一种封合装置及管嘴包装袋自动封合设备的制作方法

1.本实用新型涉及管嘴包装袋制作设备领域，具体涉及一种封合装置，本实用新型还涉及一种包含上述封合装置的管嘴包装袋自动封合设备。


背景技术：

2.包装袋在人们的生活中应用非常广泛，针对内装物品的种类不同，对于装流体食物的包装袋可以封合一个管嘴，以达到方便吸食和重复取用的要求。由于这种包装袋和管嘴的材质及形状尺寸相差较大，为使管嘴稳定地安装在袋口处，需要经过多道工序，例如取包装袋、取管嘴、装管嘴、封合管嘴等。
3.热封头是热压封合的执行机构，根据热封头的结构形式及加热方法的不同，热压封口的方法可分为：普通热压封合法、熔断封合、脉冲封合、超声波封合、高频热封、以及感应热封合几种，而现有的包装袋袋嘴热封机由于结构原因，在热压过程中受力不均匀，导致热封效果差。
4.公开号为cn 208630978 u的中国实用新型专利一种包装袋袋嘴热封机，公开了，通过设置有气缸、连接杆、热封盒、伸缩杆、第二弹簧和下热压膜，气缸设置在固定块内部，固定块与热封盒之间设置有滑杆，气缸推动连接杆往下运动，连接杆底部的伸缩杆和第二弹簧被压缩，有利于热封盒往下移动，使下热压膜与热封盒底部的上热压膜相接触，可以完成热压封合工作，由于气缸设置在热封盒的两端，可以使热封盒受力均匀，伸缩杆和第二弹簧在被压缩的过程中，可以缓解气缸的冲击力，使热封盒平稳的与下热压膜相接触，提高热封的效果。但是，该包装袋袋嘴热封机中仅能对包装袋袋嘴进行一次热封，并且通过一个气缸仅能驱动一个热封盒移动，显然，不能在连续生产中对包装袋袋嘴进行多次快速热封。
5.故此，现有的封合装置及管嘴包装袋自动封合设备均有待于进一步完善。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，管嘴与包装袋封合过程受力均匀，通过一个驱动机构同时驱动多个封合机构同步动作，使得管嘴与包装袋能在向前移动过程中进行连续进行多次封合处理，从而有效提高封合效果的封合装置。
7.本实用新型的另一个目的，提供一种包含上述封合装置的管嘴包装袋自动封合设备。
8.就封合装置而言，为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种封合装置，包括有封合安装板，其特征在于：在所述封合安装板前侧均布有多个封合机构，所述封合机构包括有沿上下方向设置在封合安装板上的直线导轨，在所述直线导轨上分别活动设置有上滑块和下滑块，在所述上滑块上设有上封合模块，在所述下滑块上设有下封合模块，在所述封合安装板上设有能同时驱动上封合模块和下封合模块的同步驱动机构。
9.作为本实用新型封合装置的另一种改进，所述的同步驱动机构包括有对称设置在
封合安装板上下两侧上的上转动轴和下转动轴，所述上转动轴和下转动轴分别贯穿所述封合安装板前后两侧，在所述上转动轴前侧与上封合模块之间设有第一连杆组件，在所述下转动轴前侧与下封合模块之间设有第二连杆组件，在所述封合安装板后侧设有曲柄摇杆机构，所述上转动轴和下转动轴分别与曲柄摇杆机构相连接，所述曲柄摇杆机构与偏心驱动机构相连接。
10.作为本实用新型封合装置的另一种改进，所述第一连杆组件包括有固定连接在上转动轴前侧上的第一连接杆，在所述上封合模块上端与第二连接杆下端相互铰接，所述第二连接杆上端与第一连接杆相互铰接，所述第二连杆组件包括有固定连接在下转动轴前侧上的第三连接杆，在所述下封合模块下端与第四连接杆上端相互铰接，所述第四连接杆下端与第三连接杆相互铰接。
11.作为本实用新型封合装置的另一种改进，所述曲柄摇杆机构包括有固定连接在上转动轴后侧上的第五连接杆，在所述第五连接杆下端与第六连接杆上端相互铰接，所述第六连接杆下端铰接在连接座上，在所述下转动轴后侧固定连接有第七连接杆，在所述第七连接杆上端与第八连接杆下端相互铰接，所述第八连接杆上端铰接在连接座上，所述连接座与偏心驱动机构相连接。
