阻放装置、入库设备以及带式仓储系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料仓储领域，具体涉及阻放装置、入库设备以及带式仓储系统。


背景技术：

2.自动化货物仓储系统用于存取物料，通常包括用于储存货物的仓储设备、将货物运输进仓储设备的入库设备以及将货物从仓储设备中运出的出库设备。现有的自动化货物仓储系统根据存储货物的轨道可以分为链式仓储系统和带式仓储系统等，其中，链式仓储系统主要以链条式的轨道对货物进行运输并存储，带式仓储系统主要采用钢带等仓储带形式的轨道对货物进行运输并存储。
3.其中，在带式仓储系统的入库设备中通常需要设置用于将货物进行上线的上线装置，带式仓储系统采用仓储带作为轨道，仓储带上开设有用于悬挂货物载具的仓位孔，为了能够让货物载具有序地进入到对应的仓位孔中，就需要在上线装置上安装放行装置，以便货物载具都能够有序并且迅速地被放入到对应的仓位孔中。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述问题，提出了阻放装置、入库设备以及带式仓储系统。
5.本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种阻放装置，设置在对载置有货物的货物载具进行仓储的仓储系统中，用于将所述货物载具进行阻挡并放行，具有这样的特征，包括：阻放机构，用于对位于仓储系统的轨道上的货物载具进行阻挡并放行；驱动机构，用于带动阻放机构移动实现对货物载具的阻挡放行；以及感应机构，用于感应位于轨道上的货物载具；其中，阻放机构具有：上阻挡部，用于从仓储系统中的滑落斜轨的上侧阻挡货物载具，下阻挡部，用于从仓储系统中的滑落斜轨的下侧阻挡货物载具。
7.在本实用新型提供的阻放装置中，还可以具有这样的特征，其中，上阻挡部与下阻挡部在轨道的长度方向上具有预定间距，形成让待放行的当前货物载具进入的空间。
8.在本实用新型提供的阻放装置中，还可以具有这样的特征，其中，阻放机构还具有：配合部，用于让上阻挡部和下阻挡部互相进行配合，并在驱动机构的带动下进行同步移动，使得下阻挡部向下移动而对当前货物载具放行时上阻挡部同步向下移动而对当前货物进行阻挡，并且上阻挡部向上移动而对当前货物载具进行放行时下阻挡部同步地向上移动对下一个货物载具进行阻挡。
9.在本实用新型提供的阻放装置中，还可以具有这样的特征，其中，下阻挡部设有用于嵌入到当前货物载具与下一个货物载具之间的插入端，插入端朝向当前货物载具的一侧设有倾斜导向面，朝向下一个货物载具的一侧设有弧形阻挡面。
10.在本实用新型提供的阻放装置中，还可以具有这样的特征，其中，驱动机构具有：驱动电机，用于提供动力；驱动轮，与驱动电机的输出轴配合；驱动轴，偏心安装于驱动轮上；以及驱动板，一端与配合部相结合，另一端设有感应开关，中部开设有供驱动轴移动的
限位孔。
11.在本实用新型提供的阻放装置中，还可以具有这样的特征，其中，感应机构具有：感应片，用于感应货物载具；感应器，与感应片相配合；以及安装座，用于安装感应片与感应器，安装座的一侧设有供上阻挡部的下端穿过的限位槽。
12.在本实用新型提供的阻放装置中，还可以具有这样的特征，其中，感应片通过转动轴转动设置在安装座上，并含有：触发端，靠近下阻挡部设置，用于与轨道接触，并在货物载具与触发端靠近时被货物载具顶起离开轨道；感应端，用于与感应器相配合。
13.本技术还公开了一种入库设备，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统中，具有这样的特征，至少包括：上线装置，用于对货物载具进行上线，并具有滑落斜轨；阻放装置，安装在靠近滑落斜轨的末端的位置，用于将来自于上线装置的货物载具进行阻挡并逐一放行；以及进仓装置，用于承接来自于阻放装置放行的货物载具并将该货物载具进入到仓储带；其中，阻放装置为如前所述的阻放装置。
