一种应用于智慧交通的机器视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及智慧交通技术领域，特别涉及一种应用于智慧交通的机器视觉检测装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。在各个地域都相继推行智慧交通的现状下，需要对交通环境有足够成分的了解，因此，需要定期的对道路情况进行实地检查。常见的道路情况获取方式，是使用采集车或其他交通作业车以及相应的摄像头对道路进行对应的图像采集，一般采集的素材包括路口情况、路面破损情况、沿街商铺等等。如现有的申请稿为cn217307759u的专利公开了一种智慧交通检测道路破损的检测摄像头，包括底板，固定连接在底板顶部的竖杆，通过转轴活动连接有销轴，固定连接在销轴顶部的检测摄像头，所述底板正面的右侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转柱，所述转柱的右侧固定连接有齿轮一，所述底板顶部的右侧固定连接有竖板，所述竖板的内侧通过轴承活动连接有旋杆。
3.针对上述中的相关技术，由于检测头是裸露在外的，当检测头未使用时，无法对其进行有效地防护，在一些较差的环境下，如沙尘较大等，检测头上会附着较多的杂物，从而导致下次使用检测头时需要进行清理，甚至会出现由于忘记清理造成素材收集效果差、收集到的素材无法使用等问题出现，因此，因此，本实用新型提供了一种应用于智慧交通的机器视觉检测装置。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种应用于智慧交通的机器视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的检测头在未使用时，缺少对其进行防护的措施，导致在未使用时会有灰尘等杂物粘附在检测头上，影响检测头的使用的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于智慧交通的机器视觉检测装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有转动环，所述转动环的顶部固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有检测头，所述固定板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有无刷电机，所述无刷电机的主轴末端穿设所述固定块，所述无刷电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，所述固定板的侧面固定连接有限位块，所述螺纹杆远离所述固定块的一端与所述限位块转动连接，所述螺纹杆的外侧设置有防护组件；所述防护组件包括有与所述螺纹杆外侧螺纹连接的滑动块，所述滑动块的外侧固定连接有滑块，所述滑块的内侧开设有与所述检测头相适配的放置槽。
6.优选的，所述固定板的侧面固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离所述转动环的一端固定连接有与所述滑块相适配的封堵块，所
述封堵块的内侧开设有与所述检测头相适配的凹槽。
7.优选的，所述支撑板的顶部边缘位置固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有伺服电机。
8.优选的，所述转动环的外侧固定连接有多个轮齿，多个所述轮齿呈均匀分布。
9.优选的，所述伺服电机的主轴末端固定连接有与多个所述轮齿相适配的齿轮，所述齿轮与所述支撑板的顶部转动连接。
10.优选的，所述支撑板的固定连接有防护框，所述防护框设置在所述转动环与所述齿轮的外侧，所述防护框的顶部固定连接有防护板。
11.优选的，所述滑块的侧面固定连接有连接块，所述连接块与所述固定板的侧面滑动连接，所述固定板的侧面开设有与所述封堵块相适配的滑槽。
12.综上，本实用新型的技术效果和优点：
