推杆装置的制作方法

1.本发明涉及一种推杆装置，特别是涉及一种作动便利的推杆装置。


背景技术：

2.现有的推杆装置通常是利用气缸、液压缸或是机械式推杆作为动力来源，以推动所欲施加推力的物件来回地往复运动。然而，气缸或液压缸的液体或气体所需的储备体积较为庞大，且使用上还需要设置输送气体/液体的管线，需占用较多空间，安装难度也较为提高，因此尚有改善的空间。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种便于操作且结构简易的推杆装置。
4.本发明推杆装置包含转轴；驱动电动机，连接该转轴，用以驱动该转轴旋转；及伸缩组件，可活动地设置于该转轴，当该转轴旋转时，该伸缩组件可沿着该转轴的延伸方向伸缩移动。
5.本发明所述的推杆装置，该伸缩组件包括供该转轴可转动地穿设的轴承座、固接该轴承座的外套管、可活动地套设于该转轴的套环件及位于该外套管内固接该套环件的内套筒。
6.本发明所述的推杆装置，该伸缩组件还具有固接该套环件且套设于该转轴及该外套管之间的第一密封件及套设于该转轴远离该轴承座的一端及该内套筒之间的第二密封件。
7.本发明所述的推杆装置，该内套筒外壁面凹陷形成有多个定位凹槽，所述定位凹槽可供多个对应的定位块卡合，使得该内套筒能相对于该转轴定位。
8.本发明所述的推杆装置，该伸缩组件包括供该转轴可转动地穿设的轴承座、可活动地套设于该转轴的套环件及固接该套环件的内套筒。
9.本发明所述的推杆装置，该伸缩组件还具有套设于该转轴远离该轴承座的一端及该内套筒之间的第二密封件。
10.本发明所述的推杆装置，该伸缩组件还具有多个设置于该内套筒外壁面向外凸出的卡块，所述卡块可供多个对应的定位块卡合，使得该内套筒能相对于该转轴定位。
11.本发明所述的推杆装置，该内套筒外壁面凹陷形成有多个定位凹槽，所述定位凹槽可供多个对应的定位块卡合，使得该内套筒能相对于该转轴定位。
12.本发明所述的推杆装置，所述卡块分别设置于该内套筒两侧，且每一侧的所述卡块彼此连贯地排列。
13.本发明所述的推杆装置，还包含固定地套设于该内套筒的转向齿轮，所述卡块分别设置于该内套筒两侧且在每一侧皆是位于该转向齿轮的上下两侧。
14.本发明所述的推杆装置，还包含固定地套设于该内套筒的转向齿轮。
15.本发明所述的推杆装置，还包含缸体座，该缸体座供该内套筒可活动地穿设。
16.本发明所述的推杆装置，还包含减速机构，该减速机构连接所述驱动电动机及所述转轴。
17.本发明所述的推杆装置，该减速机构为行星齿轮组件。
18.本发明推杆装置包含伸缩组件，包括内杆及可活动地套设于该内杆的外缸；第一磁性单元，设置于该内杆末端；及第二磁性单元，设置于该外缸内并与该第一磁性单元位置相对应；其中，该第一磁性单元与该第二磁性单元彼此借由磁力相互吸引或排斥，以带动该外缸沿着该内杆伸缩活动。
19.本发明所述的推杆装置，该第一磁性单元及该第二磁性单元皆为电磁铁组件。
20.本发明所述的推杆装置，每一电磁铁组件具有延伸柱、设置于该延伸柱的绝缘体单元、设置于该绝缘体单元内的芯件及设置于该绝缘体单元内围绕该芯件的线圈，其中一延伸柱固接于该内杆，其中另一延伸柱固接于该外缸。
21.本发明所述的推杆装置，每一延伸柱具有本体部及连接该本体部末端且直径大于该本体部的盖部，该绝缘体单元包括套设于该延伸柱的绝缘外筒、与该绝缘外筒共同包覆该芯件及该线圈的胶体及二卡盖，其中一卡盖设置于所述胶体与所述绝缘外筒之间，其中另一卡盖设置于所述胶体与所述盖部之间。
22.本发明所述的推杆装置，该第一磁性单元为电磁铁组件，该第二磁性单元为永久磁铁。
23.本发明所述的推杆装置，每一电磁铁组件具有固接于该内杆的延伸柱、设置于该延伸柱的绝缘体单元、设置于该绝缘体单元内的芯件及设置于该绝缘体单元内围绕该芯件的线圈。
24.本发明所述的推杆装置，该延伸柱具有本体部及连接该本体部末端且直径大于该本体部的盖部，该绝缘体单元包括套设于该延伸柱的绝缘外筒、与该绝缘外筒共同包覆该芯件及该线圈的胶体及二卡盖，其中一卡盖设置于所述胶体与所述绝缘外筒之间，其中另一卡盖设置于所述胶体与所述盖部之间。
25.本发明所述的推杆装置，还包含固定地套设于该外缸的转向齿轮。
26.本发明所述的推杆装置，还包含固定地套设于该内杆的转向齿轮。
27.本发明所述的推杆装置，还包含缸体座，该缸体座供该外缸可活动地穿设。
28.本发明所述的推杆装置，该外缸凹陷形成有多个定位凹槽，所述定位凹槽可供多个对应的定位块卡合，使得该外缸能相对于该内杆定位。