14.在本实用新型提供的入库设备中，还可以具有这样的特征，其中，滑落斜轨至少具有供下阻挡部的上端穿过以实现阻挡的通孔。
15.本技术还公开了一种带式仓储系统，至少包括：仓储设备，设有用于悬挂货物载具的仓储带，入库设备，安装在仓储带的一侧，用于将货物载具运输至仓储带上，其中，入库设备为如上所述的入库设备。
16.本实用新型的作用与效果
17.根据本实用新型所涉及的阻放装置、入库设备及带式仓储系统，由于阻放装置的阻放机构具有上阻挡部和下阻挡部，上阻挡部和下阻挡部在驱动机构的带动下可以相对于轨道进行移动，使得下阻挡部的上端及上阻挡部的下端分别从上侧和下侧对位于轨道上的货物载具进行阻挡，并且在上阻挡部撤去对货物载具的阻挡后，货物载具能够被放行，使得货物载具能够被逐一输送至后续的工序中，方便货物载具的上架，整个阻放装置结构简单，操控方便，效率高。
18.本实用新型的阻放机构还具有配合部，上阻挡部和下阻挡部均安装在配合部上，使得驱动机构只要带动配合部运作就可以带动上阻挡部和下阻挡部同步运行，同步性强，精准度高。
19.本实用新型的驱动机构采用偏心设置的驱动轴以及与驱动轴联动的驱动板来控制配合部的运动，将驱动电机的转动转化成配合部的上下摆动，结构简单且灵活，控制方便且精准。
附图说明：
20.图1是本实用新型的实施例中带式仓储系统的结构示意图。
21.图2是本实用新型的实施例中衣架挂在仓储带上的结构示意图。
22.图3是本实用新型的实施例中入库设备的结构示意图。
23.图4是本实用新型的实施例中阻放装置的结构示意图。
24.图5是图4的a处局部放大图。
25.图6是本实用新型的实施例中阻放装置在阻挡衣架时的状态示意图之一。
26.图7是图6的b处局部放大图。
27.图8是本实用新型的实施例中驱动机构与阻放机构安装结构示意图。
28.图9是本实用新型的实施例中阻放装置在阻挡衣架时的状态示意图之二。
29.图10是图9的c处局部放大图。
30.图11是本实用新型的实施例中阻放装置在放行衣架时的状态示意图。
31.图12是图11的d处局部放大图。
32.附图标记：带式仓储系统100、入库设备101、上线装置11、上架存放轨道111、提升机112、提升轨道113、滑落斜轨114、通孔 1141、阻放装置13、进仓装置12、仓储设备102、出库设备103、衣架20、当前衣架20a、下一个衣架20b、衣架20c、弯钩部分21、托肩部分22、过渡部分23、衣架识别码231、仓储带31、仓位孔311、挂入机构40、拨开机构50、阻放机构61、上阻挡部611、下阻挡部 612、插入端6121、倾斜导向面6121a、弧形阻挡面6121b、配合部 613、空间614、驱动机构62、驱动电机621、驱动轮622、驱动轴 623、驱动板624、限位孔6241、感应开关625、感应机构63、感应片631、触发端631a、感应端631b、感应器632、安装座633、转动轴634、间隙635、限位槽636、安装部64、安装支架641。
具体实施方式：
33.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的阻挡缓冲组件、进仓装置、入库设备以及带式仓储系统作具体阐述。其中，带式仓储系统可以是服装仓储系统，其采用挂架(即衣架)作为载置货物的载具。
34.《实施例》
35.图1是本实用新型的实施例中带式仓储系统的结构示意图。
36.如图1所示，带式仓储系统100包括入库设备101、仓储设备102 和出库设备103。入库设备101用于将承载有货物的货物载具进行挂入到仓储设备102中，仓储设备102用于通过仓储带31对货物载具进行存储，出库设备103用于将仓储设备102上的货物载具进行出库。入库设备101与出库设备103均设置在仓储设备102上，图中所示出的是将入库设备101与出库设备103设置在仓储设备102的同一侧，可以节约空间，在实际使用过程中，也可以将入库设备101与出库设备103分别设置在仓储设备102的左右两侧。
