一种水果采摘设备的制作方法

1.本发明涉及农业器械以及果实采摘的技术领域，特别涉及一种水果采摘设备。


背景技术：

2.水果含有丰富的维生素、膳食纤维等物质营养，是我们生活中不可缺少的食物之一，故目前我国水果是重要的产业之一，果园对于水果的采摘工作，目前主要涉及人工采摘和机械伸缩剪两种采摘方式。
3.由于水果生长在高处，利用人工采摘的方式时，使得采摘的难度以及危险系数增大，而利用现有伸缩杆采摘时，容易使得水果在下落的过程中，由于重力产生碰撞和挤压，对于桃子、梨子、苹果等表皮容易破损的水果采摘时，容易导致表皮破损，因此，对于现有的水果采摘设备的改良是值得我们研究的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种水果采摘设备，其具有防止高处水果在采摘过程中，因重力碰撞导致表皮破损的优点。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水果采摘设备，包括伸缩杆，所述的伸缩杆包括相互套接的第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述的第一伸缩杆、所述的第二伸缩杆内分别设置有第一滑移腔、第二滑移腔，其特征在于：所述的第一伸缩杆上端设有下料转盘装置，所述的下料转盘装置上端设有采摘装置，所述的采摘装置包括将采摘的水果转移至所述的下料转盘装置的开合托板组件；所述的材料转盘装置一侧通过传动件连接有水果打包装置，所述的水果打包装置设置于所述的第一滑移腔上端；所述的水果打包装置下端还设有缓冲转移装置。
6.通过采用上述技术方案，利用采摘装置采摘的同时控制开合托板组件开合，进而使得采摘的水果能够稳定地进入下料转盘装置，而下料转盘装置通过水果打包装置的处理能够实现打包，一方面可在水果转移之前进行打包，进一步对水果进行防护；另一方面，无需在打包时实现送料，进而能够节省水果处理步骤；缓冲转移装置有利于缓慢送料。
7.进一步设置：所述的下料转盘装置包括固设于所述的第一伸缩杆上端的安装板、设置于安装板内且与所述的第一滑移腔相互导通的安装腔、通过转轴转动安装于安装腔内的转盘以及若干设置于转盘上的转运槽。
8.通过采用上述技术方案，利用转盘上设置的若干个转运槽，一方面能够实现水果的间歇供给，使其能够与水果打包装置相互配合，实现水果的直接打包，另一方面又能够抵消采摘时水果的高度，使得水果能够缓慢供给。
9.进一步设置：所述的采摘装置包括设置于所述的安装板上端的安装座、设置于安装座内且与所述的安装腔相互导通的采摘槽以及若干围绕采摘槽圆周阵列设置的剪切刀；每个所述的切割刀均通过第一驱动轴转动安装于所述的安装座上。
10.进一步设置：所述的开合托板组件包括与所述的第一驱动轴一一对应设置的第二
驱动轴，每根所述的第二驱动轴上均设有圆弧托板，且所述的圆弧托板安装于开合槽内；所述的圆弧托板上端设有弹性网兜；所述的弹性网兜上边缘固设于所述的采摘槽上端，所述的弹性网兜下端设有圆孔，且所述的圆孔的边缘固设于所述的圆弧托板上端。
11.通过采用上述技术方案，利用安装座安装剪切刀，进而延长剪切刀至下料转盘装置的距离，进而可避免下料转盘装置的设置影响剪切刀伸入果树之间采摘水果，而切割刀与圆弧托板相互配合，实现剪切的同时对水果进行承托，避免距离剪切刀剪切位置距离下料托盘装置位置过远导致水果重力作用下掉落产生碰撞，而弹性网兜的设置能够提供软支撑并利用摩擦以及网兜之间的缝隙限制枝叶进入转运槽；剪切刀张开的过程中，圆弧托板同时张开，并带动弹性网兜下端的圆孔直径增大，进而可达到不限制水果掉入转运槽的目的，而圆孔增大的同时，弹性网兜的上端间隙变小，进而使得限制枝叶掉入的效果更好。
