一种可用于多车型的伺服搬运抓手的制作方法

技术特征：
1.一种可用于多车型的伺服搬运抓手，其特征在于，包括：八角管框架（1），所述八角管框架（1）每个轴沿长度方向都均匀等距分布有多个安装孔（101）；外部轴连接板（2），用于连接外部轴，通过螺栓选择性地固定于所述八角管框架（1）的所述多个安装孔（101）；电器控制单元（3），用于控制装置搬运，通过螺栓选择性地固定于所述八角管框架（1）的所述多个安装孔（101）；若干个协作机构，通过螺栓选择性地固定于所述八角管框架（1）的所述多个安装孔（101），每个所述协作机构都包括用于定位不同车型夹紧点的定位机构（4）、回转气缸或夹紧气缸单元（5）、用于切换夹紧点位置的伺服电缸（6）和用于连接框架和协作机构的连接板（7）。2.根据权利要求1所述的一种可用于多车型的伺服搬运抓手，其特征在于，所述伺服电缸（6）包括x向伺服电机（601）、y向伺服电机（602）和z向伺服电机（603）。3.根据权利要求1所述的一种可用于多车型的伺服搬运抓手，其特征在于，所述协作机构底部设有固定座（8），所述固定座（8）形状与八角管框架（1）的形状相契合。4.根据权利要求3所述的一种可用于多车型的伺服搬运抓手，其特征在于，所述固定座（8）两侧设有供螺栓通过的固定孔。5.根据权利要求4所述的一种可用于多车型的伺服搬运抓手，其特征在于，所述固定座（8）底端设有滑槽，所述固定座（8）未安装螺栓时可沿八角管框架（1）长度方向滑动。6.根据权利要求1所述的一种可用于多车型的伺服搬运抓手，其特征在于，所述连接板（7）设置在所述八角管框架（1）的拐角处，对框架结构进行加固并调整结构重心。7.根据权利要求1所述的一种可用于多车型的伺服搬运抓手，其特征在于，所述外部轴连接板（2）上设有6轴的连接位。8.根据权利要求1所述的一种可用于多车型的伺服搬运抓手，其特征在于，所述电器控制单元（3）与外部轴连接板（2）、若干个协作机构电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可用于多车型的伺服搬运抓手，包括八角管框架、外部轴连接板、电器控制单元和若干个协作机构，八角管框架每个轴沿长度方向都均匀等距分布有多个安装孔；外部轴连接板、电器控制单元和协作机构分别通过螺栓选择性地固定于八角管框架的多个安装孔，每个协作机构都包括定位机构、回转气缸或夹紧气缸单元、伺服电缸和连接板。本实用新型根据不同需求，随意调整各部件在八角管框架上的位置，通过伺服电缸的相互协作来实现X,Y,Z三轴的相对位移，完成对夹紧点的位置切换，简单快捷实现多车型切换，又能重量轻，强度高，维修替换简便。换简便。换简便。


技术研发人员：胡记栋 孙盟博 刘卿仰
受保护的技术使用者：洛阳立沃智能装备有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/20