37.图2是本实用新型的实施例中衣架挂在仓储带上的结构示意图。
38.如图2所示，仓储带31为钢带(也可以是其他材料制成的仓储带)，其上设有若干个仓位孔311。在本实施例中，货物载具以衣架20为例(图中衣服未示出)，衣架20包括位于顶部的弯钩部分21、位于底部并用于悬挂衣服的托肩部分22以及位于弯钩部分21与托肩部分22之间的过渡部分23，过渡部分23上设置有衣架识别码231。当衣架20挂入到仓位孔311内时，弯钩部分21内侧顶端正好与仓位孔311的底端相接触。
39.通常，相邻两个仓位孔311的中心线之间的距离d1设置为略大于衣服悬挂在衣架上时前后两侧形成的宽度，以便让每个仓位孔311 都可以悬挂衣服。在本实施例中，d1＝26.52mm，该数据是以一件普通 t恤为例(衣服前侧与后侧的厚度加上衣架托肩部分的宽度之和约等于26mm)而得到的。当悬挂有衣服的衣架20的总厚度小于26mm时，可以在每个仓位孔311均挂上一个衣服，当总厚度在26mm-50mm时，每两个仓位孔311挂一个衣服，当总厚度在50mm-73mm时，每三个仓位孔311挂一件衣服。另外，在本实施例中，每个仓位孔311的最大
承重约为2.5kg(衣架 衣服的重量)。实际运用时，可以通过增加仓储带31的厚度以及扩大仓位孔311的间距等方式来增加承重能力，但增加仓储带31的厚度会使仓储带31不易变形，在转弯运输时带来不便，会限制仓储带31的设置尺寸和位置，扩大仓位孔311的间距会导致同样长度的仓储带31的仓位孔311数量变少，可以存储货物的最大件数降低。
40.图3是本实用新型的实施例中入库设备的结构示意图。
41.如图3所示，入库设备101包括：上线装置11、阻放装置13以及进仓装置12。
42.上线装置11用于对衣架20进行上线，具有用于悬挂衣架20的上架存放轨道111、用于将衣架20进行提升的提升机112、提升轨道 113以及滑落斜轨114。其中，提升轨道113为一首端在下，末端在上的倾斜轨道，而滑落斜轨114则为一首端在上，末端在下的倾斜轨道。上架存放轨道111的末端与提升轨道113的首端相连，提升机 112将位于提升轨道113的首端的衣架提升至提升轨道113的末端，上架存放轨道111以及提升机112均为现有技术，在此不做过多描述；滑落斜轨114的首端与提升轨道113的末端相连，滑落斜轨114的末端与进仓装置12对应，使得衣架20能够在其自身重力驱动下顺着滑落斜轨114进入到进仓装置12上。同时，在一次性要对一批衣架20 进行上线时，滑落斜轨114对衣架20还起到了存储作用，即一批衣架20都可以排列在滑落斜轨114上。为了提示系统滑落斜轨114所承载的衣架20情况，可在滑落斜轨114靠近位于上部的首端处设置满载装置，当衣架排列至满载装置时，可给系统传输滑落斜轨114已满载的信号。满载装置可以是如申请人在先公开专利cn213111270u 中所提出的检测装置，当衣架在检测装置上停留一定时间后，将会给系统及用户提示满载，具体结构在此不做过多描述。
43.为了能够让衣架20逐个有序地滑入到进仓装置12处，在滑落斜轨114靠近末端的位置设有阻放装置13，此处的滑落斜轨114即为衣架进行阻挡并放行的轨道。
44.进仓装置12具有用于承接衣架20并将衣架20挂入到仓储带31 上的挂入机构40以及用于将位于仓储带31上衣服进行拨开的拨开机构50，挂入机构40的一侧设置滑落斜轨114，另一侧设置仓储设备 102，拨开机构50安装在仓储设备102上，具有两个可以将位于仓储带31上的衣服拨开的拨片，在挂入机构40携带着衣架要挂入仓储带 31上的目标仓位孔311时，拨片启动将位于目标仓位孔311两侧的衣服拨开，以便衣架能够准确地挂入到目标仓位内。
