一种自动转向结构的制作方法

1.本技术涉及转向轮的技术领域，尤其是涉及一种自动转向结构。


背景技术：

2.随着物流行业的发展，agv搬运车广泛应用在仓库物流搬运领域。agv搬运车是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，后台控制系统操控每台agv搬运车，从复杂的线路中选择最佳路径，从而大大节省运输成本和时间。
3.常见agv搬运车的驱动轮组常常一组对角为驱动轮，另一组对角为从动轮。在agv搬运车得到转向运动命令时，驱动轮驱动agv搬运车转向运动，从动轮跟随驱动轮做转向运动。
4.为了增加agv搬运车运载能力，会增加底部轮组的数量，但是随着轮组数量的增加，轮组与地面的摩擦力会增大，从动轮在转向时需要很大的转向力才能克服摩擦力，导致从动轮的轮组不便回转，从而影响agv搬运车的运载效率。


技术实现要素：

5.为了提高搬运车从动轮的轮组的转向能力，增加agv搬运车的运载效率，本技术提供一种自动转向结构。
6.本技术提供的一种自动转向结构采用如下的技术方案：
7.一种自动转向结构，其包括机架、驱动机构、轮组和轮架，所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述轮组绕所述机架中心水平转动，所述轮组安装于所述轮架，所述轮架与所述机架转动连接，所述轮组包括多个滑轮，所述轮架设置有隔板，所述隔板位于相邻所述滑轮之间。
8.通过采用上述技术方案，驱动机构驱动滑轮绕机架中心水平转动，从而实现转向功能。在此过程中，隔板可以将过个滑轮隔开，减少滑轮以为扭矩过大相互之间干涉的情况发生，也增加了轮架的结构强度。滑轮原地自转实现了快速转弯的功能，能够克服足够大的摩擦力，增加从动轮的转向能力，提高了agv搬运车的运载效率。
9.可选的，所述轮组设置有多组，所述轮架设置有转动轴，所述转动轴贯穿多个所述轮组，所述滑轮和所述轮架均与所述转动轴转动连接，所述转动轴的两端通过紧固件与所述轮架可拆卸连接。
10.通过采用上述技术方案，多组轮组可以增加转向轮的承载能力，转动轴可以保证多个滑轮之间的转动连接，转动轴与轮架可拆卸方便对轮组的更换和维修。
11.可选的，所述轮架还设置有支撑板，所述支撑板位于所述轮组的两侧，所述支撑板的厚度不小于所述隔板的厚度。
12.通过采用上述技术方案，支撑板可以增加轮架与转动轴之间的连接强度，增加轮架的承载能力，隔板的厚度较小可以保证隔板隔开相邻滑轮的效果的同时，也能减少材料消耗，减轻本身轮架的自重。
13.可选的，所述滑轮的两侧均设置有垫片。
14.通过采用上述技术方案，当转弯时，滑轮受到较大的扭矩，容易发生倾斜，垫片可以减少滑轮与隔板之间的作用力，起到缓冲的效果。
15.可选的，所述驱动机构包括电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述电机安装于机架，所述电机的输送轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与从动齿轮相互啮合传动，所述从动齿轮与所述轮架连接。
16.通过采用上述技术方案，电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动轮架转动，从而实现整个转向轮的转动。
17.可选的，所述轮架远离所述轮组的一侧设置有连接板，所述机架靠近所述从动齿轮的一侧设置有轴承，所述从动齿轮套设于所述轴承，所述轴承卡接于所述从动齿轮和所述机架之间。
18.通过采用上述技术方案，连接板可以增加轮架和从动齿轮之间的连接强度，轴承不仅对从动齿轮起到限位作用，而且轴承可以使机架和从动齿轮发生相对转动。
19.可选的，所述轴承和所述连接板之间设置有缓冲垫。
20.通过采用上述技术方案，当路面不平整时，滑轮与轮架会发生抖动，抖动的作用力传导至缓冲垫时，缓冲垫可以将作用力抵消，使机架更加平稳，增加转向轮的稳定性。
21.可选的，所述驱动机构包括电机、蜗轮和蜗杆，所述电机安装于所述机架，所述电机输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合传动，所述蜗轮与所述轮架连接。
22.通过采用上述技术方案，电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相互啮合传动，蜗轮带动轮架转动，从而使滑轮转动。电机、蜗杆和蜗轮处于水平状态，可以节省机架的承载空间，并且蜗杆和蜗轮有自锁效果，可以增加滑轮的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.隔板、支撑板和垫片可以保证多个滑轮之间的独立转动，避免相邻滑轮之间发生干涉的情况；
25.2.缓冲垫可以对轮架的抖动缓冲掉，从而增加机架的稳定性；