29.本发明所述的推杆装置，还包含多个设置于该外缸外壁面向外凸出的卡块，所述卡块可供多个对应的定位块卡合，使得该外缸能相对于该内杆定位。
30.本发明所述的推杆装置，所述卡块分别设置于该外缸两侧，且每一侧的所述卡块彼此连贯地排列。
31.本发明所述的推杆装置，还包含固定地套设于该外缸的转向齿轮，所述卡块分别设置于该外缸两侧且在每一侧皆是位于该转向齿轮的上下两侧。
32.本发明所述的推杆装置，该内杆凹陷形成有多个定位凹槽，所述定位凹槽可供多个对应的定位块卡合，使得该内杆能相对于该外缸定位。
33.本发明所述的推杆装置，该芯件可为软铁芯、奈米级稀土结构及硅钢片层叠结构的其中一者。
34.本发明的有益效果在于：借由该驱动电动机驱动该转轴旋转，该伸缩组件便可沿着该转轴的延伸方向移动，达到推动对象的作用，使用上非常便利，且结构简易能有效节省安装所需的空间及安装难度。
附图说明
35.图1是本发明推杆装置的第一实施例的部分剖视示意图；
36.图2是该第一实施例的部分剖视示意图，说明该第一实施例伸长的状态；
37.图2a是本发明推杆装置的该第一实施例的一变化例的部分剖视示意图；
38.图3是一部分剖视示意图，说明该第一实施例应用于一转向系统；
39.图4是一示意图，说明该第一实施例应用于一减速切换机构；
40.图4a是一示意图，说明该第一实施例应用于另一减速切换机构；
41.图5是一方块示意图，说明该第一实施例应用于一增程系统；
42.图6是一部分剖视示意图，说明该第一变化态样的另一变形态样；
43.图7是本发明推杆装置的第二实施例的部分剖视示意图；
44.图8及图9为示意图，说明该第一实施例应用于一刹车装置；
45.图10是本发明推杆装置的第三实施例的部分剖视示意图；
46.图10a是本发明推杆装置的该第三实施例的一变化例的部分剖视示意图；
47.图11是本发明推杆装置的第四实施例的部分剖视示意图；
48.图11a是本发明推杆装置的该第三实施例的一变化例的部分剖视示意图；
49.图12是本发明推杆装置的第三实施例应用于一转向系统的侧视示意图；
50.图13是本发明推杆装置的第五实施例的部分剖视示意图；
51.图14是本发明推杆装置的第六实施例的部分剖面示意图，说明所述电磁铁组件；
52.图14a是该第六实施例的一第一变化例的部分剖面示意图，说明所述电磁铁组件；
53.图14b是该第六实施例的一第二变化例的部分剖面示意图，说明所述电磁铁组件；
54.图14c是本发明推杆装置的该第六实施例的一第三变化例的侧视示意图；
55.图14d是本发明推杆装置的该第六实施例的一第三变化例的侧视示意图；
56.图15是一侧视示意图，说明本发明推杆装置的第七实施例应用于一转向系统；
57.图16是本发明推杆装置的第八实施例的部分剖视示意图；
58.图17是本发明推杆装置的第九实施例的部分剖视示意图；
59.图18是本发明推杆装置的第十实施例的部分剖视示意图；
60.图18a是本发明推杆装置的该第十实施例的一第一变化例的部分剖视示意图；
61.图18b是本发明推杆装置的该第十实施例的一第二变化例的部分剖视示意图；
62.图18c是本发明推杆装置的该第十实施例的一第三变化例的部分剖视示意图；
63.图18d是本发明推杆装置的该第十实施例的一第四变化例的部分剖视示意图；
64.图19是本发明推杆装置的第十一实施例的部分剖视示意图；
65.图20是本发明推杆装置的第十二实施例的部分剖视示意图；
66.图21是本发明推杆装置的第十三实施例的部分剖视示意图；
67.图22是本发明推杆装置的第十四实施例的部分剖视示意图；
68.图23a是本发明推杆装置的第十五实施例的部分剖视示意图；
69.图23b是本发明推杆装置的该第十五实施例的一第一变化例的部分剖视示意图；
70.图24是本发明推杆装置的该第十五实施例的一第二变化例的部分剖视示意图；
71.图25是本发明推杆装置的第十六实施例的部分剖视示意图；
72.图26a是一转向系统的转向单元的延伸架的侧视示意图；
73.图26b是该延伸架的俯视示意图；
74.图27a是该转向系统的该转向单元的该延伸架的一变形态样的侧视示意图；
75.图27b是该延伸架的该变形态样的俯视示意图；及
76.图28是一侧视示意图，说明本发明推杆装置的该第六实施例的该第三变化例应用于一转向系统。
具体实施方式
77.下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