45.图4是本实用新型的实施例中阻放装置的结构示意图(此时为没有衣架经过时的状态)。
46.图5是图4的a处局部放大图。
47.如图4和图5所示，阻放装置13包括阻放机构61、驱动机构62 以及感应机构63，其中，阻放机构61用于对位于所述上线装置的滑落斜轨114上的衣架进行阻挡并逐一放行，具有上阻挡部611、下阻挡部612和配合部613，上阻挡部611与下阻挡部612分别固定安装在配合部613的上下两端，上阻挡部611与下阻挡部612在配合部 613的带动下同步进行同步地上下移动，使得下阻挡部612向下移动而对当前衣架放行时上阻挡部611同步向下移动而对当前衣架进行阻挡，并且上阻挡部611向上移动而对当前衣架进行放行时下阻挡部 612同步地向上移动对下一个衣架进行阻挡。
48.在本实施例中，上阻挡部611位于滑落斜轨114的上方，从滑落斜轨114的上侧来对衣架进行阻挡；下阻挡部612位于滑落斜轨114 的下方，从滑落斜轨114的下侧来对衣架进
行阻挡，且滑落斜轨114 上开设有一个供下阻挡部612的顶端穿过的通孔1141。在本实施例中，通孔1141开设在滑落斜轨114的中部，实际使用中，针对一些比较大的衣架，下阻挡部612可以从滑落斜轨114的边侧进行上下移动实现阻挡放行，此种情形下，滑落斜轨114上可不需要开设通孔。
49.上阻挡部611与下阻挡部612在滑落斜轨114的长度方向上具有预定间距，形成让待放行的当前衣架进入的空间，为了能够让衣架 20逐一放行，该预定间距为一个衣架20的挂钩部分21的宽度，使得衣架20仅能一个一个地进入到该空间内。若要进行批量放行，可以通过调整预定间距的尺寸来实现。
50.驱动机构62用于带动阻放机构61移动实现对衣架20的阻挡放行，具有用于提供动力的驱动电机621、安装在驱动电机621的输出轴上的驱动轮622、偏心设置在驱动轮622上的驱动轴623以及与驱动轴623进行联动的驱动板624。其中，驱动板624的一端与配合部 613相连，从而带动配合部613进行运动；驱动板624的中部还开设有限位孔6241,驱动轴623位于限位孔6241内，在驱动轴623与限位孔6241的相互配合下，可使驱动板624进行摆动；驱动板624的另一端设置有感应开关625，用于感应驱动板624在驱动电机621的作用下进行摆动的位置。驱动电机621启动后，会带动驱动轮622进行转动，由于驱动轴623偏心设置，在驱动轴623与限位孔6241相互作用中，可以使得驱动板624进行上下摆动，从而带动配合部613 及配合部上的上阻挡部611和下阻挡部612上下摆动。
51.图6是本实用新型的实施例中阻放装置在阻挡衣架时的状态示意图(此时为衣架上架并被阻挡时的状态)。
52.图7是图6的b处局部放大图。
53.如图6和图7所示，若干衣架20的弯钩部分21排列在滑落斜轨 114上并且首个衣架20被下阻挡部612的上端部阻挡。感应机构63 用于感应位于滑落斜轨114上的衣架20，具有感应片631、感应器 632和安装座633，其中，感应片631通过转动轴634(在本实施例中，如图5所示，转动轴634采用螺栓)转动设置在安装座633上，转动轴634将感应片631分成触发端631a和感应端631b，触发端631a 用于与衣架20进行配合，感应端631b与感应器632进行配合，触发端631a的长度大于感应端631b的长度。
