一种自润滑式机器人行走轴的制作方法

1.本实用新型属于机器人行走轴技术领域，具体涉及一种自润滑式机器人行走轴。


背景技术：

2.机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人行走轨道,是工业机机器人的延展设备,给工业机器人配上行走轨道,可以增加机器人的工作行程，现有的机器人行走轴在运行时，需要手动添加润滑油进行润滑工作，不够便捷，因此，需采用一种能够自润滑的机器人行走轴，从而保证润滑质量。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自润滑式机器人行走轴，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自润滑式机器人行走轴，包括机器人行走轴，所述机器人行走轴包括机械臂和润滑腔，所述机械臂下方固定安装有底座，所述底座下方固定安装有滑块盘，所述滑块盘下方滑动连接有滑轨，所述滑轨下方固定安装有横轴，所述滑块盘上方固定安装有液压泵，所述润滑腔内部填充有润滑油，所述液压泵与润滑腔管道连接，所述润滑腔管道连接有润滑机构。
5.本实用新型进一步说明，所述润滑机构包括导油管，所述导油管与润滑腔管道连接，所述导油管设置于滑轨底部，所述导油管上方开设有若干油孔，所述滑轨内部开设有若干出油腔，所述油孔设置于出油腔内。
6.本实用新型进一步说明，所述出油腔内壁滑动连接有滑板，所述滑板表面开设有两个出油孔，所述滑板上方固定安装有支杆，所述支杆上端固定有涂抹块，所述涂抹块设置于出油腔内。
7.本实用新型进一步说明，所述出油腔内壁上方固定有磁块，所述滑板具有磁性，且磁极与磁块相反。
8.本实用新型进一步说明，所述涂抹块外侧呈圆弧形。
9.本实用新型进一步说明，所述出油腔内壁下方固定有挡块，所述挡块设置于滑板下方。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，采用的润滑机构，润滑工作开始，液压泵运行，通过管道对润滑腔内施加压力后，润滑腔内的润滑油通过管道进入到导油管，进入导油管内的润滑油再通过油孔排放到出油腔内，再从而出油腔中排出，最后排放到滑轨的上方，这时滑块盘与滑轨之间相互摩擦后得到润滑，便于提高滑块盘滑动时的流畅性，从而使机械臂更好的左右移动，自动进行高效润滑工作，保证润滑效果。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的机器人行走轴示意图；
14.图3是本实用新型的滑轨结构示意图；
15.图4是本实用新型的润滑机构平面示意图；
16.图中：1、机械臂；2、底座；3、滑块盘；4、滑轨；5、横轴；6、液压泵；7、导油管；8、油孔；9、出油腔；10、滑板；11、出油孔；12、涂抹块；13、支杆；14、挡块；15、磁块。
具体实施方式
17.以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种自润滑式机器人行走轴，包括机器人行走轴，机器人行走轴包括机械臂1和润滑腔，机械臂1下方固定安装有底座2，底座2下方固定安装有滑块盘3，滑块盘3下方滑动连接有滑轨4，滑轨4下方固定安装有横轴5，滑块盘3上方固定安装有液压泵6，润滑腔内部填充有润滑油，液压泵6与润滑腔管道连接，润滑腔管道连接有润滑机构，操作人员驱动机器人行走轴运行，使滑块盘3沿滑轨4左右移动，从而带动底座2左右移动，底座2带动机械臂1左右移动，从而使机械臂1在横轴5上左右移动，便于机械臂1对后续的加工工作进行操作，同时在机械臂1左右移动过程中，滑块盘3在滑轨4上左右移动时，液压泵6运行，对润滑腔内的润滑油施加压力，使润滑油通过管道进入到润滑机构中，从而对滑轨4和滑块盘3之间进行润滑工作，提高机械臂1移动时的流畅性，加大工作效率；
19.润滑机构包括导油管7，导油管7与润滑腔管道连接，导油管7设置于滑轨4底部，导油管7上方开设有若干油孔8，滑轨4内部开设有若干出油腔9，油孔8设置于出油腔9内，通过上述步骤，润滑工作开始，液压泵6运行，通过管道对润滑腔内施加压力后，润滑腔内的润滑油通过管道进入到导油管7，进入导油管7内的润滑油再通过油孔8排放到出油腔9内，再从而出油腔9中排出，最后排放到滑轨4的上方，这时滑块盘3与滑轨4之间相互摩擦后得到润滑，便于提高滑块盘3滑动时的流畅性，从而使机械臂1更好的左右移动，自动进行高效润滑工作，保证润滑效果；
20.出油腔9内壁滑动连接有滑板10，滑板10表面开设有两个出油孔11，滑板10上方固定安装有支杆13，支杆13上端固定有涂抹块12，涂抹块12设置于出油腔9内，通过上述步骤，润滑油进入出油腔9后，通过滑板10上的出油孔11进入到滑板10上方，之后再通过出油腔9排放到滑轨4上方，当需要进一步提高润滑效果时，操作人员驱动液压泵6的运行功率瞬间增大，从而将润滑腔内的润滑油快速挤压到导油管7内，润滑油受到的冲击力增大，从而在进入出油腔9后对滑板10下表面进行冲击，将滑板10向上推动，滑板10带动支杆13向上移动，从而带动涂抹块12向上移动，使涂抹块12与滑块盘3底部接触，这时滑块盘3左右移动，
其底部与涂抹块12上表面相互摩擦，润滑油被均匀涂抹在滑块盘3与滑轨4的连接处，从而能够进一步提高润滑质量；
21.出油腔9内壁上方固定有磁块15，滑板10具有磁性，且磁极与磁块15相反，通过上述步骤，滑板10底部受到润滑油冲击向上移动，滑板10与磁块15靠近，两者产生相互吸引的磁吸力，使滑板10被吸附在磁块15上，这时滑块盘3底部与滑轨4相互摩擦时，滑板10侧面与磁块15内壁相互摩擦，摩擦产生对滑板10施加向上的支撑力，从而保证涂抹质量；
22.涂抹块12外侧呈圆弧形，通过上述步骤，滑块盘3在滑轨4上左右移动，涂抹块12上表面与滑块盘3底部相互摩擦，滑块盘3对涂抹块12进行挤压，将涂抹块12重新挤压进出油腔9，这时磁块15与滑板10脱离接触，直至两者的磁力减小到无法相互吸引为止，通过将涂抹块12外侧设置成圆弧形，可以降低滑块盘3对涂抹块12表面的摩擦损耗，两者之间相互摩擦时更为顺畅；
23.出油腔9内壁下方固定有挡块14，挡块14设置于滑板10下方，通过上述步骤，在涂抹块12被挤压进出油腔9后，挡块14对滑板10进行阻挡限位，避免滑板10向下移动过度导致后续无法顺利伸出出油腔9，防止后续无法进一步提高润滑效果。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。