78.在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。
79.参阅图1与图2，本发明推杆装置10a的第一实施例，包含一转轴1、一驱动电动机2、一伸缩组件3及一减速机构p。
80.驱动电动机2连接该转轴1，用以驱动该转轴1旋转。伸缩组件3可活动地设置于该转轴1。当该转轴1旋转时，该伸缩组件3可沿着该转轴1的延伸方向来回往复伸缩。伸缩组件3包括一供该转轴1可转动地穿设的轴承座31、一设置于该轴承座31的轴承30、一固接该轴承座31的外套管32、一可活动地套设于该转轴1的套环件33、一位于该外套管32内固接该套环件33的内套筒34、一固接该套环件33且套设于该转轴1及该外套管32之间的第一密封件35及一套设于该转轴1远离该轴承座31的一端及该内套筒34之间的第二密封件36。在本实施例中，该减速机构p可为一行星齿轮组件，但并不以此为限制。该套环件33螺套于该转轴1，当该转轴1旋转时，该伸缩组件3的该套环件33和内套筒34可沿着该转轴1的延伸方向来回往复移动。
81.参阅图2a，本发明推杆装置10a-1为第一实施例的第一变化例，其与该第一实施例相似，差别在于推杆装置10a-1还包含一固定地套设于该内套筒34的转向齿轮20。
82.参阅图3，本发明推杆装置10a可应用于一车辆的转向系统100，其包括一车轮电动机m、一第一变速机构p1、一轮轴单元a1及一推杆机构4。轮轴单元a1连接所述车轮电动机m及车辆的一车轮w，所述车轮电动机m通过所述轮轴单元a1驱动车辆的车轮w转动。轮轴单元a1包含一连接车轮电动机m的第一轴段a11、一连接车轮w的第二轴段a12及设置于第一轴段及第二轴段之间的万向接头a13。推杆机构4包括一设置于该内套筒34末端的接合件41、一连接所述接合件41的连杆42、一螺接所述连杆42的顶推杆43及一设置于该顶推杆43一端并接合该车轮w的转向球接头44。所述接合件41可例如为一万向接头a13，使得该连杆42可借由该接合件41相对于该套环件33自由地转动。连杆42一端接合接合件41，另一端设有螺纹与所述顶推杆43螺接。顶推杆43可借由螺接的方式相对于该连杆42轴向移动，来调整推杆机构4的总长度，并借由一锁定螺帽45将所述连杆42及所述顶推杆43固定，防止两者相对轴向移动。在本实施例中，第一变速机构p1可为一行星齿轮组件，但并不以此为限制。
83.参阅图4，本发明推杆装置10a可应用于一减速切换机构200上，可活动地设置于行
星齿轮组件的该环齿轮上。行星齿轮组件具有太阳齿轮p11、围绕所述太阳齿轮p11的行星齿轮p12、位于最外圈的环齿轮p13及连接所述行星齿轮p12的行星架p15。切换机构p14可活动地固持该环齿轮p13，并具有一切换环p141、一设置于该切换环p141朝向该环齿轮p13表面的接合齿轮p142、两个固接于所述车体(图未示)且穿设所述切换环p141的定位销p144及两个可驱动该切换环p141沿着所述定位销p144朝向或远离该环齿轮p13活动的驱动件p143。该接合齿轮p142能与一啮合于该环齿轮p13的连接齿轮p145相互啮合，借此固定该环齿轮p13，一旦环齿轮p13固定，行星齿轮组件便能对车轮100提供大减速作用。当该切换环p141带动该接合齿轮p142远离该环齿轮并与其脱离，此时该环齿轮p13不固定。该切换机构p14用以控制环齿轮p13是否固定，当环齿轮p13不固定时，行星齿轮组件便无法对车轮100提供加速或减速的作用。而本发明推杆装置10a能够作为驱动件p143的替换组件，可驱动该切换环p141沿着所述定位销p144朝向或远离该环齿轮p13活动。其中，定位销p144的数量并不以两个为限制，在其它实施例也可以为其它数量，只要至少一个即可。
84.参阅图4a，本发明推杆装置10a还可应用于一减速切换机构200’上，其与减速切换机构200相似，差别在于减速切换机构200中是利用驱动件p143以推动切换环p141,以啮合环齿轮p13。减速切换机构200’则是驱动件p143经由连杆42与接合件41,推动切换齿轮p146沿着图中左右方向移动。当切换齿轮p146同时啮合环齿轮p13的连接齿轮p145与切换环p141的接合齿轮p142时，环齿轮p13固定，便可产生大减速或大加速的功能。若切换齿轮p146向右移动仅啮合切换环p141的接合齿轮p142，而与环齿轮p13的连接齿轮p145分离时，环齿轮p13不固定，则可直接传动。
