一种自动装卸料装置的制作方法

1.本技术涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动装卸料装置。


背景技术：

2.在机械制造中，弧形板状零部件常用于圆筒状发动机、外壳等金属装置的生产组合中，弧形板状零部件如果由人工进行搬运，搬运时着力点少，易脱落，搬运效率低。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种简单方便的自动装卸料装置。
4.本技术提供的一种自动装卸料装置，包括基座、升降机构及装卸机构；
5.基座用于为整体装置提供工作环境；基座的横截面设置为u型，且沿长度方向远离u型开口的一端内部安装设置有电机、电池及控制器；升降机构包括电动伸缩杆及升降台；基座沿长度方向的两端顶面的两侧均沿竖直方向安装设置有电动伸缩杆；四个电动伸缩杆的顶端共同固定设置有升降台；升降台与基座平行；升降台的底面安装设置有装卸机构。
6.优选的，升降台的下方设置有弧形板；弧形板与待装卸的弧形板状零部件相匹配的设置；弧形板的轴线方向与升降台的长度方向平行；弧形板沿圆周方向的两端均通过硬质杆与升降台的底面固定连接；弧形板沿升降台的长度方向均匀设置有多个。
7.优选的，弧形板上沿圆周方向可滑动的套设有装卸机构；同个弧形板上的装卸机构沿弧形板的圆周方向均匀设置有多个。
8.优选的，装卸机构包括套环、弹簧槽、弹簧柱及真空吸盘；弧形板上沿圆周方向可滑动的套设有套环；套环沿弧形板的直径方向靠近弧形板的轴线的一面沿弧形板的直径方向固定设置有弹簧槽；弹簧槽的内部沿弧形板的直径方向可活动的设置有弹簧柱；弹簧柱沿轴线方向远离套环的一端贯穿弹簧槽并伸出，且伸出端沿弧形板的直径方向安装设置有真空吸盘；
9.弹簧柱位于弹簧槽内的外壁固定设置有挡片；弹簧柱位于弹簧槽内的外围沿轴线方向可活动的设置有弹簧；弹簧的一端紧抵挡片，另一端紧抵套环。
10.优选的，升降台的顶面安装设置有真空抽气泵，用于为真空吸盘提供工作支持。
11.优选的，基座沿长度方向的两侧对称设置有动轮；动轮沿基座的长度方向均匀设置有多对。
12.相对于现有技术而言，本技术的有益效果是：
13.本技术通过设置装卸机构，基座配合升降机构实现弧形板状零部件搬运时的指定路线移动及升降，装卸机构通过真空吸盘对弧形板状零部件的表面进行吸附，抓附力强，多个装卸机构相互配合能够稳定的搬运弧形板状零部件，实现了自动化机械搬运。
14.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本技术实施例提供的一种自动装卸料装置的结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的一种自动装卸料装置的装卸机构的结构示意图。
18.图中标号：1、基座；2、升降机构；3、装卸机构；
19.11、真空抽气泵；12、动轮；
20.21、电动伸缩杆；22、升降台；23、弧形板；
21.31、套环；32、弹簧槽；33、弹簧柱；34、真空吸盘；35、挡片；36、弹簧。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.请参考图1、图2，本技术的实施例提供了一种自动装卸料装置，包括基座1、升降机构2及装卸机构3；
25.基座1用于为整体装置提供工作环境；基座1的横截面设置为u型，且沿长度方向远离u型开口的一端内部安装设置有电机、电池及控制器；升降机构2包括电动伸缩杆21及升降台22；基座1沿长度方向的两端顶面的两侧均沿竖直方向安装设置有电动伸缩杆21；四个电动伸缩杆21的顶端共同固定设置有升降台22；升降台22与基座1平行；升降台22的底面安装设置有装卸机构3。
26.在该实施例中，基座1配合升降机构2实现弧形板状零部件搬运时的指定路线移动及升降，装卸机构3通过真空吸盘34对弧形板状零部件的表面进行吸附，抓附力强，多个装卸机构3相互配合能够稳定的搬运弧形板状零部件，实现了自动化机械搬运，减去了人工工作量。
27.在一优选的实施例中，升降台22的下方设置有弧形板23；弧形板23与待装卸的弧形板状零部件相匹配的设置；弧形板23的轴线方向与升降台22的长度方向平行；弧形板23沿圆周方向的两端均通过硬质杆与升降台22的底面固定连接；弧形板23沿升降台22的长度方向均匀设置有多个。
28.在一优选的实施例中，所述弧形板23上沿圆周方向可滑动的套设有所述装卸机构3；同个所述弧形板23上的所述装卸机构3沿所述弧形板23的圆周方向均匀设置有多个。
29.在一优选的实施例中，装卸机构3包括套环31、弹簧槽32、弹簧柱33及真空吸盘34；弧形板23上沿圆周方向可滑动的套设有套环31；套环31沿弧形板23的直径方向靠近弧形板23的轴线的一面沿弧形板23的直径方向固定设置有弹簧槽32；弹簧槽32的内部沿弧形板23的直径方向可活动的设置有弹簧柱33；弹簧柱33沿轴线方向远离套环31的一端贯穿弹簧槽32并伸出，且伸出端沿弧形板23的直径方向安装设置有真空吸盘34；
30.弹簧柱33位于弹簧槽32内的外壁固定设置有挡片35；弹簧柱33位于弹簧槽32内的
外围沿轴线方向可活动的设置有弹簧36；弹簧36的一端紧抵挡片35，另一端紧抵套环31。
31.请参考图1、图2，在该实施例中，套环31沿弧形板23的直径方向远离弹簧槽32的一面设置有螺柱，用于固定套环31与弧形板23，在安装组合弧形板23与装卸机构3时，可以通过螺柱确定套环31与弧形板23的连接位置，以及每个弧形板23上的装卸机构3的数量。
32.在一优选的实施例中，升降台22的顶面安装设置有真空抽气泵11，用于为真空吸盘34提供工作支持。
33.请参考图1、图2，在该实施例中，真空吸盘34通过软管与真空抽气泵11连接，真空抽气泵11工作时同时为多个真空吸盘34抽真空。
34.在一优选的实施例中，基座1沿长度方向的两侧对称设置有动轮12；动轮12沿基座1的长度方向均匀设置有多对。
35.请参考图1、图2，在该实施例中，动轮12由基座1内安装的电机带动转动，只有远离u型开口的一端的一对动轮12为动力轮，同时基座1内安装的电池及控制器为电机、电动伸缩杆12、真空抽气泵34提供动力，均为现有技术，不做赘述。
36.本技术的工作原理：
37.装料时，动轮12控制基座1沿设定路线移动到弧形板状零部件的上方，弧形板23对应弧形板状零部件设置，升降机构2中的电动伸缩杆21工作伸缩带动升降台22下降，真空吸盘34在下降过程中会逐渐接触并紧抵弧形板状零部件的上表面，此时继续下降升降台22并通过真空抽气泵11使真空吸盘34吸紧弧形板状零部件的上表面，弹簧柱33配合弹簧36为真空吸盘34提供缓冲减震功能，减弱工作过程中的晃动，当多个装卸机构3同步吸附、固定弧形板状零部件后，升降机构2升起升降台22并由基座1带动移动到指定位置，之后由升降机构2下降升降台22使弧形板状零部件稳定放置到指定区域内，并控制真空吸盘34松开弧形板状零部件即可完成卸料。
38.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。