12.作为本实用新型封合装置的另一种改进，偏心驱动机构包括有电机座，在所述电机座上设有第一伺服电机，在所述第一伺服电机的输出轴上设有偏心轴，在所述偏心轴的输出端上通过第一轴承活动设置有连接臂，在所述连接臂一端上通过第二轴承连接有串联杆，所述串联杆活动设置在导向座内，在所述串联杆内铰接有第一气缸，所述连接座设置在所述第一气缸的输出轴上。
13.就管嘴包装袋自动封合设备而言，为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种管嘴包装袋自动封合设备，包括有机架，在所述机架上设有包装袋输送装置，在所述机架上设有能将包装袋输送装置上的包装袋开口打开的开袋机构，在所述机架一侧上设有能向包装袋开口内输送管嘴的管嘴输送装置，在所述包装袋输送装置输出端一侧的机架上设有能将包装袋与管嘴相互封合的封合装置，在所述封合装置输出端一侧的机架上设有管嘴自动穿卡槽装置。
14.作为本实用新型管嘴包装袋自动封合设备的另一种改进，所述开袋机构包括有固定座，在所述固定座上设有开袋气缸，在所述开袋气缸的输出轴上设有取袋吸盘。
15.作为本实用新型管嘴包装袋自动封合设备的另一种改进，所述管嘴自动穿卡槽装置包括有设置在机架上的集袋机构，在所述集袋机构与包装袋输送装置输出端之间设有移袋机构。
16.作为本实用新型管嘴包装袋自动封合设备的另一种改进，所述集袋机构包括固定设置在机架上的集袋支撑座，在所述集袋支撑座上设有集袋安装板，在所述集袋安装板前侧面设有集袋槽，在所述集袋槽出料端后方的机架上设有集袋槽切换机构，所述集袋槽切换机构包括有固定安装机架上的导轨板，在所述导轨板上间隔设置有竖向导轨，在所述竖向导轨上设有滑块，在所述滑块上设有升降安装板，在所述导轨板后侧设有能驱动所述升降安装板上下移动的驱动气缸，在所述升降安装板两端上分别设有能夹持集袋槽的气动槽夹，在所述升降安装板前方对称设置设有竖向集槽导轨，在所述升降安装板上设有能控制竖向集槽导轨下端两侧开关的气动开关，在所述升降安装板下端前侧设有垂直于升降安装
板的推槽支撑板，在所述推槽支撑板两侧上对称设置垂直于升降安装板的横向集槽导轨，在所述推槽支撑板上设有能将气动槽夹内的集袋槽推入横向集槽导轨内的推出机构，在所述推槽支撑板上设有能推动横向集槽导轨内的集袋槽向前推动的推送机构。
17.作为本实用新型管嘴包装袋自动封合设备的另一种改进，所述移袋机构包括有移袋安装座，在所述移袋安装座上设有第二伺服电机，在所述第二伺服电机上设有移袋转盘，在所述移袋转盘上均布有多个能夹持管嘴的夹持机构。
18.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：本实用新型通过同步驱动机构可以同时驱动上封合模块和下封合模块同步向包装袋合拢，从而可以使得包装袋受热更加均匀。
19.本实用新型中通过包装袋输送装置输送包装袋。当包装袋移动到装管嘴工位时，首先通过开袋机构将包装袋的开口打开，与此同时，管嘴输送装置将管嘴送入到包装袋的开口内，并与包装袋输送装置同步移动，从而将装有管嘴的包装袋送入封合工位，通过封合装置可以将管嘴与包装袋封合在一起，然后通过管嘴自动穿卡槽装置集中送出。加工方便，生产效率高。
附图说明
20.图1为本实用新型封合装置的立体示意图之一。
21.图2为本实用新型封合装置的立体示意图之二。
22.图3为本实用新型管嘴包装袋自动封合设备的立体示意图。
23.图4为本实用新型封合装置与管嘴自动穿卡槽装置的立体示意图。
24.图5为本实用新型移袋机构的立体示意图之一。
25.图6为本实用新型移袋机构的立体示意图之二。
26.图7为本实用新型夹持机构的剖面示意图。
27.图8为本实用新型集袋机构的立体示意图。
28.图9为本实用新型集袋机构的前视图。
29.图10为图9中a-a处的剖面示意图。
30.图11为本实用新型集袋机构后侧方向的立体示意图。
31.图12为本实用新型集袋槽切换机构的示意图之一。
