一种用于承压环境的自动喂料机构的制作方法

1.本发明涉及的是承压环境中饲养室自动喂料技术领域，具体地说是一种用于承压环境的自动喂料机构。


背景技术：

2.当前，随着人类对生命科学的进一步探索，各种以动物作为实验对象的环境实验室兴起，通过一个特定的环境实验室，长期对实验动物进行饲养、训练、试验、解剖等一系列的科学研究。特别是在模拟高原环境的实验室，一般采用承压舱体作为实验室或饲养室，承压舱体与普通的容器相比，有其特殊的地方，就是承压舱体内饲养有动物，其内部压力与外界环境不同。
3.由于在承压舱体内饲养有动物，在对动物进行长期饲养过程中，则需要解决饲养人员进出压力环境存在的风险，以及人员进出室内环境对实验对象的影响。经市场调研现有市面上没有看到一款能够在室外直接或间接饲养室内动物的相关设备或机构，而通过检索，中国专利(授权公告号cn211048380u)公开了一种随动式密封装置以及喂料机构，涉及的是烟草行业，由于落料高度差达1米左右，物料容易在下落过程中四处飞散，沿喂料机与其上方布料车之间的缝隙飘出，影响现场整洁，造成浪费，采用该喂料机构所要解决的问题是生产过程中的漏料问题。因此，针对承压环境，为了满足其使用要求，则需要开发一种自动喂料机构，以此来解决饲养人员可以从室外自动喂养室内动物，避免人员进出对实验对象的影响。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，为了在不改变饲养压力环境或人员不用出入的情况下，可对室内动物实现自动喂料，满足其饲养要求，从而提供一种结构简单、操作方便的喂料机构，利用该喂料机构可以保证喂料过程中不改变室内压力环境，确保送料速度稳定可靠，实现自动喂料，满足动物的饲养要求，具体地说是一种用于承压环境的自动喂料机构。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种用于承压环境的自动喂料机构，包括有承压舱体，所述自动喂料机构包括有导料斗、贯舱筒、固定座、装料斗、送料筒、送料单元、驱动单元、控制单元和控制箱，所述贯舱筒通过固定座与承压舱体固定连接，其前端穿过承压舱体并延伸至承压舱体内，而其后端位于承压舱体外侧的控制箱中，在所述贯舱筒的前端设有与其内腔相通的卸料口,所述封盖板固定于贯舱筒前端部, 所述导料斗通过封盖板与贯舱筒固定连接，并位于所述卸料口正下方；所述送料筒设置于贯舱筒内，在所述送料筒中设有用于装载饲料的装料空腔，所述送料单元设置于装料空腔底部，在所述贯舱筒上设有与所述装料斗相通的开口，所述装料斗通过贯舱筒上的开口与送料筒中的装料空腔相通；所述送料筒与设置于控制箱中的驱动单元连接，通过所述驱动单元给送料筒提供动力，所述驱动单元与设置于控制箱中的控制单元连接，通过所述控制单元用于控
制驱动单元的工作状态，在控制单元的作用下，通过驱动单元带动所述送料筒在所述贯舱筒内沿其轴向往返移动，实现将装料空腔中装载的饲料通过送料单元及导料斗输送至承压舱体内。
6.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述送料单元包括有送料筒托盘、托盘小车和小车转臂，在所述送料筒中沿其轴向设有向内凹陷的开口部，所述开口部与装料空腔相通，所述小车转臂固定于送料筒中的开口部，所述托盘小车的后端与所述小车转臂转动连接，其底部与贯舱筒的内壁面相接触连接，所述送料筒托盘固定于托盘小车的顶部，并位于所述装料空腔正下方，所述送料单元通过托盘小车用于限制送料筒托盘与装料空腔之间的打开或闭合状态。
7.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述送料单元还包括有密封环，所述密封环包括有支撑环体和设置于支撑环体上的环形橡胶密封件，所述密封环设置于送料筒中的开口部内，并位于装料空腔与送料筒托盘之间的间隙处，所述送料筒托盘与装料空腔的底面之间通过所述密封环形成密封结构。
