一种作业路线生成方法及获取方法与流程

1.本技术涉及自动作业技术领域，具体而言，涉及一种作业路线生成方法及获取方法。


背景技术：

2.目前在农业领域内，安装自动驾驶作业设备，都需要开着拖拉机沿着地边定一条直线或者曲线，作为作业的基准线，后续根据基准线结合农具的宽度来进行作业。
3.在上述作业方式中，每次作业都需要重新定基准作业路线，使得工作效率低；同时每次重新定基准线，拖拉机都会对土地造成碾压，从而造成地边容易板结，进而导致农作物长势偏差。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种作业路线生成方法及获取方法，用以解决自动驾驶作业设备在传统作业时每次需要重新定基准线带来的效率低以及拖拉机定基准线时造成地边板结、农作物长势偏差的问题。
5.第一方面，本发明提供一种作业路线生成方法，该方法应用于服务器，包括：获取定位设备的定位位置；判断定位设备的定位位置是否位于预设区域的区域范围内；其中，预设区域包括预存的多个地块区域，每个地块区域为相应区域范围的所有定位位置的集合；若定位设备的定位位置位于预设区域的地块区域的区域范围中，则获取定位设备的定位位置所在的目标地块区域；根据目标地块区域确定定位设备的定位位置对应的目标作业路线。
6.在上述设计的作业路线生成方法中，首先在定位设备的定位位置位于预设区域的区域范围内时，获取定位设备的定位位置所在的目标地块区域，然后基于目标地块区域对应的多条历史作业路线确定目标作业路线，进而使得自动驾驶作业设备可根据目标作业路线进行作业，而无需如传统方式一样需驾驶拖拉机重新定基准线。因此，采用该作业路线生成方法解决了传统方式重新定基准线带来的效率低以及地边板结、农作物长势偏差问题，在不破坏耕地土壤环境的基础上提高作业的效率。
7.在第一方面的可选实施方式中，根据所述目标地块区域确定定位设备的定位位置对应的目标作业路线，包括：获取目标地块区域对应的多条历史作业路线；其中，每个地块区域的历史作业路线通过自动作业驾驶设备在对应的地块区域作业时上传获得；根据多条历史作业路线确定定位设备的定位位置对应的目标作业路线。
8.在第一方面的可选实施方式中，根据多条历史作业路线确定定位设备的定位位置对应的目标作业路线，包括：将多条历史作业路线中，上传时间距离当前时间最近的作业路线作为目标作业路线。上述实施方式，服务器直接将上传时间距离当前时间最近的作业路线作为目标作业路线，从而简化作业路线确定的流程，提高作业路线生成的效率。
9.在第一方面的可选实施方式中，根据多条历史作业路线确定定位设备的定位位置
对应的目标作业路线，包括：将多条历史作业路线发送给定位设备对应的终端设备；其中，定位设备对应的终端设备包括与定位设备进行通信连接或电连接的终端设备；接收终端设备在多条历史作业路线中选择的历史路线；将终端设备选择的历史路线作为目标作业路线。
10.在第一方面的可选实施方式中，在判断定位设备的定位位置是否在预设区域的区域范围内之后，该方法还包括：若定位设备的定位位置没有位于预设区域的区域范围内，则获取定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线；根据定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线确定目标作业路线。
11.在第一方面的可选实施方式中，根据定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线确定目标作业路线，包括：将定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线中，上传时间距离当前时间最近的历史作业路线作为目标作业路线。上述实施方式，服务器直接将上传时间距离当前时间最近的作业路线作为目标作业路线，从而简化作业路线确定的流程，提高作业路线生成的效率。
12.在第一方面的可选实施方式中，根据定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线确定目标作业路线，包括：将定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线发送给定位设备对应的终端设备；其中，定位设备对应的终端设备为与定位设备进行通信连接或电连接的终端设备；接收终端设备在多条历史作业路线中选择的历史路线；将终端设备选择的历史路线作为目标作业路线。