12.进一步设置：所述的水果打包装置包括通过所述的传动件与所述的转轴相连的膜布供给轴、安装膜布供给轴的膜布供给腔、固设于膜布供给腔下端的膜布导向杆、固设于所述的第一滑移腔内的定型环板以及围绕定型环板外围设置的膜布导向板；所述的膜布导向板上设有若干槽口，其中至少有一个所述的槽口位置设置有摩擦驱动带，至少有一个所述的口位置设置有纵向压合杆；所述的膜布导向板下端还对称设有水平压合杆。
13.通过采用上述技术方案，能够实现水果在转移之前的预先打包，进而可以放置水果掉落时表皮破损，进而使得水果能够存放更久，也能使本设备使用范围更广。
14.进一步设置：所述的第一滑移腔内壁设有第一滑槽与第二滑槽，且所述的第一滑槽下端封闭，所述的第二滑槽下端贯穿所述的第一伸缩杆；所述的第二伸缩杆外壁面设有限位杆与滑杆，且所述的限位杆与所述的第一滑槽滑动配合连接，所述的滑杆与所述的第二滑槽滑动配合连接。
15.通过采用上述技术方案，使得第二伸缩杆既能够收缩到第一伸缩杆内，又能避免第二伸缩杆脱离第一伸缩杆，且第一滑槽、第二滑槽与限位杆、滑杆的相互配合便于缓冲转移装置的安装以及稳定运行。
16.进一步设置：所述的缓冲转移装置包括水果转移件、设置于水果转移件下端并驱动其不受力时滑移至上极限位置的弹性件以及驱动水果转移件在所述的第一滑移腔与所述的第二滑移腔内稳定滑移的导向组件，且所述的导向组件与所述的滑杆一一对应设置；所述的缓冲转移装置还包括设置于所述的第二伸缩杆下端的排料口。
17.通过采用上述技术方案，利用水果转移件、弹性件以及排料口的设置，有利于抵消下落时的重力，便于水果缓慢转移。
18.进一步设置：所述的导向件包括与所述的第二滑槽滑动配合连接的矩形块、对称且滑移安装于矩形块两侧的滑柱、固设于滑柱一端的球体、与球体滑动配合连接的圆弧导轨以及设置于滑柱另一端的弹簧；所述的圆弧导轨设置于所述的第二滑槽两侧，所述的矩形块通过连接轴与所述的水果转移件固定连接；所述的导向件还包括设置于所述的滑杆内的矩形槽，所述的矩形槽上端设有与所述的球体相互配合的导向面。
19.通过采用上述技术方案，利用球体、圆弧导轨以及设置在矩形槽侧面的导向面的相互配合，使得导向件带动水果转移件在第一滑移腔与第二滑移腔内稳定滑移。
20.进一步设置：所述的水果转移件包括圆板、若干设置于圆板上的气孔以及固设于圆板下端的密封伸缩仓；所述的气孔围绕所述的圆板边缘设置。
21.通过采用上述技术方案，利用圆板、气孔以及密封伸缩仓的相互配合，使得圆板受压时，气孔与密封伸缩仓能对边缘供气，进而防止水果碰撞第一滑移腔与第二滑移腔的腔壁导致损伤。
附图说明
22.图1是本发明设备的结构示意图。
23.图2是本发明设备的侧视剖切示意图。
24.图3是下料转盘装置与水果打包装置的连接示意图。
25.图4是本发明设备的主视剖切示意图。
26.图5是图4中a位置的放大图。
27.图6是剪切刀与圆弧托板的结构示意图。
28.图7是是图4中b位置的放大图。
29.图8是第一伸缩杆的结构示意图。
30.图9是第二伸缩杆的结构示意图。
31.图10是水果转移件的第二实施例的结构示意图。
32.图中，伸缩杆1、第一伸缩杆11、第一滑移腔110、第一滑槽111、第二滑槽112、第二伸缩杆12、第二滑移腔120、限位杆121、滑杆122、传动件13、下料转盘装置2、安装板21、安装腔22、转轴23、转盘24、转运槽25、采摘装置3、安装座31、采摘槽32、剪切刀33、第一驱动轴34、开合托板组件30、第二驱动轴301、圆弧托板302、开合槽303、弹性网兜304、圆孔305、水果打包装置4、膜布供给轴41、膜布供给腔42、膜布导向杆43、定型环板44、膜布导向板45、槽口46、摩擦驱动带47、纵向压合杆48、水平压合杆49、缓冲转移装置5、水果转移件51、弹性件52、排料口53、圆板511、气孔512、密封伸缩仓513、导向件50、矩形块501、滑柱502、球体503、圆弧导轨504、弹簧505、连接轴506、矩形槽507、导向面508。