8.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述驱动单元包括有传动丝杠、驱动电机、调速器和电源，所述传动丝杠、驱动电机、调速器和电源均设置于控制箱中，所述驱动单元通过传动丝杠与送料筒固定连接，所述驱动电机与传动丝杠连接，用于给所述传动丝杠提供动力，所述驱动电机通过调速器与电源电连接，通过所述调速器用于控制所述驱动电机的转速，所述驱动电机利用所述电源提供的电能，在所述控制单元的作用下，通过传动丝杠带动所述送料筒在贯舱筒内沿其轴向作往返直线运动。
9.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述驱动单元还包括有漏电保护器，所述漏电保护器为漏电开关，所述漏电保护器设置于控制箱中，所述漏电保护器通过电源分别与驱动电机和调速器电连接。
10.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述驱动电机为直线减速电机。
11.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述控制单元包括有限位开关、限位块、时间继电器、触点开关、按钮开关和指示灯，在所述控制箱中设有电气安装板，所述限位开关通过电气安装板设置于控制箱中，并位于所述传动丝杠前端，所述限位块设置于所述传动丝杠后端，所述时间继电器、触点开关、按钮开关和指示灯分别与设置于控制箱中的所述电源电连接，所述时间继电器与所述驱动单元中的驱动电机电连接，用于控制所述送料筒在装料斗处或导料斗处的停顿时间；所述按钮开关用于控制所述驱动电机的通断状态，所述触点开关用于控制所述指示灯的通断状态。
12.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中还包括有贯舱筒密封圈和送料筒密封圈，所述贯舱筒密封圈和送料筒密封圈为环形橡胶密封件，所述贯舱筒密封圈通过固定座设置于贯舱筒与承压舱体相连接处的贯舱筒外侧，所述贯舱筒与承压舱体之间通过所述贯舱筒密封圈形成密封结构；在所述送料筒的外侧面沿其周向设有多个与送料筒密封圈相匹配的凹形腔体，所述送料筒密封圈设置于凹形腔体内，所述送料筒与贯舱筒的内壁面之间通过所述送料筒密封圈形成密封结构。
13.采用本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，与现有技术相比，其有效效果在于：通过设置的贯舱筒和送料筒，可以使贯舱筒内位于送料筒前端的筒内压力与承
压舱体内的压力相同，并通过设置的传动丝杠，利用直线减速电机为传动丝杠提供动力，使送料筒在受到舱内压力的情况下，还可以带动送料筒在贯舱筒内沿其轴向作往返直线运动，最后通过送料单元中的送料筒托盘，实现将装料空腔中装载的饲料通过送料筒托盘及导料斗输送至承压舱体内，从而达到自动饲养的目的。由此可见，采用本发明所述的自动喂料机构，在不改变饲养压力环境或人员不用出入的情况下，可对承压舱体内饲养的动物达到自动喂料的目的，满足动物的饲养要求，确保送料速度稳定可靠，具有结构简单，操作方便等优点，其实用性强，具有很好的应用前景。
附图说明
14.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
15.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中所述送料筒与送料单元之间的连接状态结构示意图；图3是本发明的立体结构示意图一；图4是本发明的立体结构示意图二；图5是本发明的立体结构示意图三；图中所示：1-导料斗、2-封盖板、3-贯舱筒、4-固定座、5-承压舱体、6-贯舱筒密封圈、7-装料斗、8-送料筒、81-装料空腔、9-密封环、10-送料筒托盘、11-托盘小车、12-小车转臂、13-送料筒密封圈、14-电气安装板、15-限位开关、16-传动丝杠、17-限位块、18-时间继电器、19-触点开关、20-按钮开关、21-调速器、22-电源、23-漏电保护器、24-驱动电机、25-指示灯、26-控制箱。
