一种新型安全型机械手伸缩叉

1.本实用新型涉及机械手技术领域，更具体而言，涉及一种新型安全型机械手伸缩叉。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
3.目前机械手的安全性较低，在操作时容易发生意外，容易发生安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对背景技术中存在的问题，提出一种新型安全型机械手伸缩叉。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种新型安全型机械手伸缩叉，包括机械外滑轨，所述机械外滑轨端壁上设置有机械伸缩臂，所述机械伸缩臂下侧末端设置有机械头，所述机械头下侧端壁上设置有控制头，所述控制头右侧端壁上设置有伸缩控板，所述伸缩控板内设置有空腔，所述空腔端壁间设置有丝杆，所述丝杆与电机之间连接，所述电机设置在所述伸缩控板内，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母板，所述螺母板右侧端壁上前后对称设置有控叉头。
7.优选的，所述机械外滑轨由滑槽、移动丝杆、移动电机、螺母块与安装板组成，所述滑槽设置在所述机械外滑轨下侧端壁上，所述滑槽端壁间设置有所述移动丝杆，所述移动丝杆与所述移动电机之间连接，所述移动电机设置在所述机械外滑轨内，所述移动丝杆与所述螺母块螺纹连接，所述螺母块端壁上设置有所述安装板，所述安装板端壁上设置有所述机械伸缩臂。
8.优选的，所述机械头内设置有方向控制盘，所述方向控制盘端壁上设置有连接轴，所述连接轴一侧末端设置有伸缩方向器。
9.优选的，所述机械伸缩臂内设置有防震器。
10.优选的，所述安装板内设置有伸缩器。
11.本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：
12.该一种新型安全型机械手伸缩叉通过设置伸缩器、方向控制盘、伸缩方向器，达到了使机械手伸缩叉的作用位置可以精确控制的目的；通过设置防震器、伸缩叉、连接机械筒，达到了提高本实用新型安全性的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
14.图2为图1中a-a处的剖视图。
15.图中：1-机械外滑轨、2-滑槽、3-移动丝杆、4-安装板、5-螺母块、6-防震器、7-机械
伸缩臂、8-控制头、9-机械头、10-方向控制盘、11-连接轴、12-伸缩方向器、13-伸缩控板、14-空腔、15-电机、16-螺母板、17-控叉头、18-丝杆、19-移动电机、20-伸缩器。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，以便对本实用新型的技术方案更完整的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他等同实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1-2所示，一种新型安全型机械手伸缩叉，包括机械外滑轨1，所述机械外滑轨1下侧端壁上设置有滑槽2，所述滑槽2左右端壁间转动设置有所述移动丝杆3，所述移动丝杆3与所述移动电机19之间动力连接，所述移动电机19固定安装在所述机械外滑轨1内，所述移动丝杆3与所述螺母块5螺纹连接，所述螺母块5滑动设置在所述滑槽2端壁间，所述螺母块5下侧端壁上固定安装有所述安装板4，所述安装板4内固定安装有伸缩器20，所述安装板4下侧端壁上固定安装有所述机械伸缩臂7，所述机械伸缩臂7内固定安装有防震器6，所述机械伸缩臂7下侧末端固定安装有机械头9，所述机械头9下侧端壁上固定安装有控制头8，所述机械头9内固定安装有方向控制盘10，所述方向控制盘10下侧端壁上固定安装有连接轴11，所述连接轴11远离所述方向控制盘10一侧末端固定安装有伸缩方向器12，所述8右侧端壁上固定安装有伸缩控板13，所述伸缩控板13内设置有空腔14，所述空腔14左右端壁间转动设置有丝杆18，所述丝杆18与电机15之间动力连接，所述电机15固定安装在所述伸缩控板13内，所述丝杆18的外表面螺纹连接有螺母板16，所述螺母板16滑动设置在所述空腔14端壁间，所述螺母板16右侧端壁上前后对称固定安装有控叉头17，所述空腔14右侧端壁上前后对称设置有通孔。所述控叉头17能够穿过所述通孔。