54.在自然状态下(即无衣架20过来时)，如图5所示，感应器632 以光电开关为例：感应片631呈感应端631a在上、触发端631b在下的状态，且感应端触发端631b的低点直接搭在滑落斜轨114上，而感应端631a伸入到感应器632内部，且感应端631a的底部与滑落斜轨114之间形成供衣架20滑入的间隙635。当衣架20顺着滑落斜轨 114滑落到间隙635内，并逐渐靠近下阻挡部612时，如图6和图7 所示(图中以三个衣架为例，排在最前面的衣架为当前衣架20a，其次为下一个衣架20b，再后一个为衣架20c)，触发端631b被衣架20 的弯钩部分21逐渐顶起向上摆动，触发端631b的低点离开滑落斜轨 114，而感应端631a向下摆动离开感应器632内部，从而形成触发信号，感应器632将该信号传输至系统，告知系统此时有衣架20过来，可以开始进行衣架20的上架工序。在下阻挡部612的作用下，首个衣架20被下阻挡部612阻挡(图中虚线部分即为下阻挡部612)。
55.为了让感应片能够精准地感应到衣架20，可将感应端631a的长度超出下阻挡部612设置，以避免当最后一个衣架20等待上架时，由于感应片较短，无法感知此衣架而造成衣架无法正常上架的情况。为了让上阻挡部611能够顺利向下移动，在安装座633朝向上阻
挡部 611的一侧设有供上阻挡部611的下端穿过的限位槽636，对上阻挡部的下移起到一定的导向作用；同时，这个限位槽636也可以让下阻挡部612的插入端插入，可以避免在安装调试时，由于驱动机构转动角度过大而导致上阻挡部及下阻挡部直撞到安装座633导致损坏。另外，感应器632也可以采用接近开关等其他感应器。
56.图8是本实用新型的实施例中驱动机构与阻放机构安装结构示意图。
57.图9是本实用新型的实施例中阻放装置在阻挡衣架时的状态示意图。
58.图10是图9的c处局部放大图。
59.如图8所示，上阻挡部611和下阻挡部612分别固定安装在配合部613的两端，上阻挡部611底部的侧面与下阻挡部612顶部的侧面之间形成供一个衣架20进入的空间614，下阻挡部612的顶部设有用于嵌入到当前衣架与下一个衣架之间的插入端6121，插入端6121 朝向上阻挡部611的一侧设有倾斜导向面6121a，远离上阻挡部611 的一侧设有弧形阻挡面6121b。倾斜导向面6121a的设置，方便在插入端6121插入当前衣架20a与下一个衣架20b之间时，当前衣架20a 能够顺着倾斜导向面6121a滑入到上阻挡部611和下阻挡部612之间，从而分离当前衣架20a与下一个衣架20b。
60.配合部613用于让上阻挡部611和下阻挡部612互相进行配合，配合部613与驱动机构62相连，并在驱动机构62的带动下进行同步的上下移动以实现上阻挡部611和下阻挡部612之间的配合。
61.如图9和图10所示，在图7的基础上，驱动机构62带动配合部 613向下移动，配合部613上的上阻挡部611和下阻挡部612也跟随配合部613向下移动，使得当前衣架20a从处于被下阻挡部612阻挡的状态转化成被上阻挡部611阻挡的受阻状态(如图10所示，图中虚线部分即为下阻挡部612)。
62.图11是本实用新型的实施例中阻放装置在放行衣架时的状态示意图。
63.图12是图11的d处局部放大图。
64.如图11和图12所示，在图9和图10的基础上，驱动机构62带动配合部613向上移动，配合部613上的上阻挡部611和下阻挡部 612也跟随配合部613向上移动，下阻挡部612的插入端6121插入当前衣架20a与下一个衣架20b之间，当前衣架20a顺着倾斜导向面 6121a移动到位于插入端6121的前侧，且此时由于上阻挡部611也向上移动，使得当前衣架20a前侧无阻挡被放行，沿着滑落斜轨114 滑落，从而实现当前衣架20a的释放，而由于插入端的设置，下一个衣架20b以及后续的衣架均被下阻挡部612阻挡，以保证每次的操控，只有一个衣架可以被释放。
65.如图6、图9和图11所示，感应开关625设置有上下两个，驱动机构62的驱动板624在上下摆动过程中，其一侧边会在上下两个感应开关625之间进行移动，感应开关625通过驱动板624所在的位置进行触发信号，并传输至系统，告知系统此时衣架20的状态。