13.在第一方面的可选实施方式中，在获得目标作业路线之后，该方法还包括：将目标作业路线发送给定位设备对应的自动作业驾驶设备，以使自动作业驾驶设备根据目标作业路线进行作业；其中，每一定位设备与一自动作业驾驶设备绑定，不同的定位设备绑定的自动作业驾驶设备不同。
14.第二方面，本发明提供一种作业路线生成装置，该装置应用于服务器，包括：第一获取模块，用于获取定位设备的当前位置；判断模块，用于判断定位设备的当前位置是否位于预设区域的区域范围内；其中，预设区域包括预存的多个地块区域，每个地块区域为相应区域范围的所有位置的集合；第一获取模块，还用于若定位设备的当前位置位于预设区域的地块区域的区域范围中，则获取定位设备的当前位置所在的目标地块区域；确定模块，用于根据目标地块区域确定定位设备的当前位置对应的目标作业路线。
15.上述设计的作业路线生成装置，本方案在定位设备的定位位置位于预设区域的区域范围内时，获取定位设备的定位位置所在的目标地块区域，然后基于目标地块区域对应的多条历史作业路线确定目标作业路线，进而使得自动驾驶作业设备可根据目标作业路线进行作业，而无需如传统方式一样需驾驶拖拉机重新定基准线，因此，解决了传统方式重新定基准线带来的效率低以及地边板结、农作物长势偏差问题，在不破坏耕地土壤环境的基础上提高作业的效率。
16.在第二方面的可选实施方式中，该确定模块，具体用于获取目标地块区域对应的多条历史作业路线；其中，每个地块区域的历史作业路线通过自动作业驾驶设备在对应的地块区域作业时上传获得；根据多条历史作业路线确定定位设备的定位位置对应的目标作业路线。
17.在第二方面的可选实施方式中，该确定模块，还具体用于将多条历史作业路线中，
上传时间距离当前时间最近的作业路线作为目标作业路线。
18.在第二方面的可选实施方式中，该确定模块，还具体用于将多条历史作业路线发送给定位设备对应的终端设备；其中，定位设备对应的终端设备包括与定位设备进行通信连接或电连接的终端设备；接收终端设备在多条历史作业路线中选择的历史路线；将终端设备选择的历史路线作为目标作业路线。
19.在第二方面的可选实施方式中，该第一获取模块，还用于若定位设备的定位位置没有位于预设区域的区域范围内，获取定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线；该确定模块，还用于根据定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线确定目标作业路线。
20.在第二方面的可选实施方式中，该确定模块，还具体用于将定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线中，上传时间距离当前时间最近的历史作业路线作为目标作业路线。
21.在第二方面的可选实施方式中，该确定模块，还具体用于将定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线发送给定位设备对应的终端设备；其中，定位设备对应的终端设备为与定位设备进行通信连接或电连接的终端设备；接收终端设备在多条历史作业路线中选择的历史路线；将终端设备选择的历史路线作为目标作业路线。
22.在第二方面的可选实施方式中，该装置还包括第一发送模块，用于将目标作业路线发送给定位设备对应的自动作业驾驶设备，以使自动作业驾驶设备根据目标作业路线进行作业；其中，每一定位设备与一自动作业驾驶设备绑定，不同的定位设备绑定的自动作业驾驶设备不同。
23.第三方面，本发明提供一种作业路线获取方法，该方法应用于终端设备，该方法包括：获取定位设备的当前位置，其中，终端设备与定位设备通信连接或电连接；将定位设备的当前位置发送给服务器；接收服务器返回的目标作业路线；其中，目标作业路线的路线信息通过服务器执行第一方面中任一项的作业路线生成方法获得；将目标作业路线上传到自动作业驾驶设备中，以使自动作业驾驶设备根据目标作业路线进行作业；其中，终端设备与自动作业驾驶设备通信连接或电连接。
24.上述设计的作业路线获取方法，本方案设计的服务器在定位设备的定位位置位于预设区域的区域范围内时，获取定位设备的定位位置所在的目标地块区域，然后基于目标地块区域对应的多条历史作业路线确定目标作业路线，进而使得自动驾驶作业设备可根据目标作业路线进行作业，而无需如传统方式一样需驾驶拖拉机重新定基准线，因此，解决了传统方式重新定基准线带来的效率低以及地边板结、农作物长势偏差问题，在不破坏耕地土壤环境的基础上提高作业的效率。
