一种滤波器生产用夹持装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及滤波器生产技术领域，具体涉及一种滤波器生产用夹持装置。


背景技术：

2.电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。滤波器的生产工艺大致分为绕磁环制作、电容组件制作、输入输出端子安装、外壳安装，其中在绕磁环制作中需要将铜线的末端镀锡，普通的流水线操作都是人工来操作上述步骤，在镀锡时有一定的要求，人工操作时，有诸多注意事项，在焊锡前需要手动涂抹助焊剂，焊锡时需要将铜线脚倾斜插入锡炉中，焊锡结束时不能太快将铜线拿出，如果拿出太快会导致焊锡点太大，并且焊锡时，骨架上以及铜线上不能有锡渣，因此如果利用人工操作，要极其小心，这样工作效率太低了。
3.现有技术中，公开号为cn108817600a的中国专利公开了一种滤波器引脚过锡用夹持装置，包括固定手柄，固定手柄的内腔设置有活动手柄，活动手柄的两侧均固定连接有第一连接杆，第一连接杆的外侧固定连接有滑块，活动手柄的底部固定连接有主支撑杆。该专利通过设置固定手柄、主支撑杆、第一弹簧、滚轮、第二连接杆、副支撑杆、滑杆、固定块、限位孔、活动块、第二弹簧、活动手柄、第一连接杆、滑槽、滑块、伸缩弹簧、活动板、固定板、支撑架、活动杆和夹块的配合使用，解决了有的引脚在过锡处理过程中，通常是由使用者直接用手拿起放入锡池浸泡，再将其取出，由于锡池的温度过高，容易对使用者的手部造成烫伤的问题，但是该专利中仍然存在一定的缺陷，该专利只能实现夹持的功能，不能倾斜焊锡，且需要将绕磁环的另一端焊锡时，还是容易将锡水溅到铜线及骨架上，也没有涉及到如何涂抹助焊剂的技术问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于上述存在的问题，本实用新型需要提供一种滤波器生产用夹持装置，能够自动涂抹助焊剂，能倾斜焊锡，且拿出锡炉时能防止锡点过大，同时在焊锡过程中防止锡水沾染到除铜线脚以外的部分。
6.(二)技术方案
7.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种滤波器生产用夹持装置，包括台面，台面上滑动安装有夹持机构，所述的夹持机构包括移动板，移动板滑动安装在台面上，移动板上滑动安装有涂抹长板，涂抹长板上滑动安装有涂抹组件，涂抹组件包括限位架、出料组件，所述的出料组件滑动安装在限位架内，所述的限位架滑动安装在涂抹长板上，限位架带动出料组件滑动对线圈涂抹助焊剂；移动板上设有顶部弧形槽，顶部弧形槽内滑动安装有第一支撑架，第一支撑架上转动安装有连接架，连接架上滑动安装有第二支撑架，第二支撑
架上设置有夹爪组件，夹爪组件将夹持线圈，夹爪组件还将带动线圈转动，第一支撑架和第二支撑架带动夹爪组件移动，对线圈自动焊锡。
8.进一步地，涂抹长板通过第一丝杆组件滑动安装在移动板上，所述的限位架通过第二丝杆组件滑动安装在涂抹长板上，所述的限位架包括涂抹外筒，涂抹外筒设置有两个，上下对称安装在涂抹水平板上，两个涂抹外筒相互靠近的两个面是连续倾斜的凸起和凹槽组成的滑道，上下滑道组成一个滑槽，其中上方的凸起的最低点对应下方凸起的斜边，涂抹水平板滑动安装在涂抹连接板内，涂抹水平板上固定安装有涂抹连接柱，涂抹连接板滑动安装在第二丝杆组件上，涂抹连接板上固定安装有涂抹气缸，涂抹气缸的活动端与涂抹水平板固定连接，所述的涂抹外筒内滑动安装有出料组件。
9.进一步地，所述的出料组件包括涂抹内筒，涂抹内筒上固定安装有进料口，涂抹内筒上固定安装有涂抹卡柱，涂抹卡柱在涂抹外筒的滑槽内滑动，涂抹卡柱在涂抹外筒内滑动时将带动涂抹内筒转动，涂抹内筒上设有出料管，出料管上固定安装有涂抹柱，涂抹柱上固定安装有涂抹泵，出料管与涂抹泵之间连接有软管，涂抹柱上设置有涂抹槽，涂抹槽内设置有若干个涂抹喷嘴，涂抹喷嘴与涂抹泵之间连接有软管。
