一种新型气动抓手的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产设备技术领域，特别的涉及一种新型气动抓手。


背景技术：

2.抓手用于工业生产中工件的搬运，是自动化产线中重要组成部分，气动抓手是通过夹持气缸配合夹板对工件进行夹持，但是现有的气动抓手只能对单一规格的工件进行夹持，当工件规格较大时，容易造成过度夹持导致工件损坏，适用范围较小。
3.因此，提出一种新型气动抓手以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型气动抓手，包括：安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装件，所述安装板的底部固定连接有夹持气缸；两个抓手结构，两个所述抓手结构分别设置于夹持气缸的两侧；其中，两个所述抓手结构包括两个分别固定连接于夹持气缸两侧输出轴的连接块，所述连接块的顶部固定连接有滑块，所述滑块的上端贯穿出安装板并与安装板的内壁滑动连接；所述抓手结构还包括设置于两个连接块相对侧的夹具结构，所述夹具结构用于对工件的夹持；两个辅助结构，两个所述辅助结构均设置于安装板的顶部且对称分布，所述辅助结构用于提高对工件的夹持效果。
5.优选的，所述夹具结构包括固定连接于连接块表面的支撑板，所述支撑板远离连接块的一侧设置有夹板，所述夹板远离支撑板的一侧固定连接有均匀分布的增阻条，增阻条为橡胶材料构件能够在挤压过程中变形不会影响辅助结构的使用效果，橡胶材料能够增加与工件表面的摩擦力，进而提高夹持效果。
6.优选的，所述夹板靠近支撑板的一侧固定连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆的另一端贯穿出支撑板，所述连接杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与支撑板的表面固定连接，所述弹簧的另一端与夹板的表面固定连接，弹簧用于夹持完成后对支撑板的复位。
7.优选的，所述辅助结构包括固定连接于安装板顶部的安装盒，所述安装盒的内壁滑动连接有密封板，所述密封板的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆的另一端与相邻所述滑块的表面固定连接，所述调节杆远离调节杆的一侧与安装盒之间形成活动腔，能够通过改变密封板的位置增加活动腔的内部空间。
8.优选的，所述辅助结构还包括开设于夹板内部的调节腔，所述夹板的表面设置有均匀分布的吸头，所述吸头的另一端与调节腔相连通，吸头能够在调节腔内形成负压的情况下产生吸力。
9.优选的，所述安装盒的底部设置有导管，所述导管的一端与活动腔相连通，所述导管的另一端与调节腔相连通，活动腔内部空间增大形成负压时通过导管使调节腔能空气抽出形成负压，从而配合吸头产生吸力。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、通过设置抓手结构，能够在夹持工件时通过夹持气缸带动两个连接块相互靠近，进而能够带动夹板对工件进行夹持，在此过程中当夹板接触到规格较大的工件表面时能够被工件挡住，此时夹持气缸能够带动支撑板继续移动逐渐穿过连接杆，不会造成对工件造成过度挤压导致工件损坏的情况，提高了装置的适用范围；
12.2、通过设置辅助结构，能够在夹持气缸带动两个连接块相互靠近的过程中，通过带动调节杆和密封板进而增加活动腔内部空间形成负压，配合导管和调节腔能够使吸头产生吸力，进而加强对夹持工件的夹持效果，使得夹持更加稳定。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的剖面示意图；
15.图3为本实用新型抓手结构和辅助结构的连接示意图；
16.图4为图3中a的放大图。
