一种激光焊接机用管道焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接机用管道焊接装置。


背景技术：

2.激光焊是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法，由于激光具有折射、聚焦等光学性质，使得激光焊非常适合于微型零件和可达性很差的部位的焊接，激光焊还有热输入低，焊接变形小，不受电磁场影响等特点。
3.在对管道使用过程中，经常会出现因为管道较短，因此需要使用焊接的方式将两根管道相互连接在一起，市面上大多数是人工使用握持激光焊接枪进行焊接作业，人工焊接对工作人员的经验要求较高，且人工焊接的焊接效率较低，故此提出一种激光焊接机用管道焊接装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光焊接机用管道焊接装置，具备焊接效率高等优点，解决了焊接效率低下的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种激光焊接机用管道焊接装置，包括：
8.底座；以及
9.两个移动夹持块，其与所述底座活动连接，且延伸至所述底座的内部；
10.传动机构，其设置于所述移动夹持块的内部；
11.主动轴，其设置于所述底座的内部；
12.电动推杆，其与所述传动机构固定连接，且延伸至所述传动机构的内部；
13.夹持橡胶片，其设置于所述传动机构的内部，且与所述电动推杆的输出轴固定连接；
14.第一动力机构，其与所述底座固定连接，其输出轴与所述传动机构固定连接；
15.调节机构，其设置于所述底座的内部，且与所述移动夹持块固定连接；
16.第二动力机构，其与所述底座固定连接，其输出轴与所述调节机构固定连接；
17.两个安装架，其与所述底座固定连接；
18.激光焊接头，其设置于两个所述安装架之间，且通过螺母与所述安装架固定连接；
19.plc控制面器，其设置于所述底座的右侧，且同时与所述电动推杆、第一动力机构、第二动力机构以及激光焊接头相互电连接；
20.齿轮套筒，其与所述主动轴固定连接，且与所述传动机构相互啮合。
21.本实用新型的有益效果是：
22.该激光焊接机用管道焊接装置，通过plc控制器对电动推杆通电工作，从而将管道
夹持在移动夹持块的内部，通过控制第二动力机构使得调节机构运动，使得两个移动夹持块带动管道相互靠近，从而调节管道之间的距离，将第一动力机构通电，从而使得传动机构带动夹持橡胶片做圆周运动，这个过程中激光焊接头对管道进行焊接作业，相对于人工焊接而言，该装置工作效率更高。
23.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
24.进一步，所述底座由矩形座和移动凹槽组成，其中：
25.移动凹槽，其开设在所述矩形座的内部。
26.进一步，所述移动夹持块由中空套筒、连接竖块、开口槽以及连接凹槽组成，其中：
27.连接竖块，其设置于移动凹槽的内部；
28.中空套筒，其与所述连接竖块固定连接，且位于所述底座的上方；
29.开口槽，其开设在所述连接竖块的右侧；
30.连接凹槽，其开设在所述中空套筒的底部，且与所述开口槽相互连通。
31.进一步，所述传动机构包括：
32.齿状套筒，其通过轴承与所述移动夹持块活动连接；
33.两个转动齿轮，其设置于所述移动夹持块的内部，且与所述移动夹持块活动连接；
34.两个转动轴，其与所述转动齿轮固定连接，且延伸至开口槽的内部。
35.进一步，所述齿状套筒由圆柱套筒和环形齿状槽组成，其中：
36.圆柱套筒，其通过轴承与所述移动夹持块相连接；
37.环形齿状槽，其开设在圆柱套筒的外表面上，且与上方所述转动齿轮相互啮合。
38.进一步，所述齿轮套筒的长度大于两个所述移动夹持块之间的距离，所述齿轮套筒同时与下方两个所述转动齿轮相互啮合。
39.进一步，所述电动推杆共有十二个，十二个所述电动推杆分为左右两组，一组六个所述电动推杆呈环形等距分布。
40.进一步，所述调节机构包括：
41.螺纹杆，其与所述底座活动连接；
42.两个移动板，其与所述螺纹杆螺纹连接，且分别与两个所述移动夹持块固定连接；
43.两个稳定弹簧，其分别与两个所述移动板固定连接，且与所述底座固定连接。
44.进一步，所述螺纹杆为唐氏螺纹杆；
45.前后两个所述移动板内部的螺纹方向相反。
46.进一步，所述第一动力机构和第二动力机构均有伺服电机和电机控制器组成，其中：
47.伺服电机，其与所述底座固定连接；
48.电机控制器，其与所述伺服电机相互电连接，并与所述plc控制面器相互电连接。
附图说明
49.图1为本实用新型结构示意图；
50.图2为本实用新型结构正视剖视图；
51.图3为本实用新型结构右视图。
52.图中：1、底座；2、移动夹持块；3、传动机构；301、齿状套筒；302、转动齿轮；303、转
动轴；4、主动轴；5、电动推杆；6、夹持橡胶片；7、第一动力机构；8、调节机构；801、螺纹杆；802、移动板；803、稳定弹簧；9、第二动力机构；10、安装架；11、激光焊接头；12、plc控制面器；13、齿轮套筒。
具体实施方式