10.进一步地，第一丝杆组件包括涂抹主电机，涂抹主电机固定安装在移动板上，涂抹主电机的输出端固定安装有涂抹主丝杆，涂抹主丝杆转动安装在移动板上，涂抹主丝杆与涂抹主板螺纹配合，涂抹主板滑动安装在移动板上，涂抹长板固定安装在涂抹主板上；第二丝杆组件包括涂抹次电机，涂抹次电机固定安装在移动板上，涂抹次电机的输出端固定安装有涂抹次丝杆，涂抹次电机的一侧设有涂抹导杆，涂抹导杆固定安装在涂抹长板上，涂抹连接板滑动安装在涂抹导杆和涂抹次丝杆上。
11.进一步地，所述的第一支架包括顶部轴，顶部轴上固定安装有顶部圆板，顶部轴滑动安装在顶部弧形槽内，所述的顶部轴上固定安装有对称架，对称架上转动安装有对称轴；连接架通过蜗轮蜗杆组件转动安装在对称轴上，连接架转动时将带动第二支撑架一起转动。
12.进一步地，所述的第二支撑架包括滑动架，滑动架通过曲柄组件滑动安装在连接架上，连接架上设置有大滑槽，大滑槽内滑动安装有滑块，滑块与曲柄组件转动连接，所述的滑动架上固定安装有夹爪组件。
13.进一步地，所述的夹爪组件包括前端架，前端架固定安装在滑动架上，前端架上固定安装有夹持电机，夹持电机的输出端固定安装有夹持主齿轮，前端架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端固定安装有夹持块，夹持块上转动安装有夹持轴，夹持轴滑动安装在夹持圆座内，夹持轴上转动安装有夹持小连杆，夹持小连杆与夹持连接杆转动连接，夹持连接杆转动安装在夹持圆座上，夹持圆座转动安装在前端架上，夹持圆座上固定安装有另一个夹持主齿轮，两个夹持主齿轮形成齿轮配合，夹持连接杆上固定安装有夹持爪，夹持爪上设置有橡胶条。
14.进一步地，曲柄组件包括滑动电机，滑动电机固定安装在连接架上，滑动电机的输出轴与曲柄固定连接，曲柄转动安装在连接架上，曲柄与滑块转动连接。
15.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：1、本实用新型设置了涂抹长板，涂抹长板上设置有限位架、出料组件，出料组件能在限位架内转动，限位架能在涂抹长板上滑动，出料组件能够喷出助焊剂，限位架带着出料组件滑动，能够自动对绕磁环的铜线脚涂抹
助焊剂，无需人工操作，提高效率，更智能化；2、本实用新型设置了第一支撑架、连接架，连接架上设置有第二支撑架，第二支撑架上设置有夹爪组件，通过夹爪组件能够将绕磁环夹持住，将两端的铜线脚露出，利用蜗轮蜗杆带动连接架转动，能使铜线脚倾斜插入锡炉中；同时连接架上设置的曲柄组件能够使第二支撑架缓慢滑动，在完成自动焊锡的过程中又能保证缓慢拿出铜线脚；3、本实用新型的夹爪组件能够带着绕磁环转动，将焊锡好的铜线脚转动至水平，然后由第一支撑架带动绕磁环转动改变位置，能够延长焊锡凝固时间，防止锡水沾染到绕磁环其余的部分。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型俯视图。
18.图3为本实用新型夹持机构局部侧面结构示意图。
19.图4为本实用新型夹持机构局部正面结构示意图。
20.图5为本实用新型大滑槽和滑块安装位置示意图。
21.图6为本实用新型夹爪组件侧面结构示意图。
22.图7为本实用新型夹爪组件正面结构示意图。
23.图8为图7中a-a处剖视图。
24.图9为本实用新型整体侧面结构示意图。
25.图10为本实用新型夹持机构局部另一角度正面结构示意图。
26.图11为本实用新型夹持机构局部另一角度侧面结构示意图。
27.图12为本实用新型夹持机构局部仰视图。
28.图13为本实用新型另一状态示意图。