32.图13为本实用新型集袋槽切换机构的示意图之二。
33.图14为本实用新型集袋槽切换机构的示意图之三。
34.图15为本实用新型开袋机构的示意图。
35.图中：1、封合安装板；2、封合机构；3、直线导轨；4、上滑块； 5、下滑块；6、上封合模块； 7、下封合模块； 8、同步驱动机构；81、上转动轴； 82、下转动轴；83、第一连杆组件；831、第一连接杆；832、第二连接杆；833、第三连接杆；834、第四连接杆； 84、第二连杆组件；85、曲柄摇杆机构；851、第五连接杆；852、第六连接杆；853、连接座；854、第七连接杆；855、第八连接杆； 86、偏心驱动机构；861、电机座；862、第一伺服电机；863、偏心轴；864、第一轴承；865、连接臂；866、第二轴承；867、串联杆；868、导向座；869、第一气缸；100、机架；200、包装袋输送装置；300、包装袋；400、管嘴；500、管嘴输送装置；600、封合装置；700、管嘴自动穿卡槽装置；701、集袋机构；7011、集袋支撑座；7012、集袋安装板；7013、集袋槽；7014、集袋槽
切换机构；7015、导轨板；7016、竖向导轨；7017、滑块；7018、升降安装板；7019、气动槽夹；7020、竖向集槽导轨；7021、气动开关；7022、推槽支撑板；7023、横向集槽导轨；7024、推出机构；7025、推送机构； 702、移袋机构；70201、移袋安装座；70202、第二伺服电机；70203、移袋转盘； 800、开袋机构；801、固定座；802、开袋气缸；803、取袋吸盘；90、夹持机构；901、夹持座；902、夹子；903、传动齿；904、导向杆；905、驱动条；906、驱动齿条；907、限位头；908、顶压弹簧；909、连接板；910、第二气缸；911、第一压板；912、第三气缸；913、第二压板。
具体实施方式
36.以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
37.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。
38.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.如图1-13所示，一种封合装置，包括有封合安装板1，在所述封合安装板1前侧均布有多个封合机构2，所述封合机构2包括有沿上下方向设置在封合安装板1上的直线导轨3，在所述直线导轨3上分别活动设置有上滑块4和下滑块5，在所述上滑块4上设有上封合模块6，在所述下滑块5上设有下封合模块7，在所述封合安装板1上设有能同时驱动上封合模块6和下封合模块7的同步驱动机构8。
41.本实用新型的其中一种实施方式，所述封合机构2包括3个热封机构和1个冷封机构。通过3个热封机构和1个冷封机构对装有管嘴的包装袋进行封合，加热温度，封合效果好。通过同步驱动机构8可以同时驱动上封合模块6和下封合模块7同步向包装袋合拢，从而可以使得包装袋受热更加均匀。
42.本实用新型中所述的同步驱动机构8包括有对称设置在封合安装板1上下两侧上的上转动轴81和下转动轴82，所述上转动轴81和下转动轴82分别贯穿所述封合安装板1前后两侧，在所述上转动轴81前侧与上封合模块6之间设有第一连杆组件83，在所述下转动轴82前侧与下封合模块7之间设有第二连杆组件84，在所述封合安装板1后侧设有曲柄摇杆机构85，所述上转动轴81和下转动轴82分别与曲柄摇杆机构85相连接，所述曲柄摇杆机构85与偏心驱动机构86相连接。本实用新型中通过偏心驱动机构86带动所述曲柄摇杆机构85摆动，驱动上转动轴81和下转动轴82转动，通过第一连杆组件83和第二连杆组件84的传动，从而使得上封合模块6和下封合模块7能同步相向或反向移动，结构简单，驱动方便，有效保证封合效果。