25.在第三方面的可选实施方式中，接收服务器返回的目标作业路线，包括：接收服务器返回的多条历史作业路线信息；基于用户选择操作，在多条历史作业路线中选择一条历史作业路线，并将选择的历史作业路线发送给服务器；获取服务器返回的终端设备选择的历史作业路线的路线信息，以获得目标作业路线。
26.第四方面，本发明提供一种作业路线获取装置，该装置应用于终端设备，该装置包括：第二获取模块，用于获取定位设备的当前位置，其中，终端设备与定位设备通信连接或电连接；第二发送模块，用于将定位设备的当前位置发送给服务器；接收模块，用于接收服
务器返回的目标作业路线；其中，目标作业路线的路线信息通过服务器执行第一方面中任一可选实施方式的作业路线生成方法获得；上传模块，用于将目标作业路线上传到自动作业驾驶设备中，以使自动作业驾驶设备根据目标作业路线进行作业；其中，终端设备与自动作业驾驶设备通信连接或电连接。
27.上述设计的作业路线获取装置，本方案设计的服务器在定位设备的定位位置位于预设区域的区域范围内时，获取定位设备的定位位置所在的目标地块区域，然后基于目标地块区域对应的多条历史作业路线确定目标作业路线，进而使得自动驾驶作业设备可根据目标作业路线进行作业，而无需如传统方式一样需驾驶拖拉机重新定基准线，因此，解决了传统方式重新定基准线带来的效率低以及地边板结、农作物长势偏差问题，在不破坏耕地土壤环境的基础上提高作业的效率。
28.在第四方面的可选实施方式中，该接收模块，具体用于接收服务器返回的多条历史作业路线信息；基于用户选择操作，在多条历史作业路线中选择一条历史作业路线，并将选择的历史作业路线发送给服务器；获取服务器返回的终端设备选择的历史作业路线的路线信息，以获得目标作业路线。
29.第五方面，本技术提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式、第三方面、第三方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
30.第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式、第三方面、第三方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
31.第七方面，本技术提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式、第三方面、第三方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
32.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
34.图1为本技术实施例提供的作业路线生成方法的第一流程图；
35.图2为本技术实施例提供的作业路线生成方法的第二流程图；
36.图3为本技术实施例提供的作业路线生成装置的结构示意图；
37.图4为本技术实施例提供的作业路线获取装置的结构示意图；
38.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
39.图标：300-第一获取模块；310-判断模块；320-确定模块；330-第一发送模块；400-第二获取模块；410-第二发送模块；420-接收模块；430-上传模块；5-电子设备；501-处理
器；502-存储器；503-通信总线。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
42.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
44.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
45.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
46.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
47.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
48.目前，在农业领域内，安装自动驾驶作业设备，都需要开着拖拉机沿着地边定一条直线或者曲线，作为作业的基准线，后续根据基准线结合农具的宽度来进行作业。
49.本发明人发现，对于这样的作业方式，每次作业都需要重新定基准作业路线，这样使得农业作业效率低下且复杂；并且每次重新定基准作业路线时，需要拖拉机在地边操作，这样使得拖拉机会对土地造成碾压，从而使得地边板结，这样导致农作物长势偏差或对农作物的土地生长环境造成影响，最终导致农作物收成低。