85.参阅图5，本发明推杆装置10a还可应用于一增程系统400。增程系统400包含一增程组件401、一第一燃料储存装置402、一第一燃料源控制装置403、一第一加湿器404、一第一燃料源辅助控制装置405、一第一压力平衡阀406、一空压机407、一压力调节阀408、一空气干燥器409、一多回路保护阀410及排放阀411。增程组件401包括一第一燃料输入部401a及一第二燃料输入部401b。第一燃料输入部401a用以接收一第一燃料源，第二燃料输入部401b用以接收一不同于该第一燃料源的第二燃料源。第一燃料源与第二燃料源于增程组件401内混和后产生电力输出。增程系统400可安装于一交通工具，例如为车辆、船舶、飞机等能够承载增程组件的交通工具，该交通工具至少使用增程组件401作为动力来源(例如交通工具可为一混和动力的电动车)，其燃料输送至增程组件401后以进一步转换成电能以提供给交通工具的主电源使用或是对主电源进行充电而增加行驶里程作为增程系统之用。第一燃料源可例如为氧气或空气，第二燃料源可例如为氢气，但不以此为限制。
86.第一燃料储存装置402用以储存第一燃料源并将其提供至第一燃料输入部401a，并包括储气筒402a、402b、402c、402e。储气筒402a、402b、402c、402e是直接连接第一燃料源控制装置403。第一燃料源控制装置403连接于第一燃料储存装置402的各储气筒402a～402e及第一加湿器404之间，并具有一第一作动单元4031及一第二作动单元4032。本发明推杆装置10a连接该第一作动单元4031，该第一作动单元4031连动该第二作动单元4032。当第一作动单元4031受到推杆装置10a推动时，能够使第一燃料输入部401a自第一燃料储存装置402接收第一燃料源。借此，当驾驶交通工具需要更快加速时，驾驶人便能操作推杆装置10a并继续推动第一作动单元4031且连动该第二作动单元4032。以同时一起自第一燃料储存装置402接收第一燃料源并于增程组件401中与第二燃料源发生化学反应以提高电力补
充以供加速用途。
87.第一加湿器404连通于第一燃料储存装置402及第一燃料输入部401a之间，能使提供至增程组件401的燃料带有部分水气，补充增程组件401中的高分子电解质膜(例如离子交换膜)所含的水分，避免电压下降且可降低电池损毁的机率。
88.第一燃料源辅助控制装置405连通于第一燃料储存装置402及第一加湿器404之间并连接本发明推杆装置10a。当第一燃料源辅助控制装置405受到推杆装置10a推动时，能够使第一燃料输入部401a自第一燃料储存装置402接收第一燃料源。借此，当交通工具的中控设备检测到电力不足时，驾驶人便能操作推杆装置10a以驱动第一燃料源辅助控制装置405而快速地自第一燃料储存装置402接收第一燃料源并于增程组件401中与第二燃料源发生化学反应以补充电力。
89.第一压力平衡阀406是设置于交通工具的底盘下方，随着交通工具的承载重量而致动，并连通于第一燃料储存装置402及第一加湿器404之间。借此，随着交通工具的承载重量提高，可带动第一压力平衡阀406开启而使第一燃料储存装置402的第一燃料输送至第一燃料输入部401a，进而提升增程组件401的电能输出。空压机407连通大气而用以将空气压缩成第一燃料源。压力调节阀是设置于空压机407及第一燃料储存装置402之间，用以调节第一燃料源的压力，借此避免连接于各组件之间的管路压力过大而导致破裂，进而造成气源外泄产生危险。空气干燥器409连通于空压机407及第一燃料源控制装置403之间，用以除去空压机407压缩的空气中的水气。排放阀411分别连通于大气及各储气筒402a、402b、402c、402e之间，借此能够将储气筒402a、402b、402c、402e中的凝结水排出至大气中，而保持储气筒402a、402b、402c、402e内的压力。
90.多回路保护阀410连通于空压机407及储气筒402a、402b、402c、402e之间，其可依据一压力门坎值控制储气筒402a、402b是否连通第一燃料源控制装置403。具体来说，当实际压力值低于压力门坎值时，多回路保护阀410为关闭状态，当实际压力值大于或等于压力门坎值时，多回路保护阀410为开启状态。
91.需要说明的是，图5所示的管路结构是说明第一燃料源与其它组件的连接关系，而第二燃料源的部分是类似于第一燃料源，同样能够与增程组件401、一第二燃料储存装置、一第二燃料源控制装置、一第二加湿器、一第二燃料源辅助控制装置、一第二压力平衡阀等组件配合，使第二燃料源能够被输送至增程组件401与第一燃料源产生化学反应。而第二燃料源辅助控制装置同样可连接本发明推杆装置10a，当第二燃料源辅助控制装置受到推杆装置10a推动时，能够使第二燃料输入部自第二燃料储存装置接收第二燃料源。