43.本实用新型所述第一连杆组件83包括有固定连接在上转动轴81前侧上的第一连接杆831，在所述上转动轴81上设有连接位，在所述第一连接杆831上设有连接轴孔，在所述连接轴孔和上转动轴81上分别设有键槽，所述第一连接杆831的连接轴孔套设在上转动轴81，并通过连接位进行限位，然后通过在键槽内设置连接键相互固定；在所述上封合模块6上端与第二连接杆832下端相互铰接，所述第二连接杆832上端与第一连接杆831相互铰接，本实用新型中所述第二连接杆832为两个，分别夹持在第一连接杆831前后两侧，并通过铰接轴与第一连接杆831相互铰接，所述第二连接杆832下端通过铰接轴与上封合模块6上部的铰接座相铰接，所述第二连杆组件84包括有固定连接在下转动轴82前侧上的第三连接杆833，在所述下转动轴82上设有连接位，在所述第三连接杆833上设有连接轴孔，在所述连接轴孔和下转动轴82上分别设有键槽，所述第三连接杆833的连接轴孔套设在下转动轴82，并通过连接位进行限位，然后通过在键槽内设置连接键相互固定；在所述下封合模块7下端与第四连接杆834上端相互铰接，本实用新型中所述第四连接杆834为两个，分别夹持在第三连接杆833前后两侧，并通过铰接轴与第三连接杆833相互铰接，所述第四连接杆834下端通过铰接轴与下封合模块7上的铰接座相铰接，所述第四连接杆834下端与第三连接杆833相互铰接。
44.本实用新型所述曲柄摇杆机构85包括有固定连接在上转动轴81后侧上的第五连接杆851，在所述上转动轴81后侧上设有连接位，在所述第五连接杆851上设有连接轴孔，在所述连接轴孔和上转动轴81相应位置上分别设有键槽，所述第五连接杆851的连接轴孔套设在上转动轴81，并通过连接位进行限位，然后通过在键槽内设置连接键相互固定；在所述第五连接杆851下端与第六连接杆852上端相互铰接，所述第六连接杆852下端铰接在连接座853上，在所述下转动轴82后侧固定连接有第七连接杆854，在所述第六连接杆852上设有连接轴孔，在所述连接轴孔和下转动轴82相应位置上分别设有键槽，所述第六连接杆852的连接轴孔套设在下转动轴82，并通过连接位进行限位，然后通过在键槽内设置连接键相互固定；在所述第七连接杆854上端与第八连接杆855下端相互铰接，所述第八连接杆855上端铰接在连接座853上，所述连接座853与偏心驱动机构86相连接。
45.本实用新型中所述偏心驱动机构86包括有电机座861，在所述电机座861上设有第一伺服电机862，在所述第一伺服电机862的输出轴上设有偏心轴863，在所述偏心轴863的输出端上通过第一轴承864活动设置有连接臂865，在所述连接臂865一端上通过第二轴承866连接有转动轴，在所述转轴轴上铰接有串联杆867，所述串联杆867活动设置在导向座868内，在所述串联杆867内铰接有第一气缸869，所述连接座853设置在所述第一气缸869的输出轴上。本实用新型中第一伺服电机862带动偏心轴863转动，连接臂865一端随着偏心轴863转动，由于串联杆867活动设置在导向座868内，受到导向座86的限制，在连接臂865的拉扯作用下，串联杆867会发生直线移动，从而带动第一气缸869和连接座853直线移动，另外，在第一气缸869的作用下，可以有效增加连接座853的行程。
46.本实用新型一种管嘴包装袋自动封合设备，包括有机架10，在所述机架10上设有包装袋输送装置20，在所述机架10上设有能将包装袋输送装置20上的包装袋30开口打开的开袋机构80，在所述机架10一侧上设有能向包装袋30开口内输送管嘴40的管嘴输送装置50，在所述包装袋输送装置20输出端一侧的机架10上设有能将包装袋30与管嘴40相互封合的封合装置60，在所述封合装置60输出端一侧的机架10上设有管嘴自动穿卡槽装置70。