29.附图标号：1-固定机构；2-夹持机构；101-台面；102-锡炉；201-移动电机；202-移动丝杆；203-移动板；204-顶部圆板；205-顶部连杆；206-顶部电机；207-顶部弧形槽；208-对称架；209-顶部轴；210-蜗杆；211-蜗轮；212-对称轴；213-连接架；214-曲柄；215-前端架；216-滑动架；217-滑动电机；218-小电机；219-小滑槽；220-大滑槽；221-滑块；222-夹持电机；223-夹持主齿轮；224-夹持圆座；225-夹持连接杆；226-夹持爪；227-夹持小连杆；228-夹持轴；229-夹持块；230-夹持气缸；231-涂抹主电机；232-涂抹主丝杆；233-涂抹主板；234-涂抹长板；235-涂抹导杆；236-进料口；237-涂抹次丝杆；238-涂抹外筒；239-涂抹次电机；240-涂抹柱；241-涂抹卡柱；242-涂抹内筒；243-涂抹连接柱；244-涂抹水平板；245-涂抹气缸；246-涂抹连接板；247-涂抹泵；248-出料管；249-涂抹槽；250-涂抹喷嘴；251-橡胶条。
具体实施方式
30.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此通过本实用新型的示意性实施例以及说明解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
31.实施例：如图1-图13所示的一种滤波器生产用夹持装置，包括固定机构1、夹持机构2，固定机构1包括台面101，台面101上设置有锡炉102，夹持机构2包括移动板203，移动板203上设置有螺纹，移动板203与移动丝杆202螺纹配合，移动丝杆202转动安装在台面101
上，移动丝杆202与移动电机201的输出端固定连接，移动电机201固定安装在台面101上，移动板203滑动安装在台面101上。
32.台面101长度方向且远离移动电机201的一条边上安装有支撑架或者支撑面，支撑架或者支撑面靠近锡炉102，在涂抹主丝杆232的延长线方向，图中所示的涂抹主丝杆232不代表对尺寸的限制，该支撑架或者支撑面能够给涂抹柱240提供支撑。
33.涂抹长板234通过第一丝杆组件滑动安装在移动板203上，限位架通过第二丝杆组件滑动安装在涂抹长板234上，限位架包括涂抹外筒238，涂抹外筒238设置有两个，上下对称安装在涂抹水平板244上，两个涂抹外筒238相互靠近的两个面是连续倾斜的凸起和凹槽组成的滑道，上下滑道组成一个滑槽，其中上方的凸起的最低点对应下方凸起的斜边，靠近涂抹气缸245的涂抹外筒238为上方的涂抹外筒238，另一个是下方的涂抹外筒238，涂抹水平板244滑动安装在涂抹连接板246内，涂抹水平板244上固定安装有涂抹连接柱243，涂抹连接板246滑动安装在第二丝杆组件上，涂抹连接板246上固定安装有涂抹气缸245，涂抹气缸245的活动端与涂抹水平板244固定连接，涂抹外筒238内滑动安装有出料组件。
34.出料组件包括涂抹内筒242，涂抹内筒242内储存助焊剂，涂抹内筒242上固定安装有进料口236，进料口236上设置有密封装置，助焊剂从进料口236输入涂抹内筒242内，涂抹内筒242上固定安装有涂抹卡柱241，涂抹内筒242上设有出料管248，出料管248上固定安装有涂抹柱240，涂抹柱240上固定安装有涂抹泵247，出料管248与涂抹泵247之间连接有软管，涂抹柱240上设置有涂抹槽249，涂抹槽249内设置有若干个涂抹喷嘴250，涂抹喷嘴250与涂抹泵247之间连接有软管，涂抹内筒242的助焊剂流入出料管248中，再通过软管与涂抹泵247之间连通，能输送助焊剂到涂抹喷嘴250中；涂抹卡柱241在涂抹内筒242的重力作用下，设置在下方涂抹外筒238的凹槽内，当涂抹柱240下降，将涂抹内筒242顶起，涂抹卡柱241将被顶起，涂抹卡柱241将接触上方涂抹外筒238的斜面，随着继续下降，涂抹卡柱241在斜面上滑动，由于涂抹柱240继续下降，涂抹卡柱241将只能转动，当涂抹卡柱241上升时，涂抹卡柱241在重力作用下将下落，落在下方的涂抹外筒238的斜面上，再转动一下。
