防水开关二次注塑用自动上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：包括第一机械手(21)、第二机械手(22)和定位台(23)，所述第一机械手(21)与第二机械手(22)上均设有取料装置(3)，所述取料装置(3)用来拿取和放下盒体(1)，所述第一机械手(21)及其取料装置(3)用来将待二次注塑的盒体(1)移动至定位台(23)上，所述定位台(23)上设有定位组件(24)用来将第一机械手(21)放置在定位台(23)上的盒体(1)进行定位，所述第二机械手(22)及其取料装置(3)用于将定位台(23)上的盒体(1)移动至定模(26)上，同时也能够将动模(25)上二次注塑后的盒体(1)移出动模(25)。2.根据权利要求1所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述取料装置(3)包括承接块(31)、两个充放气装置(32)以及两组吸盘(33)，所述承接块(31)设置在对应第一机械手(21)或者对应第二机械手(22)上，每组吸盘(33)包括若干吸盘(33)，两组吸盘(33)分别设置在承接块(31)相互正对的两侧外壁上，两个充放气装置(32)分别对应两组吸盘(33)，所述充放气装置(32)用来控制吸盘(33)内的气压大小。3.根据权利要求2所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述充放气装置(32)包括活塞(321)、驱动件一(34)和若干连通管(322)，所述承接块(31)内开设有内腔(311)，所述活塞(321)滑动连接在内腔(311)上并将内腔(311)分隔成互不相通的两个第一腔(312)，所述驱动件一(34)驱动活塞(321)进行滑动，若干连通管(322)分别对应若干吸盘(33)，所述连通管(322)的两端分别连通对应吸盘(33)和其中一个第一腔(312)。4.根据权利要求3所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述驱动件一(34)包括自锁按钮装置(35)和若干连接杆(341)，所述自锁按钮装置(35)设置在承接块(31)以及对应活塞(321)上，所述活塞(321)在自锁按钮装置(35)的作用下只能保持在内腔(311)中两个不同的固定位置，两个固定位置分别为第一位置(3211)和第二位置(3212)；若干连接杆(341)对应若干吸盘(33)，所述连接杆(341)的一端固定在对应活塞(321)上且沿平行于活塞(321)的滑动方向滑动连接在承接块(31)上，连接杆(341)远离活塞(321)的一端伸出承接块(31)并固定在对应吸盘(33)上，所述连接杆(341)每抵接按动活塞(321)一次，所述活塞(321)在第一位置(3211)和第二位置(3212)之间来回切换一次。5.根据权利要求4所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：还包括第一弹簧(3416)，所述连接杆(341)包括第一杆(3411)和第二杆(3412)，所述第一杆(3411)的一端固定在活塞(321)上且沿平行于活塞(321)的滑动方向滑动连接在承接块(31)上，所述第一杆(3411)远离活塞(321)的一端伸出承接块(31)并开设有滑槽(3413)，所述第二杆(3412)的一端滑动连接在滑槽(3413)上，所述第二杆(3412)的另一端固定在对应吸盘(33)上，所述第二杆(3412)外壁上设有限位块(3415)，所述滑槽(3413)内壁上开设有限位槽(3414)，所述限位块(3415)沿平行于第二杆(3412)的滑动方向滑动连接在限位槽(3414)内，所述第一弹簧(3416)设置在第二杆(3412)上并驱动第二杆(3412)始终朝向远离承接块(31)一侧移动至限位块(3415)抵接在限位槽(3414)内壁上，当第二杆(3412)朝向承接块(31)一侧移动的过程中，所述第二杆(3412)移动至限位块(3415)抵接在限位槽(3414)靠近承接块(31)的一侧侧面上时方可带动第一杆(3411)以及活塞(321)继续移动。6.根据权利要求5所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：还包括检测装置(4)，所述检测装置(4)用来检测吸盘(33)的气密性。7.根据权利要求6所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述检测装
置(4)包括压力传感器(41)、气球(42)和封堵件(43)，所述第二杆(3412)上开设有连通吸盘(33)以及滑槽(3413)的第一通道(36)，所述气球(42)固定在第一杆(3411)的外壁上，所述第一杆(3411)上开设有连通气球(42)和滑槽(3413)的第二通道(37)，所述防堵件在限位块(3415)靠近限位槽(3414)远离吸盘(33)的一侧侧面之前对连通管(322)进行封堵，当吸盘(33)抵接盒体(1)后吸盘(33)内部呈密封状态时，所述气球(42)随着第二杆(3412)的移动充气膨胀，所述压力传感装置设置在第一杆(3411)上并用来检测膨胀后的气球(42)抵接在压力传感器(41)上的压力大小。8.根据权利要求7所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述封堵件(43)包括第二弹簧(431)、抵接杆(432)和活动块(433)，所述连通管(322)包括端部相互连通的软质管(3221)和硬质管(3222)，所述硬质管(3222)远离软质管(3221)的一端与吸盘(33)连通，所述软质管(3221)远离硬质管(3222)的一端与相应第一腔(312)连通，所述硬质管(3222)上固定有固定块(44)，所述固定块(44)上开设有与硬质管(3222)内部连通的活动槽(441)，所述活动槽(441)长度方向的两端分别位于硬质管(3222)的两侧，所述活动块(433)沿平行于第二杆(3412)的滑动方向滑动连接在活动槽(441)内并用来封堵住硬质管(3222)，所述活动块(433)上开设有用来使硬质管(3222)恢复连通的第三通道(4331)，所述第二弹簧(431)设置在活动块(433)上并驱动活动块(433)始终朝向第一杆(3411)一侧移动至封堵住硬质管(3222)，所述抵接杆(432)固定在第一杆(3411)上，所述抵接杆(432)的一端伸至活动槽(441)并抵接在活动块(433)上，当限位块(3415)移动至抵接在限位槽(3414)远离吸盘(33)的一侧侧面上时，所述第三通道(4331)与硬质管(3222)连通。

技术总结
本申请涉及一种防水开关二次注塑用自动上料装置，包括第一机械手、第二机械手和定位台，所述第一机械手与第二机械手上均设有取料装置，所述取料装置用来拿取和放下盒体，所述第一机械手及其取料装置用来将待二次注塑的盒体移动至定位台上，所述定位台上设有定位组件用来将第一机械手放置在定位台上的盒体进行定位，所述第二机械手及其取料装置用于将定位台上的盒体移动至定模上，同时也能够将动模上二次注塑后的盒体移出动模。通过使用第一机械手和第二机械手来控制取料装置的移动，取料装置用来拿取和放下盒体，操作人员不用再手动取放盒体，减轻了操作人员的作业压力。减轻了操作人员的作业压力。减轻了操作人员的作业压力。


技术研发人员：王龙军 金同坤 高伟
受保护的技术使用者：浙江上曼电气科技有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/19