13.本实用新型结构合理，将装置安装在相应的使用位置处，如采集车或其他交通作业车的车顶，即可配合采集车或其他交通作业车对道路环境进行素材获取。在不使用时，启动无刷电机，无刷电机转动带动螺纹杆转动，带动滑块向下运动，直至滑块内侧放置槽罩在检测头的外侧，通过电动推杆带动封堵块向上运动，与滑块相抵，和滑块配合对检测头进行防护，避免检测头在未使用时有灰尘杂物粘附在检测头上，出现影响使用造成工作失误等情况。在进行素材采集时，伺服电机转动带动齿轮转动，齿轮转动通过多个轮齿带动转动环转动，转动环通过固定板带动检测头进行转动，通过各个角度对道路的破损情况进行检测，使用便利。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体视角轴测结构示意图；
16.图2为本实用新型的滑块的结构示意图；
17.图3为本实用新型防护板和防护框的结构示意图；
18.图4为本实用新型图1的a处结构示意图。
19.图中：1、支撑板；2、转动环；3、固定板；4、固定块；5、无刷电机；6、螺纹杆； 7、滑块；8、检测头；9、电动推杆；10、防护板；11、防护框；12、齿轮；13、固定架； 14、伺服电机；15、轮齿；16、放置槽；17、滑槽；18、限位块；19、封堵块；20、滑动块；21、连接块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：参考图1-4所示的一种应用于智慧交通的机器视觉检测装置，包括支撑板
1，支撑板1固定安装在交通作业车的顶部，支撑板1的顶部转动连接有转动环2，转动环2 的顶部固定连接有固定板3，固定板3的侧面固定连接有检测头8，固定板3的顶部固定连接有固定块4，固定块4的顶部固定连接有无刷电机5，无刷电机5、固定块4、检测头 8、固定板3、转动环2、支撑板1可以是现有技术中的任意一种，无刷电机5的主轴末端穿设固定块4，无刷电机5的主轴末端固定连接有螺纹杆6，固定板3的侧面固定连接有限位块18，螺纹杆6远离固定块4的一端与限位块18转动连接，螺纹杆6的外侧设置有防护组件，防护组件、螺纹杆6、限位块18可以是现有技术中的任意一种；防护组件包括有与螺纹杆6外侧螺纹连接的滑动块20，滑动块20的外侧固定连接有滑块7，滑块7的内侧开设有与检测头8相适配的放置槽16，固定板3的侧面固定连接有承重板，承重板的顶部固定连接有电动推杆9，电动推杆9远离转动环2的一端固定连接有与滑块7相适配的封堵块19，封堵块19、电动推杆9、承重板、滑块7、滑动块20可以是现有技术中的任意一种，封堵块19的内侧开设有与检测头8相适配的凹槽，无刷电机5转动带动螺纹杆6转动，通过滑动块20带动滑块7向下运动，直至滑块7内侧放置槽16罩在检测头8 的外侧，通过电动推杆9带动封堵块19向上运动，与滑块7相抵，和滑块7配合对检测头8进行防护。
22.参考图1-4，支撑板1的顶部边缘位置固定连接有固定架13，固定架13的内壁固定连接有伺服电机14，固定架13对伺服电机14起支撑固定作用，转动环2的外侧固定连接有多个轮齿15，多个轮齿15呈均匀分布，伺服电机14的主轴末端固定连接有与多个轮齿 15相适配的齿轮12，齿轮12、轮齿15、伺服电机14、固定架13可以是现有技术中的任意一种，齿轮12与支撑板1的顶部转动连接，启动伺服电机14，伺服电机14转动带动齿轮12转动，齿轮12转动通过多个轮齿15带动转动环2转动，转动环2通过固定板3带动检测头8进行转动，通过检测头8对周围的道路破损情况进行检测，通过各个角度对道路破损情况进行检测，支撑板1的固定连接有防护框11，防护框11设置在转动环2与齿轮12的外侧，防护框11的顶部固定连接有防护板10，防护板10和防护框11对齿轮12 和多个轮齿15进行遮挡防护，避免工作人员碰触到齿轮12，滑块7的侧面固定连接有连接块21，连接块21、防护板10、防护框11可以是现有技术中的任意一种，连接块21与固定板3的侧面滑动连接，避免滑块7在滑动的过程中出现偏移的情况，固定板3的侧面开设有与封堵块19相适配的滑槽17。
23.本实用工作原理：启动伺服电机14，伺服电机14转动带动齿轮12转动，齿轮12转动通过多个轮齿15带动转动环2转动，转动环2通过固定板3带动检测头8进行转动，通过检测头8对周围的道路破损情况进行检测，通过各个角度对道路破损情况进行检测，检测完成后，控制伺服电机14，使转动环2和固定板3恢复原位，启动无刷电机5，无刷电机5转动带动螺纹杆6转动，通过滑动块20带动滑块7向下运动，直至滑块7内侧放置槽16罩在检测头8的外侧，通过电动推杆9带动封堵块19向上运动，与滑块7相抵，和滑块7配合对检测头8进行防护。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。