一种宠物饲料自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及宠物饲料包装技术领域，具体为一种宠物饲料自动包装机。


背景技术：

2.宠物饲料在售卖前常会采用包装盒进行包装，以便于运输和售卖，而对于较多的包装储存盒，现有设备采用移动较多饲料和包装盒的方式，采用较多的支撑结构，成本较高；而且人工处理较多的饲料，不利于使用者操作，工作强度较高，部分设备需要使用人工控制包装盒各部分的传输，需要劳动者集中注意力，容易出错，不利于产品的包装效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种宠物饲料自动包装机，具有便于自动化包装原料，降低使用者的工作强度，便于传输和包装产品的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种宠物饲料自动包装机，包括支架，支架的顶端连接有导料管，支架的右端连接有定位箱，定位箱的内部设置有多个端盖，端盖的外侧壁下部连接有固定管，固定管的外侧壁通过螺纹连接有传动齿轮，传动齿轮的底端左部和底端右部均设有轴承，轴承的内环的顶端和传动齿轮的底端连接，轴承的外环的底端连接有第一连板，传动齿轮的底部套装在第一连板的上部。第一连板的上部连接有固定箱，固定箱的内壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮和传动齿轮啮合，各第一连板的下部均通过轴转动连接有第二连板，各第二连板的下部均通过轴转动连接有限位板，定位箱的下部均设置有隔板，各限位板均穿过各对应隔板的中部。定位箱的左下部和右下部均安装有第二伺服电机，各第二伺服电机的输出轴均连接有托板，支架的下部安装有皮带传输机，皮带传输机的传输带的外壁连接有多个第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板一一对应。皮带传输机的传输带的外壁前端连接有多个触发板，皮带传输机的上部安装有接近开关，皮带传输机、第一伺服电机和第二伺服电机均和接近开关电连接。
5.为便于连接储存盒和端盖，定位箱的右端固定连接有延伸箱，延伸箱的底侧壁安装有气缸，气缸的输出轴固定连接有压板。
6.为便于拆装储存盒，第一挡板和对应第二挡板的相对端呈自上而下的收缩状。
7.优选的，导料管的上部固定连接有转接板，转接板的底端和支架的顶端通过螺钉连接。
8.进一步的，上侧的第一挡板和第二挡板之间设置有储存盒，各端盖的底端均固定连接有t型块，储存盒的上部设置有凸环。
9.为便于拆卸隔板处，定位箱的右端下部通过螺钉连接有定位套，定位套的内壁右部和对应隔板的外壁固定连接，各限位板的外部均套装有弹簧。
10.优选的，导料管的底端安装有电控阀门。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种宠物饲料自动包装机，具备以下有益效
果：
12.该宠物饲料自动包装机，通过导料管传输原料，将原料通入导料管内部，通过导料管对原料进行导向，进而将原料通入相应的储存盒内部，并通过不同的触发板触发接近开关，接近开关控制皮带传输机停止一定时间，进而便于对储存盒进行定位，有利于储存盒和导料管之间自动化处理。通过第二伺服电机带动托板旋转，进而让出最下侧端盖的移动位置，使单个端盖下降，之后使第二伺服电机带动托板回复原位，并通过第一伺服电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮、固定管和传动齿轮之间配合，进而带动传动齿轮下降，传动齿轮带动第一连板下降，第一连板、第二连板和限位板之间配合，进而使限位板不再限制住端盖的位置，使端盖下降到底部。之后使第一伺服电机带动传动齿轮上升，传动齿轮带动限位板回复原位，进而限制住上侧的端盖，使端盖逐个下降，达到便于自动化包装原料，降低使用者的工作强度，便于传输和包装产品的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
15.图3为本实用新型中端盖、定位箱、固定管、传动齿轮和主动齿轮的俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型中触发板、第一挡板、第二挡板和皮带传输机的俯视结构示意图；
17.图5为本实用新型中定位箱、第二伺服电机和托板的俯视结构示意图。
18.图中符号说明：
19.1、支架；2、导料管；3、转接板；4、定位箱；5、端盖；6、延伸箱；7、气缸；8、压板；9、固定管；10、传动齿轮；11、固定箱；12、第一伺服电机；13、主动齿轮；14、轴承；15、第一连板；16、第二连板；17、限位板；18、隔板；19、定位套；20、第二伺服电机；21、托板；22、弹簧；23、储存盒；24、凸环；25、触发板；26、第一挡板；27、第二挡板；28、皮带传输机；29、接近开关；30、t型块；31、电控阀门。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，一种宠物饲料自动包装机，包括支架1，支架1的顶端连接有导料管2，导料管2的底端安装有电控阀门31，通过电控阀门31控制导料管2内部原料的传输处的通断，进而进一步有利于控制原料的传输量。导料管2的上部固定连接有转接板3，转接板3的底端和支架1的顶端通过螺钉连接，通过转接板3支撑导料管2的上部，便于导料管2的拆装。支架1的右端固定连接有定位箱4，定位箱4的内部设置有多个端盖5，端盖5的外侧壁下部固定连接有固定管9，固定管9的外侧壁通过螺纹连接有传动齿轮10，传动齿轮10的底端左部和底端右部均设有轴承14，轴承14的内环的顶端和传动齿轮10的底端固定连接，轴承14的
