一种废料自动分切剪系统以及控制方法与流程

技术特征：
1.一种废料自动分切剪系统，其特征在于，依次包括定尺送料机构(1)、分切剪机构(2)、压机(3)以及用于来回移动板料(5)于定尺送料机构(1)、分切剪机构(2)以及压机(3)之间的送料机构，所述定尺送料机构(1)设置在送料机构的首端，所述压机(3)位于送料机构的末端；所述分切剪机构(2)包括剪床，所述定尺送料机构(1)既能够进行正向递料，也能够反向拉料；进行反向拉料时，所述剪床能够将废料和待压制的板料(5)切开分离。2.根据权利要求1所述的废料自动分切剪系统，其特征在于，所述剪床包括底座(14)、下剪刀、上剪刀以及油缸(6)，所述下剪刀固定设于底座(14)上，所述油缸(6)的伸缩端与上剪刀相连接，所述上剪刀和下剪刀分别位于送料机构的相对上下处。3.根据权利要求1所述的废料自动分切剪系统，其特征在于，所述剪床的一侧壁设有一夹送组件，所述夹送组件包括第一气缸(7)、上夹送辊(8)、第一驱动部件(9)以及下夹送辊(10)，所述第一气缸(7)的伸缩端与上夹送辊(8)相连接并驱动上夹送辊(8)上下移动，所述第一驱动部件(9)与上夹送辊(8)相连并驱动上夹送辊(8)转动，所述下夹送辊(10)固定设置于送料机构上，上夹送辊(8)与下夹送辊(10)之间形成递送废料的定向送料间隙。4.根据权利要求1所述的废料自动分切剪系统，其特征在于，所述送料机构包括过渡移动平台(19)、摆动移动平台以及首段移动平台(17)，所述过渡移动平台(19)、摆动移动平台以及首段移动平台(17)的送料路径齐平；所述摆动移动平台包括摆动段(18)和固定段(20)，所述摆动段(18)的一端与固定段(20)铰接，所述剪床的另一侧壁上设有一第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的伸缩端与摆动段(18)连接并驱动摆动段(18)绕着铰接处转动。5.根据权利要求4所述的废料自动分切剪系统，其特征在于，所述首段移动平台(17)设有一检测开关(21)，所述检测开关(21)用于检测定尺送料机构(1)反转移动板料(5)的位置，并控制定尺送料机构(1)暂停。6.根据权利要求4所述的废料自动分切剪系统，其特征在于，所述废料自动分切剪系统还包括一废料车(15)，所述废料车(15)包括一储料腔(16)，所述废料车(15)停放在定尺送料机构(1)与分切剪机构(2)之间；所述储料腔(16)位于摆动段(18)下方，并在摆动段(18)的摆动范围内。7.根据权利要求1所述的废料自动分切剪系统，其特征在于，所述定尺送料机构(1)包括多组夹送辊组(22)，其中一组夹送辊组(22)能够进行调节递料间隙，所述多组夹送辊组(22)件设有多个第二驱动部件(9)，所述第二驱动部件(9)为正反转电机。8.根据权利要求1所述的废料自动分切剪系统，其特征在于，废料自动分切剪系统还包括一活套(4)机构，所述活套(4)机构设置在所述定尺送料机构(1)之前。9.根据权利要求4所述的废料自动分切剪系统，其特征在于，所述定尺送料机构(1)的通板线位与首段移动平台(17)的送料路径齐平。10.一种废料自动分切剪的控制方法，其特征在于，包括以下操作：机组通电运行，所述定尺送料机构(1)将板料(5)不断地移送至送料机构，通过送料机构将板料(5)移动至压机(3)内；压机(3)对移送过来的板料(5)进行压制后；当未将废料和待压制的板料(5)完全切割分离时，通过定尺送料机构(1)中的夹送辊组(22)件反转而带动废料和待压制的板料(5)在送料机构上反向移动，移动至剪切组件处，启动油缸(6)带动上剪刀下移，并与下剪刀对废料和待压制的板料(5)进行裁切分离；
所述定尺送料机构(1)继续带动待压制的板料(5)反向移动至送料机构首端处，并触发检测开关(21)，以暂停定尺送料机构(1)运作；启动夹送组件对废料进行夹持并朝剪切组件进行定向移送，上剪刀和下剪刀相对运动进行对废料进行裁剪；通过气缸带动摆动移动平台转动，使得摆动移动平台从水平状态切换成倾斜状态，转动至朝向废料小车处于停止，废料通过摆动平台落入至废料车(15)；反复运作上述操作，以完成分切剪工作。

技术总结
本发明涉及一种废料自动分切剪系统以及控制方法，依次包括定尺送料机构、分切剪机构、压机以及用于来回移动板料于定尺送料机构、分切剪机构以及压机之间的送料机构，所述定尺送料机构设置在送料机构的首端，所述压机位于送料机构的末端；所述分切剪机构包括剪床，所述定尺送料机构既能够进行正向递料，也能够反向拉料；进行反向拉料时，所述剪床能够将废料和待压制的板料切开分离，能自动化地处理废料，方便快捷，提供生产加工过程中的安全性。提供生产加工过程中的安全性。提供生产加工过程中的安全性。


技术研发人员：赵刚 胡访玉 韦华勋 李建峰
受保护的技术使用者：浙江恒立数控科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/16