17.图中：1、安装板；101、安装件；2、夹持气缸；3、抓手结构；4、辅助结构；301、连接块；302、支撑板；303、连接杆；304、弹簧；305、夹板；306、滑块；307、增阻条；401、安装盒；402、调节杆；403、密封板；404、导管；405、调节腔；406、吸头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.具体实施时：如图1-4所示，一种新型气动抓手，包括：安装板1，安装板1的顶部固定连接有安装件101，安装板1的底部固定连接有夹持气缸2；两个抓手结构3，两个抓手结构3分别设置于夹持气缸2的两侧；其中，两个抓手结构3包括两个分别固定连接于夹持气缸2两侧输出轴的连接块301，连接块301的顶部固定连接有滑块306，滑块306的上端贯穿出安装板1并与安装板1的内壁滑动连接；抓手结构3还包括设置于两个连接块301相对侧的夹具结构，夹具结构用于对工件的夹持；两个辅助结构4，两个辅助结构4均设置于安装板1的顶部且对称分布，辅助结构4用于提高对工件的夹持效果，安装件101的设置用于装置与其他部件进行连接。
20.如图1-4所示，夹具结构包括固定连接于连接块301表面的支撑板302，支撑板302远离连接块301的一侧设置有夹板305，夹板305远离支撑板302的一侧固定连接有均匀分布的增阻条307，夹板305靠近支撑板302的一侧固定连接有均匀分布的连接杆303，连接杆303的另一端贯穿出支撑板302，连接杆303的表面套设有弹簧304，弹簧304的一端与支撑板302的表面固定连接，弹簧304的另一端与夹板305的表面固定连接，通过启动夹持气缸2能够带动两个连接块301相互靠近，从而带动两个支撑板302相互靠近，在此过程中能够通过连接杆303和弹簧304带动与之连接的夹板305相互靠近，已达到夹持抓取工件的效果，当夹板305接触到工件时夹持气缸2能够继续带动支撑板302相互靠近，在工件的阻挡下能够挡住夹板305，此时支撑板302能够逐渐穿过连接杆303同时压缩弹簧304，不会造成过度挤压导
致工件受损，同时压缩的弹簧304能够在自身的弹力作用下提高两个夹板305对工件的夹持效果，增阻条307的设置用于增加夹板305与工件之间的摩擦力，进一步提高夹持效果，通过支撑板302、连接杆303、夹板305和弹簧304的相互配合，避免了传统气动抓手只能对固定规格工件进行夹持的情况，能够适配不同规格的工件，能够提高装置的适用范围。
21.如图1-4所示，辅助结构4包括固定连接于安装板1顶部的安装盒401，安装盒401的内壁滑动连接有密封板403，密封板403的一侧固定连接有调节杆402，调节杆402的另一端与相邻滑块306的表面固定连接，调节杆402远离调节杆402的一侧与安装盒401之间形成活动腔，辅助结构4还包括开设于夹板305内部的调节腔405，夹板305的表面设置有均匀分布的吸头406，吸头406的另一端与调节腔405相连通，安装盒401的底部设置有导管404，导管404的一端与活动腔相连通，导管404的另一端与调节腔405相连通，对工件进行夹持时，通过带动两个连接块301相互靠近时能够同步带动调节杆402一同移动，从而能够带动密封板403沿着安装盒401的内壁滑动，进而增加活动腔的空间使其内部形成负压，在导管404的作用下能够使调节腔405内部的空气抽入活动腔的内部，从而通过吸头406产生吸力能够吸附夹持的工件，进一步提高了对工件夹持的效果，使得夹持更加稳定。
22.本实用新型在使用时，通过启动夹持气缸2能够带动两个连接块301相互靠近，在此过程中能够带动支撑板302同步移动，进而能够通过连接杆303和弹簧304带动两个夹板305相互靠近，当夹板305接触到工件时夹持气缸2能够继续带动支撑板302相互靠近，在工件的阻挡下能够挡住夹板305，此时支撑板302能够逐渐穿过连接杆303同时压缩弹簧304，不会造成过度挤压导致工件受损，同时压缩的弹簧304能够在自身的弹力作用下提高两个夹板305对工件的夹持效果，增阻条307的设置用于增加夹板305与工件之间的摩擦力，在此过程中，连接块301能够带动调节杆402同步移动，从而带动密封板403沿着安装盒401的内壁滑动，进而增加活动腔的空间使其内部形成负压，在导管404的作用下能够使调节腔405内部的空气抽入活动腔的内部，从而通过吸头406产生吸力能够吸附夹持的工件，进一步提高了对工件夹持的效果，使得夹持更加稳定。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。