外环的底端固定连接有第一连板15，传动齿轮10的底部套装在第一连板15的上部。第一连板15的上部固定连接有固定箱11，固定箱11的内壁安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴固定连接有主动齿轮13，主动齿轮13和传动齿轮10啮合；各第一连板15的下部均通过轴转动连接有第二连板16，各第二连板16的下部均通过轴转动连接有限位板17。定位箱4的下部均设置有隔板18，各限位板17均穿过各对应隔板18的中部，定位箱4的右端下部通过螺钉连接有定位套19，定位套19的内壁右部和对应隔板18的外壁固定连接，各限位板17的外部均套装有弹簧22，通过定位套19限制住隔板18的位置，便于拆卸隔板18的安装处，通过弹簧22的弹力，进而提高限位板17的定位效果，减少限位板17摇晃的情况。
22.定位箱4的左下部和右下部均安装有第二伺服电机20，各第二伺服电机20的输出轴均固定连接有托板21，支架1的下部安装有皮带传输机28，皮带传输机28的传输带的外壁固定连接有多个第一挡板26和第二挡板27，第一挡板26和第二挡板27一一对应，第一挡板26和对应第二挡板27的相对端呈自上而下的收缩状，通过第一挡板26和第二挡板27之间的配合，进而便于拆装储存盒23处。
23.皮带传输机28的传输带的外壁前端固定连接有多个触发板25，皮带传输机28的上部安装有接近开关29，皮带传输机28、第一伺服电机12和第二伺服电机20均和接近开关29电连接。通过导料管2传输原料，将原料通入导料管2内部，通过导料管2对原料进行导向，进而将原料通入相应的储存盒23内部，并通过不同的触发板25触发接近开关29，接近开关29控制皮带传输机28停止一定时间，可视灌装量而定，进而便于对储存盒23进行定位，有利于储存盒23和导料管2之间自动化处理。通过第二伺服电机20带动托板21旋转，进而让出最下侧端盖5的移动位置，使单个端盖5下降，之后使第二伺服电机20带动托板21回复原位，并通过第一伺服电机12带动主动齿轮13旋转，主动齿轮13、固定管9和传动齿轮10之间配合，进而带动传动齿轮10下降，传动齿轮10带动第一连板15下降，第一连板15、第二连板16和限位板17之间配合，进而使限位板17不再限制住端盖5的位置，使端盖5下降到底部。之后使第一伺服电机12带动传动齿轮10上升，传动齿轮10带动限位板17回复原位，进而限制住上侧的端盖5，使端盖5逐个下降，达到便于自动化包装原料，降低使用者的工作强度，便于传输和包装产品的效果。
24.定位箱4的右端固定连接有延伸箱6，延伸箱6的底侧壁安装有气缸7，气缸7的输出轴固定连接有压板8，通过延伸箱6支撑气缸7和压板8，并通过在储存盒23和端盖5传输到压板8下侧时，通过气缸7带动压板8下降，压板8带动端盖5下降和储存盒23的上部之间配合，进一步连接压板8和端盖5。上侧的第一挡板26和第二挡板27之间设置有储存盒23，各端盖5的底端均固定连接有t型块30，储存盒23的上部设置有凸环24，端盖5和t型块30均为塑胶材料，通过储存盒23盛装饲料，并通过将端盖5传输到储存盒23上部后，通过气缸7带动端盖5和t型块30下降，使t型块30和凸环24之间配合，进而便于连接端盖5和储存盒23。
25.本实用新型的工作过程为：
26.首先将储存盒23放到上侧左部的第一挡板26和第二挡板27之间，当其中一个储存盒23移动到导料管2下方时，其中一个触发板25触发接近开关29,接近开关29发出停止信号，进而控制皮带传输机28停止，使储存盒23和导料管2相对，将原料通入导料管2内部，通过导料管2对原料进行导向，并开启电控阀门31，进而将原料通入相应的储存盒23内部，接近开关29控制皮带传输机28停止一定时间，之后通过皮带传输机28将储存盒23传送到定位
箱4下方。第二伺服电机20带动托板21旋转，进而让出最下侧端盖5的移动位置，使单个端盖5下降，之后使第二伺服电机20带动托板21回复原位，第一伺服电机12带动主动齿轮13旋转，带动传动齿轮10下降，传动齿轮10带动第一连板15下降，进而使限位板17不再限制住端盖5的位置，使端盖5下降到底部。之后使第一伺服电机12带动传动齿轮10上升，传动齿轮10带动限位板17回复原位，进而限制住上侧的端盖5，使端盖5逐个下降，待将储存盒23移动到压板8下方后，气缸7带动压板8下降，压板8带动端盖5下降和储存盒23的上部之间配合。
27.其中，接近开关29、皮带传输机28、电控阀门31、第一伺服电机12和托板21之间的连接方式，为通过控制器进行，其中控制器可选用plc控制器配合继电器，为常见的电路，通过接近开关29传输控制信号给控制器，之后控制器控制按时间分别控制皮带传输机28、电控阀门31、第一伺服电机12和托板21动作，其为该领域技术人员所熟知的技术。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。