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
34.一种水果采摘设备，如图1、图2所示，包括伸缩杆1，伸缩杆1包括相互套接的第一伸缩杆11与第二伸缩杆12，第一伸缩杆11、第二伸缩杆12内分别设置有第一滑移腔110、第二滑移腔120，第一伸缩杆11上端设有下料转盘装置2，下料转盘装置2上端设有采摘装置3，采摘装置3包括将采摘的水果转移至下料转盘装置2的开合托板组件30；材料转盘装置2一侧通过传动件13连接有水果打包装置4，水果打包装置4设置于第一滑移腔110上端；水果打包装置4下端还设有缓冲转移装置5；第一伸缩杆11下端可安装通过环形架挂在腰间或直接手持，也可以固定安装在设备上，利用设备进行驱动。
35.如图2、图3所示，下料转盘装置2包括固设于第一伸缩杆11上端的安装板21、设置于安装板21内且与第一滑移腔110相互导通的安装腔22、通过转轴23转动安装于安装腔22内的转盘24以及若干设置于转盘24上的转运槽25，转轴23可由电机进行驱动，安装腔22的外圆面上可设置海绵擦26，进而在转盘24带动水果转移时，对表皮进行擦拭，进而使得水果在打包之前能够实现自清洁。
36.如图2、图3所示，水果打包装置4包括通过传动件13与转轴23相连的膜布供给轴
41、安装膜布供给轴41的膜布供给腔42、固设于膜布供给腔42下端的膜布导向杆43、固设于第一滑移腔110内的定型环板44以及围绕定型环板44外围设置的膜布导向板45；膜布导向板45上设有若干槽口46，其中至少有一个槽口46位置设置有摩擦驱动带47，至少有一个口46位置设置有纵向压合杆48；膜布导向板45下端还对称设有水平压合杆49，本装置中的传动件13可设置为传动链、蜗轮、蜗杆相互配合的结构，使得传动件13能够使转盘24与水果打包装置实现联动，进而使得转盘24每旋转一次，水果打包装置4的膜布供给轴41旋转一次实现打包材料的供给，与此同时，摩擦驱动带44运行实现供料，每次供料结束后，水平压合杆49与纵向压合杆48实现一次对压合，实现水果的打包和封口，水平压合杆49与纵向压合杆48可有电推杆进行驱动，水平压合杆49可设置为上侧设为热封杆而下端设置为剪切刀相互配合的结构，进而实现上端压合、下端剪断，便于水果的转移，膜布导向板45可设置为衣领状的翻板，便于打包材料形成圆柱状。
37.如图4所示，缓冲转移装置5包括水果转移件51、设置于水果转移件51下端并驱动其不受力时滑移至上极限位置的弹性件52以及驱动水果转移件51在第一滑移腔110与第二滑移腔120内稳定滑移的导向组件50，且导向组件50与滑杆122一一对应设置；缓冲转移装置5还包括设置于第二伸缩杆12下端的排料口53，本装置中的水果转移件51可设置为水果转移筒，水果转移筒的下端可设置为斜面，斜面的最低位置可开设与排料口53相互配合的槽孔，既能避免水果表皮磨损，又能实现水果的转移，此外，弹性件52可设置为软质压缩弹簧或伸缩气仓。
38.如图4、图5、图6所示，采摘装置3包括设置于安装板31上端的安装座31、设置于安装座31内且与安装腔22相互导通的采摘槽32以及若干围绕采摘槽32圆周阵列设置的剪切刀33；每个切割刀33均通过第一驱动轴34转动安装于安装座31上。