具体实施方式
16.如图1至图5所示，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，包括有承压舱体5，所述自动喂料机构包括有导料斗1、贯舱筒3、固定座4、贯舱筒密封圈6、装料斗7、送料筒8、送料筒密封圈13、送料单元、驱动单元、控制单元和控制箱26，所述贯舱筒3通过固定座4与承压舱体5固定连接，其前端穿过承压舱体5并延伸至承压舱体5内，而其后端位于承压舱体5外侧的控制箱26中，在所述贯舱筒3的前端设有与其内腔相通的卸料口,所述封盖板2固定于贯舱筒3前端部, 所述导料斗1通过封盖板2与贯舱筒3固定连接，并位于所述卸料口正下方；所述送料筒8设置于贯舱筒3内，在所述送料筒8中设有用于装载饲料的装料空腔81，所述送料单元设置于装料空腔81底部，在所述贯舱筒3上设有与所述装料斗7相通的开口，所述装料斗7通过贯舱筒3上的开口与送料筒8中的装料空腔81相通；所述贯舱筒密封圈6为环形橡胶密封件，所述贯舱筒密封圈6通过固定座4设置于贯舱筒3与承压舱体5相连接处的贯舱筒3外侧，所述贯舱筒3与承压舱体5之间通过所述贯舱筒密封圈6形成密封结构；在所述送料筒8的外侧面沿其周向设有多个与送料筒密封圈13相匹配的凹形腔体，所述送料筒密封圈13设置于凹形腔体内，所述送料筒8与贯舱筒3的内壁面之间通过所述送料筒密封圈13形成密封结构；所述送料筒8与设置于控制箱26中的驱动单元连接，通过所述驱动单元给送料筒8提供动力，所述驱动单元与设置于控制箱26中的控制单元连接，通过所述控制单元用于控制驱动单元的工作状态，在控制单元的作用下，通过驱动单元带动所述送料筒8在所述贯舱筒3内沿其轴向往返移动，实现将装料空腔81中装载的饲料通过送料单元及
导料斗1输送至承压舱体5内。
17.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述送料单元包括有密封环9、送料筒托盘10、托盘小车11和小车转臂12，在所述送料筒8中沿其轴向设有向内凹陷的开口部，所述开口部与装料空腔81相通，所述小车转臂12固定于送料筒8中的开口部，所述托盘小车11的后端与所述小车转臂12转动连接，其底部与贯舱筒3的内壁面相接触连接，所述送料筒托盘10固定于托盘小车11的顶部，并位于所述装料空腔81正下方，所述送料单元通过托盘小车11用于限制送料筒托盘10与装料空腔81之间的打开或闭合状态；所述密封环9包括有支撑环体和设置于支撑环体上的环形橡胶密封件，所述密封环9设置于送料筒8中的开口部内，并位于装料空腔81与送料筒托盘10之间的间隙处，所述送料筒托盘10与装料空腔81的底面之间通过所述密封环9形成密封结构。
18.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述驱动单元包括有传动丝杠16、驱动电机24、调速器21和电源22，所述传动丝杠16、漏电保护器23、驱动电机24、调速器21和电源22均设置于控制箱26中，所述驱动单元通过传动丝杠16与送料筒8固定连接，所述驱动电机24与传动丝杠16连接，用于给所述传动丝杠16提供动力，所述驱动电机24通过调速器21与电源22电连接，通过所述调速器21用于控制所述驱动电机24的转速，所述驱动电机24利用所述电源22提供的电能，在所述控制单元的作用下，通过传动丝杠16带动所述送料筒8在贯舱筒3内沿其轴向作往返直线运动；所述漏电保护器23为漏电开关，所述漏电保护器23设置于控制箱26中，所述漏电保护器23通过电源22分别与驱动电机24和调速器21电连接；其中所述驱动电机24为直线减速电机。