47.本实用新型中所述的包装袋输送装置20可以参照本技术人于2022年8月30日提出的申请号为2022222885572，名称为一种用于管嘴包装袋自动封合设备的包装袋输送装置的实用新型专利。所述的管嘴输送装置50可以参照本技术人于2022年8月30日提出的申请号为2022222885591，名称为一种用于管嘴包装袋自动封合设备的管嘴输送装置的实用新型专利。
48.本实用新型中通过人工将包装袋站立排列在包装袋输送装置20的上袋输送机构的第二输送带上，通过电机驱动第二输送带，通过调节电机驱动的力矩大小或通过其它力矩控制方式实现包装袋的推力合适，通过取袋机构的真空吸附将包装袋送入第一输送带上。包装袋在抽真空机构作用下可以被吸附在第一输送带上，保证了包装袋在每个工位的位置精准。当包装袋移动到装管嘴工位时，首先通过开袋机构80将包装袋的开口打开，与此同时，管嘴输送装置50将管嘴送入到包装袋的开口内，并与包装袋输送装置20同步移动，从而将装有管嘴的包装袋送入封合工位，通过封合装置60可以将管嘴与包装袋封合在一起，然后通过管嘴自动穿卡槽装置70集中送出。
49.本实用新型所述开袋机构80包括有固定座801，在所述固定座801上设有开袋气缸802，在所述开袋气缸802的输出轴上设有取袋吸盘803。本实用新型中在有固定座801上下对称设置有开袋气缸802，通过对称的取袋吸盘803可以同时对包装袋的开口两侧同时吸附打开。从而有效保证管嘴能顺利进入包装袋的开口内。
50.本实用新型所述管嘴自动穿卡槽装置70包括有设置在机架10上的集袋机构701，在所述集袋机构701与包装袋输送装置20输出端之间设有移袋机构702。通过移袋机构702可以将封合后的管嘴包装袋送入集袋机构701。
51.本实用新型所述集袋机构701包括固定设置在机架10上的集袋支撑座7011，在所述集袋支撑座7011上设有集袋安装板7012，在所述集袋安装板7012前侧面设有集袋槽7013，在所述集袋槽7013上侧或/和下侧的集袋安装板7012上设有拨料导轨70101，在所述拨料导轨70101上滑动设置有拨料滑座70102，在所述拨料滑座70102上能将移袋机构702上的管嘴包装袋拨入集袋槽7013的拨料片70103，在所述集袋安装板7012上设有拨料气缸70104，所述拨料气缸70104的输出端与拨料滑座70102相连接。在所述集袋安装板7012与集袋槽7013相应的位置设有连通槽70105，在所述集袋安装板7012后侧面上设有拨料滑轨70106，在所述拨料滑轨70106上设有滑动拨料座70107，在所述滑动拨料座70107上设有伸缩气缸70108，在所述伸缩气缸70108的输出轴上设有拨动片70109，所述拨动片70109伸入连通槽70105内，在所述集袋安装板7012上设有能驱动滑动拨料座70107在拨料滑轨70106上移动的驱动丝杆，在所述驱动丝杆上套设有丝杆套，所述丝杆套与滑动拨料座70107相连接。
52.本实用新型中在所述集袋槽7013出料端后方的机架10上设有集袋槽切换机构7014，所述集袋槽切换机构7014包括有固定安装机架10上的导轨板7015，在所述导轨板7015上间隔设置有竖向导轨7016，在所述竖向导轨7016上设有滑块7017，在所述滑块7017上设有升降安装板7018，在所述导轨板7015后侧设有能驱动所述升降安装板7018上下移动的驱动气缸，在所述升降安装板7018两端上分别设有能夹持集袋槽7013的气动槽夹7019，在所述升降安装板7018前方对称设置设有竖向集槽导轨7020，在所述升降安装板7018上设有能控制竖向集槽导轨7020下端两侧开关的气动开关7021，在所述气动开关7021包括有固