35.第一丝杆组件包括涂抹主电机231，涂抹主电机231固定安装在移动板203上，涂抹主电机231的输出端固定安装有涂抹主丝杆232，涂抹主丝杆232转动安装在移动板203上，涂抹主丝杆232与涂抹主板233螺纹配合，涂抹主板233滑动安装在移动板203上；涂抹长板234固定安装在涂抹主板233上；第二丝杆组件包括涂抹次电机239，涂抹次电机239固定安装在移动板203上，涂抹次电机239的输出端固定安装有涂抹次丝杆237，涂抹次电机239的一侧设有涂抹导杆235，涂抹导杆235固定安装在涂抹长板234上，涂抹连接板246滑动安装在涂抹导杆235和涂抹次丝杆237上，涂抹连接板246设置有两组，两组涂抹连接板246之间固定连接，每组包括上下两个通过杆连接的涂抹连接板246，其中靠近涂抹次丝杆237的一组涂抹连接板246上设置有螺纹，且与涂抹次丝杆237形成螺纹配合。
36.第一支架包括顶部轴209，顶部轴209上固定安装有顶部圆板204，顶部轴209滑动安装在顶部弧形槽207内，顶部轴209与顶部连杆205固定连接，顶部连杆205转动安装在移动板203上，顶部连杆205与顶部电机206的输出端固定连接，顶部电机206固定安装在移动板203上；顶部轴209上固定安装有对称架208，对称架208上转动安装有对称轴212；连接架213通过蜗轮蜗杆组件转动安装在对称轴212上，连接架213转动时将带动第二支撑架一起转动，连接架213上设置有一组小滑槽219。
37.蜗轮蜗杆组件包括蜗杆210，蜗杆210转动安装在对称架208上，蜗杆210与小电机218的输出端固定连接，小电机218固定安装在对称架208上，蜗轮211固定安装在对称轴212上，蜗杆210与蜗轮211形成蜗轮蜗杆配合。
38.第二支撑架包括滑动架216，滑动架216通过曲柄组件滑动安装在连接架213上，连接架213上设置有大滑槽220，大滑槽220内滑动安装有滑块221，滑块221与曲柄组件转动连接，滑动架216上固定安装有夹爪组件。
39.夹爪组件包括前端架215，前端架215固定安装在滑动架216上，前端架215上固定安装有夹持电机222，夹持电机222的输出端固定安装有夹持主齿轮223；前端架215上固定安装有夹持气缸230，夹持气缸230的活动端固定安装有夹持块229，夹持块229上转动安装有夹持轴228，夹持轴228滑动安装在夹持圆座224内，夹持轴228上转动安装有夹持小连杆227，夹持小连杆227与夹持连接杆225转动连接，夹持连接杆225转动安装在夹持圆座224上，夹持圆座224转动安装在前端架215上，夹持圆座224上固定安装有另一个夹持主齿轮223，两个夹持主齿轮223形成齿轮配合，夹持连接杆225上固定安装有夹持爪226，夹持爪226上设置有橡胶条251，夹持爪226上可设置传感器。
40.曲柄组件包括滑动电机217，滑动电机217固定安装在连接架213上，滑动电机217的输出轴与曲柄214固定连接，曲柄214转动安装在连接架213上，曲柄214与滑块221转动连接，滑动架216滑动安装在小滑槽219内。
41.本实用新型中的所用到的电机，均可正反转，根据实际情况进行设定，可以添加程序控制装置与这些电机电性连接，以控制这些电机，或者设置传感器等，满足自动化生产的需要。