26.3.轴承可以使机架与从动齿轮发生相对转动，连接板可以增加轮架和从动齿轮之间的连接强度。
附图说明
27.图1是本技术实施例一的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例一的整体结构分解示意图；
29.图3是本技术实施例一的整体结构剖面示意图；
30.图4是本技术实施例二的整体结构示意图。
31.附图标记说明：1、机架；11、安装板；2、转向机构；21、轮组；211、滑轮；212、垫片；22、轮架；221、底板；222、支撑板；223、隔板；224、转动轴；225、连接板；3、驱动机构；31、电机；32、减速器；33、驱动齿轮；34、从动齿轮；341、轴承；36、蜗杆；37、蜗轮；4、缓冲垫。
具体实施方式
32.以下结合附图1-附图4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种自动转向结构，参照图1，其包括机架1、转向机构2和驱动机构3。机架1为圆盘形，机架1与搬运车底部连接，转向机构2安装于机架1，转向机构2与驱动机构3连接。驱动机构3安装在机架1上，驱动机构3用于驱动转向机构2转向
34.参照图1和图2，转向机构2包括轮组21和轮架22，轮组21沿机架1径向设置有多组，本实施例以两组为例，轮架22与轮组21转动连接。
35.参照图2和图3，轮架22包括底板221、支撑板222、隔板223和转动轴224，底板221为圆盘形，底板221水平设置，支撑板222竖直设置，底板221与支撑板222固定连接，支撑板222沿底板221径向设置有三组，且相邻两个支撑板222位于轮组21的两侧。每组轮组21包括两个滑轮211和四个垫片212，每个滑轮211俩侧均对应两个垫片212。滑轮211沿底板221径向间隔设置，隔板223位于相邻滑轮211之间，隔板223的顶部与底板221固定连接。为了保证轮架22的承载能力的同时，节约材料，减轻轮架22自重，所以隔板223的厚度不大于支撑板222的厚度。转动轴224穿过支撑板222、隔板223和滑轮211，转动轴224的两端通过紧固件与支撑板222可拆卸连接。
36.参照图2和图3，驱动机构3包括电机31、减速器32、驱动齿轮33和从动齿轮34，减速器32安装于机架1，电机31安装于减速器32，电机31的输出轴与减速器32连接，减速器32输出轴与驱动齿轮33连接。驱动齿轮33和从动齿轮34均位于机架1和轮架22之间，且驱动齿轮33与从动齿轮34相互啮合传动。从动齿轮34设置有轴承341，从动齿轮34套设于轴承341。从动齿轮34同轴还设置有连接环342，连接环342与机架1通过紧固件可拆卸连接。轴承341通过冲压方法卡接在从动齿轮34和连接环342之间，轴承341的内外两侧分别与从动齿轮34和连接环342过盈配合。
37.参照图2和图3，为了增加轮架22和从动齿轮34的连接，轮架22还设置有连接板225，连接板225位于从动齿轮34与底板221之间，连接板225、底板221和从动齿轮34之间均通过紧固件连接。连接板225靠近从动齿轮34的一侧设置有缓冲垫4，缓冲垫4可以为弹性橡胶垫，缓冲垫4与轴承341相抵。
38.本实施例的实施原理如下：
39.启动电机31，电机31通过减速器32的减速后带动驱动齿轮33转动，驱动齿轮33与从动齿轮34啮合传动，从动齿轮34带动连接板225和轮架22绕机架1中心转动，滑轮211在轮架22的作用下跟随旋转，从而使搬运车发生转向。
40.在滑轮211转动过程中，滑轮211会受到较大的扭矩，并作用于轮架22，而支撑板222和隔板223可以加强轮架22的结构强度，并且滑轮211两侧的垫片212可以为滑轮211增加缓冲效果，减少滑轮211与支撑板222之间的摩擦损伤。
41.当遇到路面不平整的情况时，滑轮211和轮架22会发生抖动，而缓冲垫4可以将抖动抵消，从而保证机架1的平稳。
42.实施例二
43.本实施例与实施例的区别在于：驱动机构3包括电机31、减速器32、蜗杆36和蜗轮37，机架1为方形板。
44.参考图4，电机31安装于减速器32，机架1的一侧设置有安装板11，减速器32安装于安装板11，减速器32的输出轴与蜗杆36连接，蜗杆36与蜗轮37相互啮合，蜗轮37与轴承341转动连接。其中，电机31、减速器32和蜗杆36均同轴且水平设置。
45.本实施例的实施原理如下：
46.电机31通过减速器32减速后带动蜗杆36转动，蜗杆36带动蜗轮37转动，蜗轮37带动滑轮211转动，从而完成转向功能。电机31、减速器32和蜗杆36同轴连接可以增加机架1上方的空间，并且蜗轮37和蜗杆36配合具有自锁效果，可以增加滑轮211的稳定性。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。