50.对于上述问题，本发明人设计一种作业路线生成方法、获取方法及其装置，将农业
耕地分为多个地块区域，记录每个地块区域历史作业路线并存储在数据库中，在此基础上，获取上传的定位设备的定位位置，在定位位置所在地块区域的历史作业路线中确定目标作业路线；若定位位置没在存储的地块区域中，则根据定位位置附近的历史作业路线确定目标作业路线，进而传输到自动驾驶作业设备中，使得自动驾驶作业设备根据目标作业路线进行自动作业，进而无需每次采用拖拉机定基准路线，提高耕地作业的效率并且不会对土地造成碾压，提高农作物收成。
51.具体的，本技术实施例提供一种作业路线生成方法，该方法可应用于计算设备中，该计算设备包括但不限于服务器、计算机、云端服务器等等，如图1所示，该作业路线生成方法可通过如下方式实现：
52.步骤s100：获取定位设备的定位位置。
53.步骤s110：判断定位设备的定位位置是否位于预设区域的区域范围内，若是，则转到步骤s120。
54.步骤s120：获取定位设备的定位位置所在的目标地块区域。
55.步骤s130：根据目标地块区域确定定位设备的定位位置对应的目标作业路线。
56.在上述实施方式中，定位设备可以有多种表现形式：作为一种可能的实施方式，该定位设备可为独立的高精度定位设备(例如打点器等)，该定位设备在开启后可自动进行自身位置定位，然后将自身的定位位置上传给服务器，使得服务器获取该定位设备的定位位置。
57.作为另一种可能的实施方式，该定位设备可为独立的高精度定位设备(例如打点器)，该定位设备在开启后可自动进行自身位置定位，终端设备可与该定位设备以及服务器通信连接(例如蓝牙连接)，终端设备可将该定位设备的定位位置上传给服务器，使得服务器获取该定位设备的定位位置。
58.作为又一种可能的实施方式，该定位设备可为定位装置与终端设备的集成设备，该定位装置可进行位置定位，终端设备与该定位装置电连接，该终端设备可将该定位装置的定位位置上传给服务器，使得服务器获取该定位设备的定位位置。
59.对于本技术实施例所应用的农业耕地场景，用户可携带该定位装置到待作业位置区域，然后打开定位设备，从而通过前述方式上传定位设备的定位位置给服务器，使得服务器获取该定位设备的定位位置。
60.在服务器获得该定位设备的定位位置后，服务器判断定位设备的定位位置是否位于预设区域的区域范围内，其中，本方案描述的预设区域包括预存的多个地块区域，每个地块区域为相应区域范围的所有定位位置的集合，例如，某市的农业耕地区域为10,000平方米(预设区域)，本方案可以以每1,000个平方的矩形区域为一地块区域进行划分，从而将农业耕地区域划分为10个地块区域。当然，上述地块区域的划分大小以及划分形状可以根据具体场景进行适应性设置，上述描述只是为了便于对本方案的理解，本方案并不局限于上述具体实例。
61.在上述基础上，本方案可根据定位设备的定位位置以及划分的每个地块区域的区域范围来确定定位设备的定位位置是否落入已划分的地块区域中，以及具体是落入哪个已划分的地块区域。
62.若定位设备的定位位置落入已划分的地块区域即位于预设的地块区域的区域范
围内，则获取该定位设备的定位位置所在的目标地块区域。例如，前面描述到将农业耕地区域划分为a1至a10这10个地块区域，确定该定位设备的定位位置落入地块区域a6中，那么则说明该目标地块区域为地块区域a6。
63.在此基础上，服务器可根据目标地块区域确定该定位设备的定位位置对应的目标作业路线。
64.作为一种可能的实施方式，对于每个地块区域，本方案可记录每个地块区域的历史作业路线，每个地块区域的历史作业路线可通过自动作业驾驶设备在对应的地块区域作业时上传获得，本方案可将获得的每个地块区域的多个历史作业路线存储在数据库中，并且将每个地块区域的区域标识与对应的历史作业路线进行关联。
65.由于历史作业路线均是通过传统方式定基线后进行作业获得，因此，常规情况下历史作业路线均是可靠的，在此基础上，本方案可根据目标地块区域的区域标识查找该目标地块区域关联的多条历史作业路线，然后根据多条历史作业路线确定该定位设备的定位位置对应的目标作业路线。
66.作为一种具体的实施方式，服务器可直接将多条历史作业路线中，上传时间距离当前时间最近的作业路线作为目标作业路线。例如，目标地块区域a6对应有4条历史作业路线，4条历史作业路线中第1条历史作业路线为8月17日上传，第2条历史作业路线为8月16日上传，第3条历史作业路线为8月15日上传，第4条历史作业路线为8月14日上传，而当前时间为8月18日，那么则将第1条历史作业路线作为目标作业路线。