92.参阅图6，该第一实施例具有一变型态样，推杆装置10b的驱动电动机2改为与转轴1平行且位于不同直线上，两者之间借由一固定地套设于该转轴1的第一齿轮11、一啮合于该第一齿轮11可被该驱动电动机2驱动的第二齿轮12及一供该第二齿轮12固定地套设的延伸轴13接合连动，当驱动电动机2驱动该延伸轴13及第二齿轮12转动时可带动该第一齿轮11及该转轴1转动，同样能够带动该套环件33连带该内套筒34沿着该转轴1移动。
93.参阅图7，本发明推杆装置10c的第二实施例，其与该第一实施例相似，差别在于该第二实施例的内套筒34凹陷形成有多个定位凹槽341，所述定位凹槽341可供多个对应的定位块b卡合，使得该内套筒34能相对于该转轴1定位。
94.参阅图8及图9，本发明推杆装置10c可应用于一车辆的刹车装置300，该刹车装置
包括一刹车鼓301、两个蹄片302、一可转动的凸轮303、一两端分别连接所述蹄片302的弹性件304、一连接推杆装置10c的推杆305及一连动该凸轮303的连动杆306。该推杆305连接推杆装置10c的内套筒34，使得当内套筒34沿着该转轴1移动时，将同步带动该推杆305，该推杆305借由该连动杆306带动凸轮303转动，使所述蹄片302接触刹车鼓301以限制刹车鼓301的转动，以达到刹车减速的效果。
95.参阅图10，本发明推杆装置10d的第三实施例，其与该第一实施例相似，差别在于该第三实施例省略了外套管32及卡抵环37，而轴承座31及轴承30的设置方向相反，因此额外设置一螺帽38’用以固定该轴承30。当所述转轴1被驱动电动机2驱动而转动时，可驱动该套环件33连带该内套筒34沿着该转轴1移动。
96.参阅图10a，本发明推杆装置10d-1为第三实施例的第一变化例，其与该第三实施例相似，差别在于推杆装置10d-1还包含一固定地套设于该内套筒34的转向齿轮20。
97.参阅图11，本发明推杆装置10e的第四实施例，其与该第三实施例相似，差别在于该第四实施例的该伸缩组件3还具有多个设置于该内套筒34外壁面向外凸出的卡块39，所述卡块39可供多个对应的定位块b卡合，使得该内套筒34能相对于该转轴1定位。其中所述卡块39分别设置于该内套筒34两侧，且每一侧的所述卡块39彼此连贯地排列。
98.参阅图11a，本发明推杆装置10e-1为第四实施例的第一变化例，其与该第三实施例相似，差别在于该伸缩组件3的内套筒34凹陷形成有多个定位凹槽341，所述定位凹槽341可供多个对应的定位块b卡合，使得该内套筒34能相对于该转轴1定位。
99.参阅图12，本发明推杆装置10d-1可应用于一车辆的转向系统100’，其包括一车轮电动机m、一第一变速机构p1、一轮轴单元a1及一转向单元9。轮轴单元a1连接所述车轮电动机m及车辆的一车轮w，所述车轮电动机m通过所述轮轴单元a1驱动车辆的车轮w转动。轮轴单元a1包含一连接车轮电动机m的第一轴段a11、一连接车轮w的第二轴段a12及设置于第一轴段及第二轴段之间的万向接头a13。转向单元9包括设置于该车辆的车体(图未示)并连接所述车轮w的悬吊组件91、至少一连接所述悬吊组件91的驱动齿轮92及至少一设置于所述车体用以驱动所述驱动齿轮92旋转的转向电动机93。所述悬吊组件91包括供所述轮轴单元a1穿设并连接所述车轮的转向节911及两对连接所述转向节911上下两端的支撑臂912。当所述驱动齿轮92旋转，将带动所述转向齿轮20转动以带动所述推杆装置10d-1、所述支撑臂912、所述转向节911及所述车轮w转动，达到车轮w转向的目的。而当该转轴1旋转时，该伸缩组件3的该套环件33连带该内套筒34沿着该转轴1的延伸方向来回往复移动，带动悬吊组件91相对于车体上下移动。在本实施例中，第一变速机构p1可为一行星齿轮组件，但并不以此为限制。
100.参阅图10及图13，本发明推杆装置10f的第五实施例，其与该第三实施例相似，差别在于该第五实施例的该伸缩组件3还具有多个设置于该内套筒34外壁面向外凸出的卡块39’，所述卡块39’分别设置于该内套筒34两侧且在每一侧皆是位于转向齿轮20的上下两侧，并可供多个对应的定位块b卡合，使得该内套筒34能移动、转动以及相对于该转轴1定位。借由定位块b卡合于所述卡块39’能够协助分担转轴1、升降套环件33及内套筒34所承受的轴向应力，能够增加使用寿命。其中，定位块b的数量并不以本实施例的三对为限制，在其它实施例中也可以为其它数量，只要至少一对即可。
