一种TBM步进行走式拖车的制作方法

一种tbm步进行走式拖车
技术领域
1.本实用新型属于tbm拖车技术领域，具体涉及一种tbm步进行走式拖车。


背景技术：

2.tbm掘进机是利用回转刀盘开挖形成隧道施工的机械，在tbm施工中配套的拖车系统常为步进行走式拖车，现有步进行走式拖车的行走轮不能主动转向，当隧道转弯时步进行走式拖车弯外侧的支撑轮易上爬隧道内壁，导致步进行走式拖车倾斜，不能正常向前移动、转弯，为此，亟需寻求一种能够主动转向、结构简单的tbm步进行走式拖车，以提高tbm拖车系统的稳定性，加快施工进度。


技术实现要素：

3.为了克服现有步进行走式拖车的行走轮不能主动转向，当隧道转弯时步进行走式拖车弯外侧的支撑轮易上爬隧道内壁，导致步进行走式拖车倾斜，不能正常向前移动、转弯问题，本实用新型提供一种tbm步进行走式拖车；本实用新型支撑轮紧贴隧道洞壁，随着掘进机转动向前掘进而带动tbm步进行走式拖车向前移动，防止当隧道转弯时步进行走式拖车弯外侧的支撑轮易上爬隧道内壁，导致步进行走式拖车倾斜的问题，也可以有效防止行车轮在前移过程中发生轴向侧滑，能够主动转向、结构简单、安全稳定性强。
4.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种tbm步进行走式拖车主要包括拖车车架、轮架、支撑轮、转轴、伸缩气缸，所述的轮架顶部通过转轴和轴承座可转动安装在拖车车架上，支撑轮安装在轮架上，伸缩气缸两端分别铰接在拖车车架和轮架上。
5.所述的轮架包括固定块、侧板，所述的固定块通过转轴和轴承座可转动安装在拖车车架上，两个侧板安装在固定块两侧，侧板两端安装有两个可自由转动的支撑轮。
6.所述拖车车架包括安装座、载物台、围栏，载物台固定安装在安装座顶部，围栏均匀设置在载物台两侧。
7.所述拖车车架截面为倒置的等腰梯形结构，为便于支撑轮支撑在圆形隧道内壁上，轮架倾斜安装在等腰梯形结构的斜面上。
8.所述支撑轮均设置有四组且对称安装在拖车车架的两端。
9.所述的拖车车架底端转动安装有双耳环支座，通过双耳环支座和连杆依次连接多节拖车车架。
10.所述的双耳环支座通过短轴可转动安装在拖车车架底部。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型支撑轮紧贴隧道洞壁，随着掘进机转动向前掘进而带动tbm步进行走式拖车向前移动，防止当隧道转弯时步进行走式拖车弯外侧的支撑轮易上爬隧道内壁，导致步进行走式拖车倾斜的问题，也可以有效防止行车轮在前移过程中发生轴向侧滑，能够主动转向、结构简单、安全稳定性强。
附图说明
13.图1是本实用新型立体示意图。
14.图2是本实用新型工作示意图。
15.图3是本实用新型侧视图。
16.图4是图3中a处局部放大示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
18.本实用新型公开了一种tbm步进行走式拖车，所述的一种tbm步进行走式拖车主要包括拖车车架1、轮架2、支撑轮3、转轴4、伸缩气缸5，所述的轮架2顶部通过转轴4和轴承座可转动安装在拖车车架1上，支撑轮3安装在轮架2上，伸缩气缸5两端分别铰接在拖车车架1和轮架2上；本实用新型在实施时，首先，通过双耳环支座和连杆7依次连接多节拖车车架1，支撑轮3紧贴隧道洞壁，随着掘进机转动向前掘进而带动tbm步进行走式拖车向前移动，同时在伸缩气缸5的作用下，可以实现主动转弯；本实用新型支撑轮紧贴隧道洞壁，随着掘进机转动向前掘进而带动tbm步进行走式拖车向前移动，防止当隧道转弯时步进行走式拖车弯外侧的支撑轮易上爬隧道内壁，导致步进行走式拖车倾斜的问题，也可以有效防止行车轮在前移过程中发生轴向侧滑，能够主动转向、结构简单、安全稳定性强。
19.所述的轮架2包括固定块21、侧板22，所述的固定块21通过转轴4和轴承座可转动安装在拖车车架1上，两个侧板22安装在固定块21两侧，侧板22两端安装有两个可自由转动的支撑轮3。