67.上述实施方式，服务器直接将上传时间距离当前时间最近的作业路线作为目标作业路线，从而简化作业路线确定的流程，提高作业路线生成的效率。
68.作为又一种具体的实施方式，在定位设备与终端设备电连接或通信连接的基础上，服务器可将目标地块区域对应的多条历史作业路线均发送给终端设备，使得多条历史作业路线可在终端设备上显示，终端设备可点击每条历史作业路线查看其具体的作业线路，然后在多条历史作业路线中进行选择。终端设备基于用户的选择操作，例如用户可在终端设备上点击选择的历史作业路线，基于此，终端设备可将用户选择的历史作业路线上传给服务器，服务器将终端设备选择的历史路线作为目标作业路线。
69.在上述实施方式中，本方案将目标地块区域的历史作业路线发送给终端设备，使得终端设备可将每条历史作业路线进行呈现，进而供用户选择，使得用户最终选择的历史作业路线作为目标作业路线，从而使得目标作业路线满足客户的需求。
70.上述设计的作业路线生成方法，本方案在定位设备的定位位置位于预设地块区域的区域范围内时，获取定位设备的定位位置所在的目标地块区域，然后基于目标地块区域对应的多条历史作业路线确定目标作业路线，进而使得自动驾驶作业设备可根据目标作业路线进行作业，而无需如传统方式一样需驾驶拖拉机重新定基准线，因此，解决了传统方式重新定基准线带来的效率低以及地边板结、农作物长势偏差问题，在不破坏耕地土壤环境的基础上提高作业的效率。
71.在本实施例的可选实施方式中，在前述步骤s110判定定位设备的定位位置没有位于预存的地块区域的区域范围内基础上，如图2所示，本方案还可包括如下步骤：
72.步骤s200：获取定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线。
73.步骤s210：根据定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线确定目标作
业路线。
74.在前文描述到，本方案的数据库中预存有多个地块区域，然而由于预存的地块区域有限，定位设备的定位位置很有可能不在预存的任何一个地块区域中。在此基础上，本方案可基于该定位设备的定位位置，获取该定位位置预设距离内的所有历史作业路线，然后根据定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线确定目标作业路线。例如，本方案可基于该定位设备的定位位置，查找该定位位置2公里范围内的所有历史作业路线，然后基于2公里范围内的所有历史作业路线确定目标作业路线。
75.这里需要说明的是，本方案在以2公里范围(预设距离)没有查找到历史作业路线的情况下，可以以一更大的范围(如5公里)进行查找，若仍没查找到历史作业路线，那么则产生告警信息。
76.在本实施例的可选实施方式中，本方案可通过如下方式根据定位设备的定位位置预设距离内的所有历史作业路线确定目标作业路线，作为一种具体的实施方式，本方案可将定位位置预设距离内的所有历史作业路线中，上传时间距离当前时间最近的历史作业路线作为目标作业路线。其中，选择方式与前述过程类似，在这里不再赘述。
77.作为另一种具体的实施方式，本方案也可以如前述方式一样，在具有终端设备的情况下，可将定位位置预设距离内的所有历史作业路线发送给终端设备，使得终端设备可将定位位置预设距离内的所有历史作业路线呈现给用户，用户可在终端设备上进行点击选择，将选择的历史作业路线上传给服务器，服务器即将选择的历史作业路线作为目标作业路线。
78.在上述实施方式中，本方案在定位设备的定位位置没有在预存的任何一个地块区域中的情况下，通过查找该定位位置预设距离内的历史作业路线来确定目标作业路线，从而使得自动驾驶作业设备可根据目标作业路线进行作业，而无需如传统方式一样需驾驶拖拉机重新定基准线，因此，解决了传统方式重新定基准线带来的效率低以及地边板结、农作物长势偏差问题，在不破坏耕地土壤环境的基础上提高作业的效率。
79.在本实施例的可选实施方式中，本方案在确定出目标作业路线后，可将目标作业路线发送给定位设备对应的自动作业驾驶设备，使得自动作业驾驶设备根据目标作业路线进行作业。这里需要说明的是，在本实施方式的情况下，每一定位设备可与一自动作业驾驶设备绑定，不同的定位设备绑定的自动作业驾驶设备不同，在此基础上，服务器可根据定位设备的标识找到对应的自动作业驾驶设备的标识，进而将目标作业路线直接发送给对应的自动作业驾驶设备。
