一种OHT的行走单元的制作方法

技术特征：
1.一种oht的行走单元，其特征在于，包括安装框(1)，安装框(1)内部呈中空设置，在安装框(1)一端两侧侧壁上均转动连接有一转动杆(2)，在转动杆(2)一端上固定连接有一驱动轮(3)，在安装框(1)另一端外壁上固定连接有一驱动电机(4)，在驱动电机(4)输出轴上固定连接有一驱动齿轮(5)，在其中一根转动杆(2)的一端上固定连接有一转动齿轮(6)，转动齿轮(6)和驱动齿轮(5)啮合，在两根转动杆(2)之间设有一用于控制两个驱动轮(3)在转弯时的转速的连接机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种oht的行走单元，其特征在于，所述连接机构(7)包括转动连接在两根转动杆(2)远离驱动轮(3)的一端上的第一壳体(8)和第二壳体(9)、安装在两根转动杆(2)穿过第一壳体(8)和第二壳体(9)的一端上的第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11)、啮合在第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11)之间的第三锥齿轮(12)和第四锥齿轮(13)、同轴转动连接在第三锥齿轮(12)和第四锥齿轮(13)之间的连接杆(14)，所述第一壳体(8)和第二壳体(9)之间可拆卸连接，所述连接杆(14)与转动杆(2)呈垂直设置。3.根据权利要求2所述的一种oht的行走单元，其特征在于，所述第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11)的直径相同，所述第三锥齿轮(12)和第四锥齿轮(13)的直径相同，第一锥齿轮(10)的直径大于第三锥齿轮(12)的直径。4.根据权利要求3所述的一种oht的行走单元，其特征在于，在所述驱动齿轮(5)和转动齿轮(6)之间设有一减速机构(15)，减速机构(15)包括转动连接在安装框(1)两侧内壁之间的减速杆(16)、固定连接在减速杆(16)上的第一减速齿轮(17)和第二减速齿轮(18)，所述第一减速齿轮(17)的直径大于第二减速齿轮(18)的直径，所述驱动齿轮(5)与第一减速齿轮(17)啮合，所述第二减速齿轮(18)与转动齿轮(6)啮合，所述驱动齿轮(5)的直径小于第一减速齿轮(17)的直径，所述转动齿轮(6)的直径大于第二减速齿轮(18)的直径。5.根据权利要求4所述的一种oht的行走单元，其特征在于，所述驱动齿轮(5)的直径小于转动齿轮(6)的直径。6.根据权利要求5所述的一种oht的行走单元，其特征在于，所述第一壳体(8)和第二壳体(9)之间通过螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型提供了一种OHT的行走单元，属于晶圆生产用天车技术领域，包括安装框，安装框内部呈中空设置，在安装框一端两侧侧壁上均转动连接有一转动杆，在转动杆一端上固定连接有一驱动轮，在安装框另一端外壁上固定连接有一驱动电机，在驱动电机输出轴上固定连接有一驱动齿轮，在其中一根转动杆的一端上固定连接有一转动齿轮，转动齿轮和驱动齿轮啮合，在两根转动杆之间设有一用于控制两个驱动轮在转弯时的转速的连接机构，本实用新型具有提高了小车转弯时的运动稳定性的优点。小车转弯时的运动稳定性的优点。小车转弯时的运动稳定性的优点。


技术研发人员：余君山 龚昱 温孟川 王伟忠
受保护的技术使用者：华芯（嘉兴）智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/13