20.所述拖车车架1包括安装座11、载物台12、围栏13，载物台12固定安装在安装座11顶部，围栏13均匀设置在载物台12两侧。
21.所述拖车车架1截面为倒置的等腰梯形结构，为便于支撑轮3支撑在圆形隧道内壁上，轮架2倾斜安装在等腰梯形结构的斜面上。
22.所述支撑轮3均设置有四组且对称安装在拖车车架1的两端，使tbm步进行走式拖车能够稳定支撑在隧道洞壁上,同时使tbm步进行走式拖车在使用的时候移动更加稳定。
23.所述的拖车车架1底端转动安装有双耳环支座，通过双耳环支座和连杆7依次连接多节拖车车架1。
24.所述的双耳环支座通过短轴6可转动安装在拖车车架1底部。
25.工作过程：
26.本实用新型在实施时，首先，通过双耳环支座和连杆7依次连接多节拖车车架1，支撑轮3紧贴隧道洞壁，随着掘进机转动向前掘进而带动tbm步进行走式拖车向前移动，同时在伸缩气缸5的作用下，可以实现主动转弯；本实用新型支撑轮紧贴隧道洞壁，随着掘进机转动向前掘进而带动tbm步进行走式拖车向前移动，防止当隧道转弯时步进行走式拖车弯外侧的支撑轮易上爬隧道内壁，导致步进行走式拖车倾斜的问题，也可以有效防止行车轮在前移过程中发生轴向侧滑，能够主动转向、结构简单、安全稳定性强。
27.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理
解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种tbm步进行走式拖车，其特征在于：所述的tbm步进行走式拖车包括拖车车架(1)、轮架（2）、支撑轮（3）、转轴（4）、伸缩气缸（5），所述的轮架（2）顶部通过转轴（4）和轴承座可转动安装在拖车车架(1)上，支撑轮（3）安装在轮架（2）上，伸缩气缸（5）两端分别铰接在拖车车架(1)和轮架（2）上。2.如权利要求1所述的一种tbm步进行走式拖车，其特征在于：所述的轮架（2）包括固定块（21）、侧板（22），所述的固定块（21）通过转轴（4）和轴承座可转动安装在拖车车架(1)上，两个侧板（22）安装在固定块（21）两侧，侧板（22）两端安装有两个可自由转动的支撑轮（3）。3.如权利要求1或2所述的一种tbm步进行走式拖车，其特征在于：所述拖车车架（1）包括安装座（11）、载物台（12）、围栏（13），载物台（12）固定安装在安装座（11）顶部，围栏（13）均匀设置在载物台（12）两侧。4.如权利要求1或2所述的一种tbm步进行走式拖车，其特征在于：所述拖车车架（1）截面为倒置的等腰梯形结构，为便于支撑轮（3）支撑在圆形隧道内壁上，轮架（2）倾斜安装在等腰梯形结构的斜面上。5.如权利要求4所述的一种tbm步进行走式拖车，其特征在于：所述支撑轮（3）均设置有四组且对称安装在拖车车架（1）的两端。6.如权利要求1、2、5其中的任意一条所述的一种tbm步进行走式拖车，其特征在于：所述的拖车车架（1）底端转动安装有双耳环支座，通过双耳环支座和连杆（7）依次连接多节拖车车架（1）。7.如权利要求6所述的一种tbm步进行走式拖车，其特征在于：所述的双耳环支座通过短轴（6）可转动安装在拖车车架（1）底部。

技术总结
本实用新型涉及一种TBM步进行走式拖车，属于TBM拖车技术领域。主要包括拖车车架、轮架、支撑轮、转轴、伸缩气缸，所述的轮架顶部通过转轴和轴承座可转动安装在拖车车架上，支撑轮安装在轮架上，伸缩气缸两端分别铰接在拖车车架和轮架上；本实用新型支撑轮紧贴隧道洞壁，随着掘进机转动向前掘进而带动TBM步进行走式拖车向前移动，防止当隧道转弯时步进行走式拖车弯外侧的支撑轮易上爬隧道内壁，导致步进行走式拖车倾斜的问题，也可以有效防止行车轮在前移过程中发生轴向侧滑，能够主动转向、结构简单、安全稳定性。安全稳定性。安全稳定性。


技术研发人员：梁飞 王磊 常鑫 毛娅
受保护的技术使用者：中铁电建重型装备制造有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2022/12/13