19.进一步地，本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述控制单元包括有限位开关15、限位块17、时间继电器18、触点开关19、按钮开关20和指示灯25，在所述控制箱26中设有电气安装板14，所述限位开关15通过电气安装板14设置于控制箱26中，并位于所述传动丝杠16前端，所述限位块17设置于所述传动丝杠16后端，所述时间继电器18、触点开关19、按钮开关20和指示灯25分别与设置于控制箱26中的所述电源22电连接，所述时间继电器18与所述驱动单元中的驱动电机24电连接，用于控制所述送料筒8在装料斗7处或导料斗1处的停顿时间；所述按钮开关20用于控制所述驱动电机24的通断状态，所述触点开关19用于控制所述指示灯25的通断状态。
20.在具体制作过程中，采用本发明所述的一种用于承压环境的自动喂料机构，其中所述导料斗1、封盖板2、贯舱筒3、固定座4、承压舱体5、贯舱筒密封圈6、装料斗7、送料筒7、密封环9、送料筒托盘10、托盘小车11、小车转臂12、送料筒密封圈13、电气安装板14、限位开关15、传动丝杠16、限位块17、时间继电器18、触点开关19、按钮开关20、调速器21、电源22、漏电保护器23、驱动电机24、指示灯25和控制箱26的功能及作用具体为：导料斗1——所述导料斗1安装在承压舱体5内，其上端通过封盖板2与贯舱筒3固定连接，并位于卸料口正下方，而其下端与承压舱体5内饲养笼相连接，利用所述导料斗1可实现把送料筒8中卸下的饲料直接送进饲养笼内。
21.封盖板2——所述封盖板2是贯舱筒3内端的封盖，安装在贯室筒3的前端，还可用于隔断饲料运送程中的散落问题。
22.贯舱筒3——所述贯舱筒3是一种钢制承压零件，用螺栓连接固定在固定座4上，利用贯舱筒3可实现从承压舱体5外部向其内部的饲养笼中输送饲料，作为饲料输送的一个连
接通道。
23.固定座4——所述固定座4是一种固定连接件，焊接在舱体上，利用设置的固定座4可把贯舱筒3用螺钉固定连接在承压舱体5上的指定位置。
24.承压舱体5——所述承压舱体5是一种压力容器，可在压力环境下饲养动物进行实验，用于模拟高原环境的实验室。
25.贯舱筒密封圈6——所述贯舱筒密封圈6是一种密封件，安装在贯舱筒3和固定座4之间，所述贯舱筒3与承压舱体5之间通过所述贯舱筒密封圈6形成密封结构，是一个作为保证承压舱体5作为压力环境的密封零件。
26.装料斗7——所述装料斗7是一种漏斗型结构件，装在贯舱筒3的室外侧，通过装料斗7便于向送料筒8装载饲料。
27.送料筒8——所述送料筒8是一种钢制圆柱型且内部有装料空间的载体零件，可把舱外的饲料输送到密闭环境中的舱内，送料筒8底部安装有送料筒托盘10和密封圈9，可保证送料筒8运输过程中不漏料。
28.密封圈9——所述密封圈9是一种环形橡胶密封件，用于密封送料筒8和送料筒托盘10之间的间隙，防止送料过程零散饲料渗漏到贯舱筒3里造成饲料污染和异物卡死现象。
29.送料筒托盘10——所述送料筒托盘10是一种圆形钢制件，与密封圈9形成密封堵盖。
30.托盘小车11——所述托盘小车11是一种轮型滚动件，可减少对贯舱筒3内壁的磨损，在送料过程可支撑送料筒托盘10平行移到卸料口。
31.小车转臂12——所述小车转臂12是一种轴旋转件，可控制送料筒托盘10在装料和卸料状态下轴向旋转。
32.送料筒密封圈13——所述送料筒密封圈13是一种环形橡胶密封件，装在贯舱筒3和送料筒8之间，用于保证送料筒8在贯舱筒3中往复滑动过程中不漏气。
33.电气安装板14——所述电气安装板14是一种金属结构件，作为便于装配各种电气元件的支撑板。
34.限位开关15——所述限位开关15是一种电气限位元件，通过安装位置来限位行程和切换电流方向来改变送料筒8的滑行方向。
35.传动丝杠16——所述传动丝杠16是一种钢制有丝口的直杆零件，是驱动电机24和送料筒8的连接件，通过电机动力使送料筒8进行均速直线运动。
36.限位块17——所述限位块17是一种金属拨片，装配在传动丝杠16端头，在传动丝杠16运行过程中可拨动限位开关15上的切换弹片。
37.时间继电器18——所述时间继电器18是一种时间控制的电气元件，可控制送料筒8在装料点或卸料点的停顿时间，即在在装料斗7处或导料斗1处的停顿时间。