101.参阅图14，本发明推杆装置10g的第六实施例，包含一伸缩组件、一第一磁性单元
及一第二磁性单元。该伸缩组件包括一内杆5及一外缸6。
102.该外缸6可活动地套设于该内杆5。第一磁性单元设置于该内杆5末端，第二磁性单元设置于该外缸6内并与该第一磁性单元位置相对应。该第一磁性单元与该第二磁性单元彼此借由磁力相互吸引或排斥，以带动该外缸6沿着该内杆5伸缩活动。在本实施例中，该第一磁性单元及该第二磁性单元皆为电磁铁组件8。每一电磁铁组件8具有一延伸柱81、一套设于该延伸柱81的绝缘体单元、一设置于该绝缘体单元内的芯件83及一设置于该绝缘体单元内围绕该芯件83的线圈84，其中一延伸柱81固接于该内杆5，其中另一固接于该外缸6。每一延伸柱81具有一本体部811及一连接该本体部811末端且直径大于该本体部811的盖部812。在本实施例中，绝缘体单元包括一套设于该延伸柱81的绝缘外筒82、一与该绝缘外筒82共同包覆该芯件83及该线圈84的胶体85及二卡盖86，其中一卡盖86设置于所述胶体85与所述绝缘外筒82之间，其中另一卡盖86设置于所述胶体85与所述盖部812之间，而该芯件83为软铁芯，但不以此为限制，在其它实施例中，该芯件83可为奈米级稀土结构或是硅钢片层叠结构。
103.参阅图14a，本发明推杆装置10g-1为第六实施例的第一变化例，其与该第六实施例相似，差别在于推杆装置10g-1还包含一固定地套设于该外缸6的转向齿轮20，该转向齿轮20远离该外缸6末端一段距离，但并不以此态样为限制，该转向齿轮20可视需求套设于该外缸6外表面任一位置。
104.参阅图14b，本发明推杆装置10g-2为第六实施例的第二变化例，其与该第六实施例相似，差别在于推杆装置10g-2还包含一固定地套设于该内杆5的转向齿轮20，该转向齿轮20远离该内杆5末端一段距离，但并不以此态样为限制，该转向齿轮20可视需求套设于该外缸6外表面任一位置。
105.参阅图15，本发明推杆装置10h的第七实施例，其与该第六实施例相似，差别在于推杆装置10h还包含一缸体座7及一固定地套设于所述推杆装置10h的该外缸6的转向齿轮20，缸体座7供该外缸6可活动地穿设并具有两个嵌设于该缸体座7内壁面且抵接该外缸6的抵接环71。其可如图正置安装，亦可倒置安装(图未示)，若倒置安装，转向齿轮20则是固定地套设于所述推杆装置10h的该内杆5，缸体座7的抵接环71则是抵接该内杆5。且推杆装置10h还可应用于一车辆的转向系统100”。转向系统100”包括一车轮电动机m、一第一变速机构p1、一轮轴单元a1及一转向单元9。轮轴单元a1连接所述车轮电动机m及车辆的一车轮w，所述车轮电动机m通过所述轮轴单元a1驱动车辆的车轮w转动。轮轴单元a1包含一连接车轮电动机m的第一轴段a11、一连接车轮w的第二轴段a12及设置于第一轴段及第二轴段之间的万向接头a13。转向单元9包括设置于该车辆的车体(图未示)并连接所述车轮w的悬吊组件91、至少一连接所述悬吊组件91的驱动齿轮92及至少一设置于所述车体用以驱动所述驱动齿轮92旋转的转向电动机93。所述悬吊组件91包括供所述轮轴单元a1穿设并连接所述车轮的转向节911及两对连接所述转向节911上下两端的支撑臂912。驱动齿轮92啮合所述转向齿轮20，当所述驱动齿轮92旋转，将带动所述转向齿轮20转动以带动所述推杆装置10h、所述支撑臂912、所述转向节911及所述车轮w转动，达到车轮w转向的目的。而当该转轴1旋转时，该外缸6沿着该转轴1的延伸方向来回往复移动，带动悬吊组件91相对于车体上下移动。且借由缸体座7的设置，该外缸6在上下移动的过程中不会晃动。在本实施例中，第一变速机构p1可为一行星齿轮组件，但并不以此为限制。
106.参阅图16，本发明推杆装置10i的第八实施例，其与该第六实施例相似，差别在于推杆装置10i还具有多个设置于该外缸6外壁面向外凸出的卡块61，所述卡块61可供多个对应的定位块b卡合，使得该外缸6能相对于该内杆5定位。
107.参阅图17，本发明推杆装置10j的第九实施例，其与该第七实施例相似，差别在于推杆装置10j还包含多个设置于该外缸6外壁面向外凸出的卡块61’，所述卡块61’可供多个对应的定位块b卡合，使得该外缸6能移动、转动以及相对于该内杆5定位。所述卡块61’分别设置于该外缸6两侧，且在每一侧皆是位于转向齿轮20的上下两侧。
