一种自动化工业机器人移动导轨的制作方法

1.本实用新型涉及移动导轨技术领域，具体为一种自动化工业机器人移动导轨。


背景技术：

2.现有的自动化工业机器人移动导轨在安装过程中，需要在两根移动轨道(直轨)的结合处焊接安装板，然后在利用螺栓使安装板与安装座连接在一起，最后利用支架将移动导轨安装在房屋的顶壁处，这种安装方式需要用到大量的螺栓对移动导轨进行组合，导致移动导轨的安装效率低下，为了能够减小螺栓的使用量，提高安装效率；
3.为解决上述问题，本技术中提出一种自动化工业机器人移动导轨。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动化工业机器人移动导轨，具有通过卡块上设置的卡槽与导轨主体顶部设置的固定槽相对应，然后利用蛇形弹簧的弹性作用力使卡槽与固定槽之间相卡接，然后再将连接座安装固定在房屋顶壁处，可有效的提高安装效率，而且降低了螺栓的使用量的特点。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨主体；
8.所述导轨主体上方设有连接座，所述连接座下表面对称开设有凹槽，所述凹槽内侧焊接有导杆，所述导杆外壁处对称设有活动块，对称设置的所述活动块两侧均套接有蛇形弹簧，所述活动块底端焊接有卡块，且卡块远离蛇形弹簧的一侧表面开设有卡槽；
9.所述导轨主体顶部与卡槽对应处开设有固定槽，且所述固定槽与卡槽之间相卡接。
10.优选的，所述导轨主体顶部与底部端头处均开设有定位槽，且所述定位槽中开设有销孔。
11.优选的，所述导轨主体对接处的定位槽中安装有定位板，且所述定位板与定位槽构成嵌入式结构，所述定位板表面对称开设有插接孔，且对称设置的所述插接孔与导轨主体对接处的定位槽中开设的销孔相对应。
12.优选的，所述定位板设置的插接孔内侧安装有销柱，且销柱与销孔过盈连接。
13.优选的，所述活动块与导杆插接处开设有过孔，且所述过孔的内径与导杆外径相适配，所述活动块外壁与凹槽内壁相贴合。
14.优选的，所述连接座上表面中心处焊接有连接杆。
15.优选的，所述连接杆顶端固定连接有吸顶座，且所述吸顶座边缘处开设有多个安装孔。
16.优选的，所述连接杆与连接座和吸顶座结合处均焊接有多个肋板，且多个所述肋
板均呈直角三角形结构设置。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.1、本实用新型，导轨主体应用于自动化工业机器人的移动，将两根导轨主体对接好之后，通过人工拖动连接座上对称安装的两组活动块，通过两组活动块配合凹槽内侧设置的导杆移动，从而将套接在导杆端部处的蛇形弹簧压缩变形，然后使卡块上设置的卡槽与导轨主体顶部设置的固定槽相对应，然后利用蛇形弹簧的弹性作用力使卡槽与固定槽之间相卡接，然后再将连接座安装固定在房屋顶壁处，可有效的提高安装效率，而且降低了螺栓的使用量。
19.2、本实用新型，通过将导轨主体之间相对接，使两个导轨主体设置的定位槽之间相对接，然后将定位板置入到对接处的定位槽中，然后利用销柱穿过定位板上设置的插接孔并与销孔过盈连接，因此可保证两个导轨主体之间对接的精度，进而可保证工业机器人配合导轨主体顺利的滑动。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的连接座底部结构示意图；
22.图3为本实用新型的连接座另一视角下的结构示意图。
23.附图标记：
24.1、导轨主体；2、定位槽；3、销孔；4、定位板；5、插接孔；6、销柱；7、连接座；8、凹槽；9、导杆；10、活动块；11、卡块；12、卡槽；13、蛇形弹簧；14、固定槽；15、连接杆；16、吸顶座；17、肋板。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨主体1；
27.导轨主体1上方设有连接座7，连接座7下表面对称开设有凹槽8，凹槽8内侧焊接有导杆9，导杆9外壁处对称设有活动块10，对称设置的活动块10两侧均套接有蛇形弹簧13，活动块10底端焊接有卡块11，且卡块11远离蛇形弹簧13的一侧表面开设有卡槽12；
28.导轨主体1顶部与卡槽12对应处开设有固定槽14，且固定槽14与卡槽12之间相卡接；
29.需要说明的是，导轨主体1应用于自动化工业机器人的移动，将两根导轨主体1对接好之后，通过人工拖动连接座7上对称安装的两组活动块10，通过两组活动块10配合凹槽8内侧设置的导杆9移动，从而将套接在导杆9端部处的蛇形弹簧13压缩变形，然后使卡块11上设置的卡槽12与导轨主体1顶部设置的固定槽14相对应，然后利用蛇形弹簧13的弹性作用力使卡槽12与固定槽14之间相卡接，然后再将连接座7安装固定在房屋顶壁处，可有效的
提高安装效率，而且降低了螺栓的使用量。
30.如图1所示，导轨主体1顶部与底部端头处均开设有定位槽2，且定位槽2中开设有销孔3，导轨主体1对接处的定位槽2中安装有定位板4，且定位板4与定位槽2构成嵌入式结构，定位板4表面对称开设有插接孔5，且对称设置的插接孔5与导轨主体1对接处的定位槽2中开设的销孔3相对应，定位板4设置的插接孔5内侧安装有销柱6，且销柱6与销孔3过盈连接；
31.需要说明的是，通过将导轨主体1之间相对接，使两个导轨主体1设置的定位槽2之间相对接，然后将定位板4置入到对接处的定位槽2中，然后利用销柱6穿过定位板4上设置的插接孔5并与销孔3过盈连接，因此可保证两个导轨主体1之间对接的精度，进而可保证工业机器人配合导轨主体1顺利的滑动。
32.如图2所示，活动块10与导杆9插接处开设有过孔，且过孔的内径与导杆9外径相适配，活动块10外壁与凹槽8内壁相贴合；
33.需要说的是，可保证活动块10在调节过程中的稳定性。
34.如图1、图3所示，连接座7上表面中心处焊接有连接杆15，连接杆15顶端固定连接有吸顶座16，且吸顶座16边缘处开设有多个安装孔；
35.需要说明的是，当连接座7与导轨主体1之间完成装配之后，通过吸顶座16与房屋顶壁处相贴合，然后利用膨胀螺栓穿过吸顶座16打入到墙体中，进而完成对吸顶座16的固定
36.如图1、图3所示，连接杆15与连接座7和吸顶座16结合处均焊接有多个肋板17，且多个肋板17均呈直角三角形结构设置；
37.需要说明的是，可提高连接杆15与连接座7和吸顶座16结合处的结构强度，进而保证了导轨主体1装配之后的稳定性。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：导轨主体1应用于自动化工业机器人的移动，将两根导轨主体1对接好之后，通过人工拖动连接座7上对称安装的两组活动块10，通过两组活动块10配合凹槽8内侧设置的导杆9移动，从而将套接在导杆9端部处的蛇形弹簧13压缩变形，然后使卡块11上设置的卡槽12与导轨主体1顶部设置的固定槽14相对应，然后利用蛇形弹簧13的弹性作用力使卡槽12与固定槽14之间相卡接，然后再将连接座7安装固定在房屋顶壁处。
39.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。