18.本实用新型的工作流程为：当需要工作时，启动所述移动电机19，从而带动所述移动丝杆3转动，所述移动丝杆3与所述螺母块5之间螺纹连接，从而带动所述安装板4运动，从而带动所述机械伸缩臂7运动到相应位置，从而带动所述伸缩控板13运动到相应位置，当需要所述机械伸缩臂7进行伸展时，所述伸缩器20发生信号给所述机械伸缩臂7，所述机械伸缩臂7得电伸长运动，从而带动所述机械头9运动，从而带动所述控制头8运动，从而带动所述伸缩控板13运动，所述伸缩方向器12对所述机械伸缩臂7的伸缩方向进行控制，所述方向控制盘10对所述伸缩控板13的方向进行控制，启动所述电机15，从而带动所述丝杆18转动，所述丝杆18与所述螺母板16之间螺纹连接，从而带动所述控叉头17运动出所述空腔14内，从而实现对货物进行插起，所述防震器6防止所述机械伸缩臂7发生震动。
19.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型安全型机械手伸缩叉，其特征在于：包括机械外滑轨(1)，所述机械外滑轨(1)端壁上设置有机械伸缩臂(7)，所述机械伸缩臂(7)下侧末端设置有机械头(9)，所述机械头(9)下侧端壁上设置有控制头(8)，所述控制头(8)右侧端壁上设置有伸缩控板(13)，所述伸缩控板(13)内设置有空腔(14)，所述空腔(14)端壁间设置有丝杆(18)，所述丝杆(18)与电机(15)之间连接，所述电机(15)设置在所述伸缩控板(13)内，所述丝杆(18)的外表面螺纹连接有螺母板(16)，所述螺母板(16)右侧端壁上前后对称设置有控叉头(17)。2.根据权利要求1所述的一种新型安全型机械手伸缩叉,其特征在于：所述机械外滑轨(1)由滑槽(2)、移动丝杆(3)、移动电机(19)、螺母块(5)与安装板(4)组成，所述滑槽(2)设置在所述机械外滑轨(1)下侧端壁上，所述滑槽(2)端壁间设置有所述移动丝杆(3)，所述移动丝杆(3)与所述移动电机(19)之间连接，所述移动电机(19)设置在所述机械外滑轨(1)内，所述移动丝杆(3)与所述螺母块(5)螺纹连接，所述螺母块(5)端壁上设置有所述安装板(4)，所述安装板(4)端壁上设置有所述机械伸缩臂(7)。3.根据权利要求1所述的一种新型安全型机械手伸缩叉,其特征在于：所述机械头(9)内设置有方向控制盘(10)，所述方向控制盘(10)端壁上设置有连接轴(11)，所述连接轴(11)一侧末端设置有伸缩方向器(12)。4.根据权利要求2所述的一种新型安全型机械手伸缩叉,其特征在于：所述机械伸缩臂(7)内设置有防震器(6)。5.根据权利要求2所述的一种新型安全型机械手伸缩叉,其特征在于：所述安装板(4)内设置有伸缩器(20)。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，更具体而言，涉及一种新型安全型机械手伸缩叉。包括机械外滑轨，所述机械外滑轨端壁上设置有机械伸缩臂，所述机械伸缩臂下侧末端设置有机械头，所述机械头下侧端壁上设置有控制头，所述控制头右侧端壁上设置有伸缩控板，所述伸缩控板内设置有空腔，所述空腔端壁间设置有丝杆，所述丝杆与电机之间连接，所述电机设置在所述伸缩控板内，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母板，该一种新型安全型机械手伸缩叉通过设置伸缩器、方向控制盘、伸缩方向器，达到了使机械手伸缩叉的作用位置可以精确控制的目的；通过设置防震器、伸缩叉、连接机械筒，达到了提高本实用新型安全性的目的。新型安全性的目的。新型安全性的目的。


技术研发人员：郭家骏
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/13