一种水果采摘设备的制作方法

技术特征：
1.一种水果采摘设备，包括伸缩杆（1），所述的伸缩杆（1）包括相互套接的第一伸缩杆（11）与第二伸缩杆（12），所述的第一伸缩杆（11）、所述的第二伸缩杆（12）内分别设置有第一滑移腔（110）、第二滑移腔（120），其特征在于：所述的第一伸缩杆（11）上端设有下料转盘装置（2），所述的下料转盘装置（2）上端设有采摘装置（3），所述的采摘装置（3）包括将采摘的水果转移至所述的下料转盘装置（2）的开合托板组件（30）；所述的材料转盘装置（2）一侧通过传动件（13）连接有水果打包装置（4），所述的水果打包装置（4）设置于所述的第一滑移腔（110）上端；所述的水果打包装置（4）下端还设有缓冲转移装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述的下料转盘装置（2）包括固设于所述的第一伸缩杆（11）上端的安装板（21）、设置于安装板（21）内且与所述的第一滑移腔（110）相互导通的安装腔（22）、通过转轴（23）转动安装于安装腔（22）内的转盘（24）以及若干设置于转盘（24）上的转运槽（25）。3.根据权利要求2所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述的采摘装置（3）包括设置于所述的安装板（31）上端的安装座（31）、设置于安装座（31）内且与所述的安装腔（22）相互导通的采摘槽（32）以及若干围绕采摘槽（32）圆周阵列设置的剪切刀（33）；每个所述的切割刀（33）均通过第一驱动轴（34）转动安装于所述的安装座（31）上。4.根据权利要求3所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述的开合托板组件（30）包括与所述的第一驱动轴（34）一一对应设置的第二驱动轴（301），每根所述的第二驱动轴（301）上均设有圆弧托板（302），且所述的圆弧托板（302）安装于开合槽（303）内；所述的圆弧托板（302）上端设有弹性网兜（304）；所述的弹性网兜（304）上边缘固设于所述的采摘槽（32）上端，所述的弹性网兜（304）下端设有圆孔（305），且所述的圆孔（305）的边缘固设于所述的圆弧托板（302）上端。5.根据权利要求2所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述的水果打包装置（4）包括通过所述的传动件（13）与所述的转轴（23）相连的膜布供给轴（41）、安装膜布供给轴（41）的膜布供给腔（42）、固设于膜布供给腔（42）下端的膜布导向杆（43）、固设于所述的第一滑移腔（110）内的定型环板（44）以及围绕定型环板（44）外围设置的膜布导向板（45）；所述的膜布导向板（45）上设有若干槽口（46），其中至少有一个所述的槽口（46）位置设置有摩擦驱动带（47），至少有一个所述的口（46）位置设置有纵向压合杆（48）；所述的膜布导向板（45）下端还对称设有水平压合杆（49）。6.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述的第一滑移腔（110）内壁设有第一滑槽（111）与第二滑槽（112），且所述的第一滑槽（111）下端封闭，所述的第二滑槽（112）下端贯穿所述的第一伸缩杆（11）；所述的第二伸缩杆（12）外壁面设有限位杆（121）与滑杆（122），且所述的限位杆（121）与所述的第一滑槽（111）滑动配合连接，所述的滑杆（122）与所述的第二滑槽（112）滑动配合连接。7.根据权利要求6所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述的缓冲转移装置（5）包括水果转移件（51）、设置于水果转移件（51）下端并驱动其不受力时滑移至上极限位置的弹性件（52）以及驱动水果转移件（51）在所述的第一滑移腔（110）与所述的第二滑移腔（120）内稳定滑移的导向组件（50），且所述的导向组件（50）与所述的滑杆（122）一一对应设置；所述的缓冲转移装置（5）还包括设置于所述的第二伸缩杆（12）下端的排料口（53）。8.根据权利要求7所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述的导向件（50）包括与所
述的第二滑槽（112）滑动配合连接的矩形块（501）、对称且滑移安装于矩形块（501）两侧的滑柱（502）、固设于滑柱（502）一端的球体（503）、与球体（503）滑动配合连接的圆弧导轨（504）以及设置于滑柱（502）另一端的弹簧（505）；所述的圆弧导轨（504）设置于所述的第二滑槽（112）两侧，所述的矩形块（501）通过连接轴（506）与所述的水果转移件（51）固定连接；所述的导向件（50）还包括设置于所述的滑杆（122）内的矩形槽（507），所述的矩形槽（507）上端设有与所述的球体（503）相互配合的导向面（508）。9.根据权利要求7所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述的水果转移件（51）包括圆板（511）、若干设置于圆板（511）上的气孔（512）以及固设于圆板（511）下端的密封伸缩仓（513）；所述的气孔（512）围绕所述的圆板（511）边缘设置。

技术总结
本发明公开了一种水果采摘设备，涉及农业器械以及果实采摘的技术领域，其技术方案要点是包括伸缩杆，所述的伸缩杆包括相互套接的第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述的第一伸缩杆、所述的第二伸缩杆内分别设置有第一滑移腔、第二滑移腔，其特征在于：所述的第一伸缩杆上端设有下料转盘装置，所述的下料转盘装置上端设有采摘装置，所述的采摘装置包括将采摘的水果转移至所述的下料转盘装置的开合托板组件；所述的材料转盘装置一侧通过传动件连接有水果打包装置，所述的水果打包装置设置于所述的第一滑移腔上端；所述的水果打包装置下端还设有缓冲转移装置，技术效果是具有防止高处水果在采摘过程中，因重力碰撞导致表皮破损的优点。因重力碰撞导致表皮破损的优点。因重力碰撞导致表皮破损的优点。


技术研发人员：王婷
受保护的技术使用者：王婷
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/12