38.触点开关19——所述触点开关19是一种通断控制电气元件，可用于控制指示灯25的通断状态。
39.按钮开关20——所述按钮开关20是一种通断电气线路的电气控制元件，通过按压所述按钮开关20用于控制驱动电机24通断电状态。
40.调速器21——所述调速器21是一种控制元件，可控制驱动电机24的转速。
41.电源22——所述电源22是一种给驱动电机24提供合适电能的装置。
42.漏电保护器23——所述漏电保护器23是一种漏电开关，保护用电设备过载和短路时的用电安全。
43.驱动电机24——所述驱动电机24选用直线减速电机，是一种把电能转换成机械能的电气设备，为传动丝杠16提供动力，在送料筒8受到承压舱体5内部压力情况下，可以带动其作往返直线运动。
44.指示灯25——所述指示灯25是一种信号电气元件，可以作为通电亮，断电灭的指示作用。
45.控制箱26——所述控制箱26是一种金属框架结构件，用于保护和装饰整个机构的运行。
46.采用本发明所述的自动喂料机构，其中所述限位开关15、传动丝杠16、时间继电器18、触点开关19、按钮开关20、调速器21、漏电保护器23、驱动电机24和指示灯25均为现有技术中的通用设备，并不是对其作改进，而是将其应用于本发明，其目的是方便使用，满足自动喂料要求。
47.采用本发明所述的自动喂料机构，在实际应用过程，其工作原理及具体的使用方法为：把固定座4焊接固定在承压舱体5上，贯舱筒3穿过固定座4用螺栓贯穿连接固定，使承压舱体5内外连接贯通，贯舱筒密封圈6夹在固定座4和承压舱体5之间，用于保证承压舱体5的气密性。在贯舱筒3里安装有送料筒8，送料筒8在送料筒密封圈13以及相应油脂的密封润滑作用下，从而使送料筒8可在贯舱筒3里往复滑行，保证在往复滑行过程中不会出现卡死及漏气问题，由于在送料筒8中的装料空腔81底端装有送料筒托盘10，利用送料筒托盘10可把饲料托住，送料筒8和送料筒托盘10之间装有密封环9，可防止装料空腔81中的饲料和饲料碎末泄漏而造成送料筒8卡死和饲料粘上润滑油脂而被污染，利用托盘小车11限制送料筒托盘10的开、闭合状态，同时也减少对贯舱筒3的磨损。驱动电机24传递动力给传动丝杠16，传动丝杠16带动送料筒8在贯舱筒3里作直线往返滑行，通过限位开关15可改变电流方向，从而达到改变送料筒8的运行方向，限位开关15之前的距离限制送料筒8的行程，同时，通过时间继电器18控制送料筒8在两端装料或卸料时所需要停留的时间，通过调速器21控制驱动电机24的运行速度，从而达到控制送料筒8的送料速度，通过按钮开关20用于控制驱动电机24的启停状态，从而通过传动丝杠16达到对送料筒8进行自动喂料控制。
48.当点动开启按钮开关20后，驱动电机24通过传动丝杠16带动送料筒8在贯舱筒3里往复运动，当需要给承压舱体5内送饲料时，送料筒8滑动至装料端时，限位块17触碰到限位开关15和触点开关19，通过触点开关19控制指示灯25打开，同时送料筒8在时间继电器18的控制下，则停止运行，送料筒托盘10处于关闭状态，当饲养人员观察到指示灯25亮后，通过装料斗7向送料筒8里装饲料。装满后，在时间继电器18和限位开关15控制下，送料筒8往承压舱体5内滑行，当限位块17触碰到限位开关15时，送料筒8停止滑行，送料筒托盘10在自重下打开，饲料通过导料斗1进入动物饲养笼里，从而达到自动饲养的目的。
49.综上所述，采用本发明所述的自动喂料机构，在不改变饲养压力环境或人员不用出入的情况下，可对承压舱体内饲养的动物达到自动喂料的目的，满足动物的饲养要求，确保送料速度稳定可靠，具有结构简单，操作方便等优点，其实用性强，具有很好的应用前景。
50.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化，凡利用本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在本发明的保护范围之内。