42.本实用新型工作原理：移动板203的初始位置靠近移动电机201，当人工将绕磁环的线圈缠绕完成之后，可以将绕磁环递给夹持爪226，启动夹持气缸230带动夹持轴228伸出，推动夹持小连杆227和夹持爪226转动，将夹持爪226张开，然后再启动夹持气缸230带动夹持轴228后退收缩，利用夹持爪226将绕磁环夹住，绕磁环的两个铜线脚一个竖直朝上，一个竖直朝下；然后启动移动电机201带动移动丝杆202转动，从而带动移动板203滑动，去靠近锡炉102，移动至锡炉102上方时，停止移动。
43.然后启动涂抹次电机239，涂抹次电机239带动涂抹次丝杆237转动，从而使涂抹连接板246下降，涂抹连接板246带着涂抹水平板244下降，从而使涂抹外筒238、涂抹内筒242一起下降，利用涂抹柱240的涂抹槽249穿过绕磁环上端的铜线脚并停留涂抹次电机239停止工作，然后启动涂抹泵247，使助焊剂从涂抹喷嘴250内喷出，对铜线脚的前端喷涂助焊剂，喷涂完成之后，涂抹次电机239反转，带着涂抹次丝杆237反转，从而带着涂抹柱240上升让出位置。
44.此时启动夹持电机222，使两个夹持主齿轮223配合带动夹持圆座224转动，将涂了助焊剂的铜线脚转动成竖直向下，再启动滑动电机217，带动曲柄214转动，滑动电机217转动速度可以调整，使曲柄214缓慢转动，曲柄214带动滑动架216下降，使铜线靠近锡炉102，然后再启动小电机218，小电机218带动蜗杆210转动，蜗杆210带动蜗轮211转动，调整对称轴212的角度，从而使连接架213倾斜，滑动架216滑动到最低点时，刚好将铜线脚倾斜插入锡炉102内，焊锡完成之后，刚好曲柄214带着滑动架216缓慢上升远离锡炉102，此时滑动电机217停止工作。
45.启动夹持电机222反转，进而带动夹持圆座224反转，将焊锡完成的铜线脚转动至水平状态，两个铜线脚均为水平状态，转至水平时，能防止铜线脚上残留的锡水飞溅到绕磁环的骨架上和其余地方的铜线上；此时再启动顶部电机206，带动顶部连杆205转动，顶部连杆205带动顶部轴209在顶部弧形槽207内滑动，延长等待铜线端锡水凝固的时间，防止残留的锡水沾染到其余部分；将绕磁环改变位置后，此时绕磁环的两端的铜线脚与台面101的长度方向平行，启动夹持电机222正转使夹持圆座224转动，将焊锡好的铜线脚转动向下，将即将焊锡的铜线脚朝上，然后启动涂抹主电机231带动涂抹主丝杆232转动，涂抹主丝杆232带着涂抹长板234移动至台面101设置的支撑面处，然后启动涂抹次电机239，使涂抹连接板246下降，带着涂抹外筒238、涂抹内筒242、涂抹柱240一起下降，当涂抹柱240与支撑面接触时，将涂抹内筒242顶起，涂抹卡柱241将被顶起，涂抹卡柱241将接触上方涂抹外筒238的斜面，随着继续下降，涂抹卡柱241在斜面上滑动，由于涂抹柱240继续下降，涂抹卡柱241将只能转动，启动涂抹次电机239反转，使涂抹连接板246上升，涂抹柱240脱离与支撑面的接触，涂抹卡柱241在重力作用下将下落，落在下方的涂抹外筒238的斜面上，并转动一下，从而带着涂抹柱240转动，使涂抹柱240与铜线脚平行。
46.此时启动涂抹主电机231反转，带着涂抹长板234靠近铜线脚，使涂抹柱240靠近铜线脚，当移动至铜线脚的上方时停止移动，涂抹次电机239带着涂抹柱240下降，使涂抹槽249穿过铜线脚，涂抹次电机239停止工作，再次启动涂抹泵247使助焊剂通过涂抹喷嘴250喷涂到铜线上，喷涂完成之后，涂抹连接板246上升让开位置。
47.此时再次启动夹持电机222，使夹持圆座224转动，将喷涂助焊剂的铜线脚转动为竖直向下，且靠近锡炉102，再次重复上述的步骤，启动滑动电机217带动曲柄214转动，使滑动架216向下滑动，再利用蜗轮蜗杆调整连接架213的角度使铜线脚倾斜插入锡炉102内，焊锡完成之后，铜线脚将上升，并再次被转动至水平状态，等待一定的时间，然后使移动板203继续滑动，将铜线脚放置在某个平台或者收集装置上。
48.本实用新型未述及之处适用于现有技术。