108.参阅图18，本发明推杆装置10k的第十实施例，其与该第六实施例相似，差别在于仅有该第一磁性单元为电磁铁组件8，而第二磁性单元为一永久磁铁m。借由改变该第一磁性单元的磁极性，同样能够带动该外缸6沿着该内杆5活动。
109.参阅图18a，本发明推杆装置10k-1为第十实施例的第一变化例，其与该第十实施例相似，差别在于推杆装置10k-1还包含一固定地套设于该外缸6的转向齿轮20，该转向齿轮20远离该外缸6末端一段距离，但并不以此态样为限制，该转向齿轮20可视需求套设于该外缸6外表面任一位置。
110.参阅图18b，本发明推杆装置10k-2为第十实施例的第二变化例，其与该第十实施例相似，差别在于推杆装置10k-2还包含一固定地套设于该内杆5的转向齿轮20，该转向齿轮20远离该内杆5末端一段距离，但并不以此态样为限制，该转向齿轮20可视需求套设于该内杆5外表面任一位置。
111.参阅图19，本发明推杆装置10l的第十一实施例，其与该第十实施例相似，差别在于推杆装置10l还具有多个设置于该外缸6外壁面向外凸出的卡块61，所述卡块61可供多个对应的定位块b卡合，使得该外缸6能相对于该内杆5定位。
112.参阅图20，本发明推杆装置10m的第十二实施例，其与该第十实施例相似，差别在于推杆装置10m还包含多个设置于该外缸6外壁面向外凸出的卡块61’及缸体座7。所述卡块61’可供多个对应的定位块b卡合，使得该外缸6能移动、转动以及相对于该内杆5定位。所述卡块61’分别设置于该内套筒34两侧，且在每一侧皆是位于转向齿轮20的上下两侧。
113.参阅图21，本发明推杆装置10n的第十三实施例，其与该第六实施例相似，差别在于该外缸6为固定，而内杆5可相对于该外缸6活动，且该内杆5凹陷形成多个定位凹槽51。所述定位凹槽51可供多个对应的定位块b卡合，使得该内杆5能相对于该外缸6定位。
114.参阅图22，本发明推杆装置10p的第十四实施例，其与该第十一实施例相似，差别在于仅有该第一磁性单元为永久磁铁m，而第二磁性单元为电磁铁组件8。借由改变该第二磁性单元的磁极性，同样能够带动该内杆5相对于该外缸6活动。
115.参阅图23a，本发明推杆装置10q的第十五实施例，其与该第六实施例相似，差别在于外缸6是被以气压或油压的方式驱动而沿着该内杆活动且推杆装置10q还包含一固定地套设于该外缸6的转向齿轮20。
116.参阅图23b，本发明推杆装置10q-1为第十五实施例的第一变化例，其与该第十五实施例相似，差别在于推杆装置10q-1的转向齿轮20是固定地套设于该内杆5。
117.参阅图24，本发明推杆装置10q-2为第十五实施例的第二变化例，其与该第十五实施例相似，差别在于推杆装置10q-2不具有转向齿轮20，而是还具有多个设置于该外缸6外壁面向外凸出的卡块61，所述卡块61可供多个对应的定位块b卡合，使得该外缸6能移动、转
动以及相对于该内杆5定位。
118.参阅图25，本发明推杆装置10r的第十六实施例，其与该第六实施例相似，差别在于外缸6是被以气压或油压的方式驱动而沿着该内杆活动。并且推杆装置10r还包含多个设置于该外缸6外壁面向外凸出的卡块61’及缸体座7。所述卡块61’可供多个对应的定位块b卡合，使得该外缸6能相对于该内杆5定位。所述卡块61’分别设置于该内套筒34两侧，且在每一侧皆是位于转向齿轮20的上下两侧。
119.需要说明的是，上述的第一至第十六实施例皆可应用于如图3所示的转向系统100、如图12所示的转向系统100'、如图15所示的转向系统100"、如图4所示的减速切换机构200、如图5所示的增程系统400以及应用于如图8及图9所示的刹车装置300。需补充说明的是，第六至第十四实施例在应用时组件连结关系有些微不同。在第六至第十二实施例中，内杆5皆为固定，而外缸6是连接转向系统100的推杆机构4、刹车装置300的推杆305。而在第十三、十四实施例中，外缸6皆为固定，而内杆5是连接转向系统100的推杆机构4、刹车装置300的推杆305。上述两种连接方式皆能达到同样的功效。且图11、图16、图19及图24的推杆装置中，卡块39、61可以改为如定位凹槽341、51的态样，同样能够具有定位的功能。补充说明如下，即本发明推杆装置的10a、10b、10d、10g、10h、10k可应用于一减速切换机构200上，本发明推杆装置的10a、10b、10d、10g、10h、10k可应用于一增程系统400上，本发明推杆装置之10c、10e、10e-1、10i、10l、10n、10p、10q-2可应用于一车辆刹车装置300上，本发明推杆装置的10a、10b、10d、10g、10k、10c、10e、10e-1、10i、10l、10n、10p、10q-2可应用于一转向系统100上，10a-1、10d-1、10f可应用于一转向系统100'上，10g-1、10g-2、10h、10j、10k-1、10k-2、10m、10q、10q-1、10r可应用于一转向系统100"上。