80.作为另一种可能的实施方式，本方案在具有终端设备基础上，终端设备可与自动作业驾驶设备通信连接，服务器可将目标作业路线发送给终端设备，终端设备可将接收的目标作业路线分享给自动作业驾驶设备，使得自动驾驶设备根据目标作业路线进行作业。
81.图3出示本技术提供一种作业路线生成装置的示意性结构框图，应理解，该装置与图1-2中服务器执行的方法实施例对应，能够执行前述的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，os)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：第一获取模块300，用于获取定位设备的当前位置；判断模块310，用于判断定位设备的当前位置是否位于预设区域的地块区域的
system，os)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：第二获取模块400，用于获取定位设备的当前位置，其中，终端设备与定位设备通信连接或电连接；第二发送模块410，用于将定位设备的当前位置发送给服务器；接收模块420，用于接收服务器返回的目标作业路线；其中，目标作业路线的路线信息通过服务器执行前述任一可选实施方式的作业路线生成方法获得；上传模块430，用于将目标作业路线上传到自动作业驾驶设备中，以使自动作业驾驶设备根据目标作业路线进行作业；其中，终端设备与自动作业驾驶设备通信连接或电连接。
91.上述设计的作业路线获取装置，本方案在定位设备的定位位置位于预设地块区域的区域范围内时，获取定位设备的定位位置所在的目标地块区域，然后基于目标地块区域对应的多条历史作业路线确定目标作业路线，进而使得自动驾驶作业设备可根据目标作业路线进行作业，而无需如传统方式一样需驾驶拖拉机重新定基准线，因此，解决了传统方式重新定基准线带来的效率低以及地边板结、农作物长势偏差问题，在不破坏耕地土壤环境的基础上提高作业的效率。
92.在本实施例的可选实施方式中，该接收模块420，具体用于接收服务器返回的多条历史作业路线信息；基于用户选择操作，在多条历史作业路线中选择一条历史作业路线，并将选择的历史作业路线发送给服务器；获取服务器返回的终端设备选择的历史作业路线的路线信息，以获得目标作业路线。
93.根据本技术的一些实施例，如图5所示，本技术提供一种电子设备5，包括：处理器501和存储器502，处理器501和存储器502通过通信总线503和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器502存储有处理器501可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器501执行该计算机程序，以执行时执行任一可选的实现方式中执行的方法，例如步骤s100至步骤s130：获取定位设备的定位位置；判断定位设备的定位位置是否位于预设区域的地块区域的区域范围内，若是，则获取定位设备的定位位置所在的目标地块区域，根据目标地块区域确定定位设备的定位位置对应的目标作业路线。
94.本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述任一可选的实现方式中的方法。
95.其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(static random access memory,简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory,简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory,简称eprom)，可编程只读存储器(programmable red-only memory,简称prom)，只读存储器(read-only memory,简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
96.本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行任一可选的实现方式中的方法。
97.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限
于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。