66.如图4、图6所示，阻放装置13还包括用于安装感应机构63和驱动机构62的安装部64，安装部64具有安装支架641，安装支架 641用于安装上线装置的滑落斜轨114。
67.本实施例衣架的阻挡与放行的工作流程为：
68.1、无衣架状态：如图4和图5所示，下阻挡部612顶部的插入端6121延伸出滑落斜轨114的通孔1141，此时暂无衣架20滑入，感应片631的触发端631a的低点搭在滑落斜轨114上。
69.2、衣架的阻挡状态：衣架滑入时，如图6和图7所示，位于首个的当前衣架20a将触发端631a顶起使得低点离开滑落斜轨114，并触发感应器632，告知系统衣架开始入库，同时，当前衣架20a被伸出通孔1141的插入端6121阻挡，后续衣架依次排列在首个衣架 20后侧；如图9和图10所示，驱动板624带动配合部613向下移动，配合部613上的上阻挡部611和下阻挡部612也跟随配合部613向下移动，使得当前衣架20a从处于被下阻挡部612阻挡的状态转化成被上阻挡部611阻挡的受阻状态。
70.3、衣架的放行状态：如图11和图12所示，系统控制驱动机构 62启动，驱动板624带动配合部613向上移动，配合部613上的上阻挡部611和下阻挡部612也跟随配合部613向上移动，下阻挡部 612的插入端6121插入当前衣架20a与下一个衣架20b之间，当前衣架20a顺着倾斜导向面6121a移动到位于插入端6121的前侧，实现分拨当前衣架20a与下一个衣架20b，且此时由于上阻挡部611也向上移动，使得当前衣架20a前侧无阻挡被放行，沿着滑落斜轨114 滑落，从而实现当前衣架20a的放行，而下一个衣架20’以及后续的衣架均被下阻挡部612阻挡。
71.重复上述1-3，可实现衣架的逐一放行。
72.上述实施例的作用与效果
73.根据本实施例所涉及的阻放装置、入库设备及带式仓储系统，由于阻放装置的阻放机构具有上阻挡部和下阻挡部，上阻挡部和下阻挡部在驱动机构的带动下可以相对于上线装置的滑落斜轨进行移动，滑落斜轨具有供下阻挡部的上端或上阻挡部的下端穿过的通孔，使得下阻挡部的上端或上阻挡部的下端在穿过该通孔时对位于滑落斜轨上的货物载具进行阻挡，并且在离开该通孔时对货物载具进行逐一放行，使得货物载具能够被逐一输送至后续的工序中，方便货物载具的上架，整个阻放装置结构简单，操控方便，效率高。
74.本实施例的阻放机构还具有配合部，上阻挡部和下阻挡部均安装在配合部上，使得驱动机构只要带动配合部运作就可以带动上阻挡部和下阻挡部同步运行，同步性强，精准度高。
75.本实施例的驱动机构采用偏心设置的驱动轴以及与驱动轴联动的驱动板来控制配合部的运动，将驱动电机的转动转化成配合部的上下摆动，结构简单且灵活，控制方便且精准。
76.本实施例的上线装置采用滑落斜轨，滑落斜轨倾斜设置，货物载具可直接通过重力来进行滑动，而无需另外安装提供动力的装置，简化结构并极大地降低了成本。
77.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效单元变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
78.例如，上阻挡部与下阻挡部也可以分别通过不同的驱动机构进行驱动，即上阻挡部由单独的驱动机构带动进行上下移动，下阻挡部也由单独的驱动机构进行上下移动，两个驱动机构在控制时，既可以同步进行，也可以先后进行。同步进行时，实现的效果与上述实施例基本相同，可以实现当前货物载具在放行的同时，下一个货物载具被阻挡，即分拨与放行几乎为同时实现；先后进行时，是采用先控制下阻挡部上移插入到当前货物载具与下一个货物载具之间，然后再控制上阻挡部上移对当前货物载具进行放行，即分拨与放行之间具有一定的时间差，也可以实现对衣架的阻挡和放行。