定设置在导轨板7015上的控制气缸70211,在所述控制气缸70211的输出轴上设有开关件70212,如图12-14所示,所述开关件70212为阶梯型开关件,初始状态, 阶梯型开关件上部平台封闭竖向集槽导轨7020下端, 阶梯型开关件的下部平台位于靠近升降安装板7018一侧,并且此时处于空载状态,等需要取集袋槽7013时,首先,通过控制气缸70211控制阶梯型开关件向前伸出,此时竖向集槽导轨7020下端打开,最下端的集袋槽7013落入阶梯型开关件的下部平台上,控制控制气缸70211后退,此时, 竖向集槽导轨7020下端被封闭,并且阶梯型开关件的下部平台上的集袋槽7013后移,控制升降安装板7018带动气动槽夹7019移动到后移的集袋槽7013相应位置处,控制气动槽夹7019将集袋槽7013夹住,然后再控制阶梯型开关件向前移动,此时, 集袋槽7013便不会受到阻挡,气动槽夹7019便能将集袋槽7013向下移动,与此同时, 阶梯型开关件上自动获取了一根集袋槽7013。
53.本实用新型在所述升降安装板7018下端前侧设有垂直于升降安装板7018的推槽支撑板7022，在所述推槽支撑板7022两侧上对称设置垂直于升降安装板7018的横向集槽导轨7023，在所述推槽支撑板7022上设有能将气动槽夹7019内的集袋槽7013推入横向集槽导轨7023内的推出机构7024，在所述推槽支撑板7022上设有能推动横向集槽导轨7023内的集袋槽7013向前推动的推送机构7025。本实用新型中集袋槽切换机构7014将空的集袋槽7013移动到与集袋安装板7012前侧面的集袋槽7013相互连通的位置，当移袋机构702将封合后的管嘴包装袋送入到集袋安装板7012前侧面的集袋槽7013内，并达到预定数量时，送入集袋槽切换机构7014内的集袋槽7013内，然后控制升降安装板7018向下移动至横向集槽导轨7023处，控制气动槽夹7019张开，并控制推出机构7024将装满管嘴包装袋的集袋槽7013推入横向集槽导轨7023内，然后控制推送机构7025将进入横向集槽导轨7023内的集袋槽7013向前推动一个位置，以便下一个集袋槽7013能顺利进入。
54.本实用新型中所述推出机构7024包括有固定安装在推槽支撑板7022上的推出气缸，在所述推出气缸的输出轴上设有推出片。所述推送机构7025包括有设置在推槽支撑板7022底部上的导向杆70251，在所述导向杆70251上滑动设置有滑动底座70252，在所述推槽支撑板7022上设有上下贯穿的让位槽70253，在所述滑动底座70252上设有竖向伸缩气缸70255，在所述竖向伸缩气缸70255的输出端上设有推送杆70254，所述推送杆70254设置在所述让位槽70253内，在所述导轨板7015内设有推送气缸70256，所述推送气缸70256的输出轴与滑动底座70252相连接。
55.本实用新型所述移袋机构702包括有移袋安装座70201，在所述移袋安装座70201上设有第二伺服电机70202，在所述第二伺服电机70202上设有移袋转盘70203，在所述移袋转盘70203上均布有多个能夹持管嘴40的夹持机构90。
56.本实用新型中所述夹持机构90的其中一种实施方式，所述夹持机构90包括有固定连接在所述移袋转盘70203上的夹持座901，在所述夹持座901外端上下两侧上分别铰接有夹子902，在所述夹子902内侧上设有传动齿903，在两个夹子902之间的夹持座901内活动设有导向杆904，在所述导向杆904外端上设有驱动条905，在所述驱动条905上下两侧上分别设有驱动齿条906，所述传动齿903与驱动齿条相互啮合，在所述导向杆904内端上设有限位头907，在所述限位头907与夹持座901之间的导向杆904外壁上套设有顶压弹簧908，在所述移袋安装座70201上设有连接板909，在所述连接板909与移袋进料工位相应的位置上设有第二气缸910，在所述第二气缸910的输出轴上设有能驱动限位头907移动，从而驱使两个夹
子902张开的第一压板911，在所述连接板909与移袋出料工位相应的位置上设有第三气缸912，在所述第三气缸912的输出轴上设有能驱动限位头907移动，从而驱使两个夹子902张开的第二压板913。
57.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。