120.参阅图15、图26a及图26b，且不以此例说明为限，本发明推杆装置还可应用于一车辆的转向系统。该转向系统与转向系统100”相似，差异在于其转向单元9的悬吊组件91还具有一延伸架913且支撑臂912的数量为两对。每一对支撑臂大致呈y形，延伸架913包括一上下延伸的主轴913a、两对自该主轴分别朝所述支撑臂延伸的枢转轴913b及一固定地套设于该主轴913a且啮合驱动齿轮92的延伸转向齿轮913c。主轴913a能与推杆装置10a、10b、10d的内套筒34，推杆装置10g的外缸6或内杆5，推杆装置10k的外缸6或内杆5以焊接、卯接、螺栓接、内外螺牙接合或一体成形的方式连接，且不以此为限。当所述驱动齿轮92旋转，将带动该延伸转向齿轮913c转动以带动所述推杆装置、所述支撑臂912、所述转向节911及所述车轮w转动，达到车轮w转向的目的。
121.再参阅图15、图27a及图27b，且不以此例说明为限，本发明推杆装置还可应用于一车辆的转向系统。该转向系统与转向系统100”相似，差异在于其转向单元9的悬吊组件91还具有一延伸架913且支撑臂912的数量为两对。每一对支撑臂大致呈y形，延伸架913包括一上下延伸的主轴913a及两对自该主轴分别朝所述支撑臂延伸的枢转轴913b。主轴913a能与图2a及图10a的推杆装置的内套筒34，图14a、图18a、图23的推杆装置的外缸6，图14b、图18b的推杆装置的内杆5，以焊接、卯接、螺栓接、内外螺牙接合或一体成形的方式连接，且不以此为限。当所述驱动齿轮92旋转，将带动该转向齿轮20转动以带动所述推杆装置、所述支撑臂912、所述转向节911及所述车轮w转动，达到车轮w转向的目的。
122.参阅图14c、图18c及图28，且不以此例说明为限，本发明推杆装置的该第六实施例的第三变化例10g-3、该第十实施例的第三变化例10k-3分别还可应用于一车辆的转向系统
100a。该转向系统100a包括一车轮电动机m、一第一变速机构p1、一轮轴单元a1及一转向单元9。轮轴单元a1连接所述车轮电动机m及车辆的一车轮w，所述车轮电动机m通过所述轮轴单元a1驱动车辆的车轮w转动。轮轴单元a1包含一连接车轮电动机m的第一轴段a11、一连接车轮w的第二轴段a12及设置于第一轴段及第二轴段之间的万向接头a13。转向单元9包括设置于该车辆的车体(图未示)并连接所述车轮w的悬吊组件91、至少一连接所述悬吊组件91的驱动齿轮92及至少一设置于所述车体用以驱动所述驱动齿轮92旋转的转向电动机93。所述悬吊组件91包括供所述轮轴单元a1穿设并连接所述车轮的转向节911、两对连接该车体及所述转向节911上下两端的支撑臂912、一连接位于下方的支撑臂912及推杆装置的外缸6的避震器914、一连接该避震器914且贯穿伸入该内杆5且连接该车体(图未示)的连接柱915及一固定地套设于该避震器且与该驱动齿轮啮合的避震转向齿轮916。当所述驱动齿轮92旋转，将带动该避震转向齿轮916转动以带动所述推杆装置、所述支撑臂912、所述转向节911及所述车轮w转动，达到车轮w转向的目的。其中，避震器914也可以连接位于上方的支撑臂912，并不以本实施例为限制。
123.参阅图14d、图18d及图28，且不以此例说明为限，本发明推杆装置的该第六实施例的第四变化例10g-4、该第十实施例的第四变化例10k-4同样分别可应用于一车辆的转向系统100a。其差别在于，该第六实施例的第四变化例10g-4、该第十实施例的第四变化例10k-4的连接柱915是以焊接、卯接、螺栓接、内外螺牙接合、一体成型的方式连接位于内杆5的延伸柱81的本体部811，并未贯穿伸入该内杆5。
124.综上所述，本发明推杆装置借由该驱动电动机2驱动该转轴1旋转，该伸缩组件3便可沿着该转轴1的延伸方向移动，达到推动对象的作用，使用上非常便利，且结构简易能有效节省安装所需的空间及安装难度，故确实能达成本发明之目的。
125.惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。