39.如图5、图6所示，开合托板组件30包括与第一驱动轴34一一对应设置的第二驱动轴301，每根第二驱动轴301上均设有圆弧托板302，且圆弧托板302安装于开合槽303内；圆弧托板302上端设有弹性网兜304；弹性网兜304上边缘固设于采摘槽32上端，弹性网兜304下端设有圆孔305，且圆孔305的边缘固设于圆弧托板302上端，本装置中的第二驱动轴301与第一驱动轴34通过齿轮啮合传动，第二驱动轴301或第一驱动轴34可由电机进行驱动。
40.如图7、图8、图9所示，第一滑移腔110内壁设有第一滑槽111与第二滑槽112，且第一滑槽111下端封闭，第二滑槽112下端贯穿第一伸缩杆11；第二伸缩杆12外壁面设有限位杆121与滑杆122，且限位杆121与第一滑槽111滑动配合连接，滑杆122与第二滑槽112滑动配合连接。
41.如图7、图8、图9所示，导向件50包括与第二滑槽112滑动配合连接的矩形块501、对称且滑移安装于矩形块501两侧的滑柱502、固设于滑柱502一端的球体503、与球体503滑动配合连接的圆弧导轨504以及设置于滑柱502另一端的弹簧505；圆弧导轨504设置于第二滑槽112两侧，矩形块501通过连接轴506与水果转移件51固定连接；导向件50还包括设置于滑杆122内的矩形槽507，矩形槽507上端设有与球体503相互配合的导向面508。
42.如图10所示，水果转移件51包括圆板511、若干设置于圆板511上的气孔512以及固设于圆板511下端的密封伸缩仓513；气孔512围绕圆板511边缘设置，此时若是水果在重力作用下驱动圆板511下移，使得密封伸缩仓513能够受到挤压，而密封伸缩仓513的下端又密封固定在第二滑移腔120的下端，进而使得其受压下移时气流能够通过气孔作用在圆板511
的边缘，进而防止水果与第二滑移腔120或第一滑移腔110的内壁进行接触。
43.工作原理：初始状态时，所有装置均处于静止状态，第二伸缩杆12收纳在第一伸缩杆11内部设置的第一滑移腔110内，所有剪切刀33与所有的圆弧托板处于相互靠近状态，弹性网兜304下端的圆孔305处于最小直径状态，打包材料缠绕在膜布供给轴41上，一端穿过膜布导向杆43的下端以及膜布导向板45，使得打包材料围绕定型环板44，打包材料的外侧面与摩擦驱动带47贴合，水果转移件51在弹性件52作用下处于上端极限位置状态，导向件50的球体503与圆弧导轨504相互配合。
44.当需要使用本产品时，先将第二伸缩杆12自第一伸缩杆11内部拉出，并利用锁紧螺柱或锁紧螺钉进行固定，之后再利用第一驱动轴34带动剪切刀33转动，使得剪切刀33通过开合实现对水果根部的剪切，第一驱动轴34转动的同时通过齿轮啮合传动带动第二驱动轴301转动，第二驱动轴301转动的过程中带动圆弧托板302实现开合；剪切刀33剪切的同时圆弧托板302闭合，对水果进行承托，防止水果碰撞，与此同时，弹性网兜304提供软支撑并利用摩擦以及网兜之间的缝隙限制枝叶进入转运槽25；剪切刀33张开的过程中，圆弧托板302同时张开，并带动弹性网兜304下端的圆孔305直径增大，不限制水果掉入转运槽25，而圆孔305增大的同时，弹性网兜304的上端间隙变小，进而使得限制枝叶掉入的效果更好。
45.转盘24转动进而将转运槽25内的水果转移至水果打包装置4进行打包，打包好的水果落在水果转移件51上，并驱动水果转移件51下移，直至水果转移至排料口53位置实现转移即可。
46.上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。