一种用于加工中心的球形件夹持装置

1.本发明专利属于加工中心技术领域，特别是涉及一种用于加工中心的球形件夹持装置。


背景技术：

2.加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，加工中心按主轴的布置方式分为立式和卧式两类。卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。
3.现有加工中心中，对于球形结构的工件，由于其形状较为特殊，多采用两个夹持头双向移动夹持，不仅需要至少两个夹持头，且设计复杂，夹持的稳定性较差。
4.发明专利内容本发明专利的目的在于提供一种用于加工中心的球形件夹持装置，通过连接板、夹持架和推板的配合使用，解决了现有的加工中心用球形件夹持结构复杂。稳定性较差的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明专利是通过以下技术方案实现的：本发明专利为一种用于加工中心的球形件夹持装置，包括连接板，所述连接板表面四周边缘均开有相互连通的槽道；所述槽道两端相对面之间固定有连接杆；其中，位于槽道内侧两连接杆之间通过滚珠轴承转动连接有夹持架；相邻两所述夹持架端部之间相互啮合传动；所述连接板中心位置开有通孔；所述连接板一表面且位于通孔外侧固定有支撑杆；所述支撑杆端部固定有安装板；所述安装板靠近连接板一侧固定有气缸；所述气缸的活塞杆端部贯穿通孔且位于四个夹持架之间固定有推板。
6.进一步地，所述夹持架包括轴杆；所述轴杆两端均设有锥齿轮；所述轴杆周侧面设位于两锥齿轮之间固定有夹持板；所述夹持板为弧形结构。
7.进一步地，其中一所述轴杆周侧面设有传动轮。
8.进一步地，所述连接板一表面设有伺服电机；所述伺服电机转轴端通过传动带与传动轮传动连接。
9.进一步地，所述推板远离气缸一表面为内弧形结构。
10.进一步地，所述安装板表面环形阵列均开有安装孔。
11.本发明专利具有以下有益效果：本发明专利通过连接板、夹持架和推板的配合使用，四个夹持架在伺服电机的带动作用下相对转动，对球形件进行夹持，并在气缸的作用下带动推板对球形件进行推送，使得球形件与就是个夹持板相互紧贴，保证了球形件夹持固定的稳定性，且结构简单，操作便捷，发明性较强。
12.当然，实施本发明专利的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明专利一种用于加工中心的球形件夹持装置的结构示意图；图2为连接板的结构示意图；图3为夹持架的结构示意图；图4为气缸和推板的连接结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-连接板，2-夹持架，3-气缸，4-推板，5-伺服电机，101-槽道，102-连接杆，103-通孔，104-安装孔，105-支撑杆，106-安装板，201-轴杆，202-锥齿轮，203-夹持板，204-传动轮。
具体实施方式
15.下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明专利保护的范围。
16.请参阅图1-4所示，本发明专利为一种用于加工中心的球形件夹持装置，包括连接板1，连接板1表面四周边缘均开有相互连通的槽道101；槽道101两端相对面之间固定有连接杆102；其中，位于槽道101内侧两连接杆102之间通过滚珠轴承转动连接有夹持架2；相邻两夹持架2端部之间相互啮合传动；连接板1中心位置开有通孔103；连接板1一表面且位于通孔103外侧固定有支撑杆105；支撑杆105端部固定有安装板106；安装板106靠近连接板1一侧固定有气缸3；气缸3的活塞杆端部贯穿通孔103且位于四个夹持架2之间固定有推板4。
17.其中，夹持架2包括轴杆201；轴杆201两端均设有锥齿轮202；轴杆201周侧面设位于两锥齿轮202之间固定有夹持板203；夹持板203为弧形结构。
18.其中，其中一轴杆201周侧面设有传动轮204。
19.其中，连接板1一表面设有伺服电机5；伺服电机5转轴端通过传动带与传动轮204传动连接。
20.其中，推板4远离气缸3一表面为内弧形结构。
21.其中，安装板106表面环形阵列均开有安装孔107。
22.本实施例的一个具体应用为：将球形件放置在连接板1表面，推板4对球形件进行支撑，伺服电机5转轴端通过传动带带动其中一轴杆201周侧面的传动轮204转动，由于四个轴杆201端部通过锥齿轮202啮合传动，使得四个夹持板203相对翻转对球形件进行包覆夹持，气缸3伸出并带动推板4移动，使得球形件与四个夹持板203内侧相互紧密贴合，保证了球形件夹持固定的稳定性。
23.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明专利的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
24.以上公开的本发明专利优选实施例只是用于帮助阐述本发明专利。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明专利仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明专利的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明专利。本发明专利仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种用于加工中心的球形件夹持装置，包括连接板（1），其特征在于；所述连接板（1）表面四周边缘均开有相互连通的槽道（101）；所述槽道（101）两端相对面之间固定有连接杆（102）；其中，位于槽道（101）内侧两连接杆（102）之间通过滚珠轴承转动连接有夹持架（2）；相邻两所述夹持架（2）端部之间相互啮合传动；所述连接板（1）中心位置开有通孔（103）；所述连接板（1）一表面且位于通孔（103）外侧固定有支撑杆（105）；所述支撑杆（105）端部固定有安装板（106）；所述安装板（106）靠近连接板（1）一侧固定有气缸（3）；所述气缸（3）的活塞杆端部贯穿通孔（103）且位于四个夹持架（2）之间固定有推板（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，所述夹持架（2）包括轴杆（201）；所述轴杆（201）两端均设有锥齿轮（202）；所述轴杆（201）周侧面设位于两锥齿轮（202）之间固定有夹持板（203）；所述夹持板（203）为弧形结构。3.根据权利要求2所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，其中一所述轴杆（201）周侧面设有传动轮（204）。4.根据权利要求3所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，所述连接板（1）一表面设有伺服电机（5）；所述伺服电机（5）转轴端通过传动带与传动轮（204）传动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，所述推板（4）远离气缸（3）一表面为内弧形结构。6.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，所述安装板（106）表面环形阵列均开有安装孔（104）。

技术总结
本发明专利公开了一种用于加工中心的球形件夹持装置，涉及加工中心技术领域。本发明专利包括连接板，连接板表面四周边缘均开有相互连通的槽道；槽道两端相对面之间固定有连接杆；其中，位于槽道内侧两连接杆之间通过滚珠轴承转动连接有夹持架；连接板一表面固定有支撑杆；支撑杆端部固定有安装板；安装板一侧固定有气缸；气缸的活塞杆端部且位于四个夹持架之间固定有推板。本发明专利通过四个夹持架在伺服电机的带动作用下相对转动，对球形件进行夹持，并在气缸的作用下带动推板对球形件进行推送，使得球形件与就是个夹持板相互紧贴，保证了球形件夹持固定的稳定性，且结构简单，操作便捷，发明性较强。发明性较强。发明性较强。


技术研发人员：沈周 李丹绮
受保护的技术使用者：常州江苏大学工程技术研究院
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2022/5/5