53.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.实施例中，由图1-3给出，一种激光焊接机用管道焊接装置，包括：
55.底座1；以及
56.两个移动夹持块2，其与底座1活动连接，且延伸至底座1的内部；
57.传动机构3，其设置于移动夹持块2的内部；
58.主动轴4，其设置于底座1的内部；
59.电动推杆5，其与传动机构3固定连接，且延伸至传动机构3的内部；
60.夹持橡胶片6，其设置于传动机构3的内部，且与电动推杆5的输出轴固定连接；
61.第一动力机构7，其与底座1固定连接，其输出轴与传动机构3固定连接；
62.调节机构8，其设置于底座1的内部，且与移动夹持块2固定连接；
63.第二动力机构9，其与底座1固定连接，其输出轴与调节机构8固定连接；
64.两个安装架10，其与底座1固定连接；
65.激光焊接头11，其设置于两个安装架10之间，且通过螺母与安装架10固定连接；
66.plc控制面器12，其设置于底座1的右侧，且同时与电动推杆5、第一动力机构7、第二动力机构9以及激光焊接头11相互电连接；
67.齿轮套筒13，其与主动轴4固定连接，且与传动机构3相互啮合。
68.优选的，底座1由矩形座和移动凹槽组成，其中：
69.移动凹槽，其开设在矩形座的内部；
70.底座为移动夹持块2提供了活动空间，使得移动夹持块2能够正常的运动；
71.优选的，移动夹持块2由中空套筒、连接竖块、开口槽以及连接凹槽组成，其中：
72.连接竖块，其设置于移动凹槽的内部；
73.中空套筒，其与连接竖块固定连接，且位于底座1的上方；
74.开口槽，其开设在连接竖块的右侧；
75.连接凹槽，其开设在中空套筒的底部，且与开口槽相互连通；
76.移动夹持块2为传动机构3提供了活动空间，使得传动机构3能够正常的运动；
77.优选的，传动机构3包括：
78.齿状套筒301，其通过轴承与移动夹持块2活动连接；
79.两个转动齿轮302，其设置于移动夹持块2的内部，且与移动夹持块2活动连接；
80.两个转动轴303，其与转动齿轮302固定连接，且延伸至开口槽的内部；
81.传动机构3起到了传动的作用，通过齿轮套筒13带动转动齿轮302转动，从而带动齿状套筒301转动；
82.优选的，齿状套筒301由圆柱套筒和环形齿状槽组成，其中：
83.圆柱套筒，其通过轴承与移动夹持块2相连接；
84.环形齿状槽，其开设在圆柱套筒的外表面上，且与上方转动齿轮302相互啮合；
85.环形齿状槽起到了传动的作用，使得齿状套筒301能够在转动齿轮302的带动下转动；
86.优选的，齿轮套筒13的长度大于两个移动夹持块2之间的距离，齿轮套筒13同时与下方两个转动齿轮302相互啮合；
87.齿轮套筒13起到了传动的作用，使得转动齿轮302在齿轮套筒13的带动下转动，并且使得转动齿轮302在运动后始终与齿轮套筒13相互啮合；
88.优选的，电动推杆5共有十二个，十二个电动推杆5分为左右两组，一组六个电动推杆5呈环形等距分布；
89.电动推杆5起到了推动夹持橡胶片6的作用，从而使得夹持橡胶片6对管道进行夹持固定；
90.优选的，调节机构8包括：
91.螺纹杆801，其与底座1活动连接；
92.两个移动板802，其与螺纹杆801螺纹连接，且分别与两个移动夹持块2固定连接；
93.两个稳定弹簧803，其分别与两个移动板802固定连接，且与底座1固定连接；
94.螺纹杆801为唐氏螺纹杆；
95.前后两个移动板802内部的螺纹方向相反；
96.调节机构8起到了调节移动夹持块2位置的作用，通过转动螺纹杆801使得两个移动板802之间的距离发生改变；
97.优选的，第一动力机构7和第二动力机构9均有伺服电机和电机控制器组成，其中：
98.伺服电机，其与底座1固定连接；
99.电机控制器，其与伺服电机相互电连接，并与plc控制面器12相互电连接；
100.电机控制器对伺服电机起到了控制作用，使得伺服电机的转速和转动方向均能够进行控制和改变。
101.工作原理：
102.该激光焊接机用管道焊接装置，通过plc控制器12对电动推杆5通电工作，电动推杆5推动夹持橡胶片6与管道紧密贴合，从而使得管道夹持在一定夹持块2的内部；
103.通过控制第二动力机构9使得螺纹杆801转动，从而使得两个移动板802向着相互靠近的方向运动，起到了调节两个管道之间距离的作用，当焊接完毕后控制第二动力机构9反向转动，从而将两个移动夹持块2复位，为下一次加工做准备，移动夹持块2移动的过程中下方的转动齿轮302始终与齿条套筒13相互啮合；
104.管道之间的距离调节完毕后，通过将激光焊接头11对管道进行焊接作业，于此同时通过第一动力机构7带动主动轴4转动，从而带动齿轮套筒13转动，齿轮套筒13转动时带动两个转动齿轮302和转动轴303转动，使得齿轮套筒301转动，此时管道在齿轮套筒301和夹持橡胶片6的带动下转动，从而实现了管道的环形焊接；
105.该装置通过简单的机械配合，使得两个管道能够进行焊接，相对于人工焊接而言，焊接效果稳定，不会受到操作经验影响，并且焊接效率更高。
106.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
107.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。