且两侧液压缸(4)无杆腔相互连通，所述安装架(3)上设置有具有转向功能的前轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种自适应悬架系统，其特征在于：所述液压缸(4)的固定端和伸缩端通过连销轴(5)分别与安装架(3)和车辆支腿(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种自适应悬架系统，其特征在于：所述液压缸(4)为双作用液压缸。4.一种全向前移式叉车，其特征在于：包括权利要求1-3任意一项所述的一种自适应悬架系统。

技术总结
本实用新型公开了一种自适应悬架系统及其全向前移式叉车，包括多组连杆，多组所述连杆两端分别与车辆支腿和安装架可转动连接，形成多杆机构，以使安装架能够沿竖直方向上下移动，所述安装架通过液压缸与车辆支腿连接。本实用新型将安装架通过多连杆结构和液压缸与车辆支腿连接，使得安装架能够沿竖直方向上下移动，实现前轮上下摆动以自适应底面的作用，一方面，在车辆行驶至不平路面时，两侧的车轮能够自动上下移动，使其充分的与地面接触，保持整车行驶姿态的稳定性；另一方面，驾驶人员能够调节液压缸的伸缩行程，进而调节车身摆动幅度，在降低轮胎载荷和磨损、提高轮胎寿命的同时，还能操作的舒适性、减少驾驶疲劳。减少驾驶疲劳。减少驾驶疲劳。


技术研发人员：田松杰 刘皋
受保护的技术使用者：合肥搬易通科技发展有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/12/20