一种电力工程抢修用绝缘机械手的制作方法

1.本发明涉及电力抢修技术领域，特别涉及一种电力工程抢修用绝缘机械手。


背景技术：

2.根据公开的专利号cn201410096103.2 电力线路杆塔鸟巢清理装置，包括固定板，固定板设有相互平行的两块，分别为固定板i、ii，固定板i、ii上分别对应设有卡位棘轮和归位棘轮，卡位棘轮设有卡位棘爪，归位棘轮设有归位棘爪，归位、卡位棘轮通过销轴连接，销轴上依次设有归位扭簧、活动机械手和卡位扭簧，固定板i、ii之间对应活动机械手设置水平机械手，两块固定板靠近水平机械手的一端共同固定连接件，并通过连接件与操作杆相连，本发明操作简单，快捷方便，所有部件均采用绝缘材料，避免误操作造成的安全事故，可以直接通过机械手将鸟巢整个端掉，无需担心鸟巢稻草掉落引起短路的问题，保证居民正常生活用电，在该申请中，为了将电力架上端的鸟窝进行拆除，需要通过水平机械手水平插入，随后通过活动机械手下压，进而将鸟窝拆除，由于鸟窝在筑造时，其鸟窝的顶端靠近其电力架的线路，因此在活动机械手弯曲拆除时，容易发生危险。
3.为解决上述问题。为此，提出一种电力工程抢修用绝缘机械手。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电力工程抢修用绝缘机械手，在电力架的上端鸟窝需要抢险时，此时通过电力工程车使绝缘机械手能够向上移动，随后通过机械臂使插杆一端能够插入由枝干筑成的鸟窝，在插杆插入后，此时电机即可进行旋转，在电机旋转后即可带动其输出端设置的第一正反丝杆，第一正反丝杆旋转后即可通过双皮带轮与皮带带动单皮带轮一同进行旋转，单皮带轮旋转后使外表面一侧设置的第二正反丝杆一同进行旋转，第二正反丝杆旋转后，此时第一移动座与第二移动座即可同时相对移动，进而使第一切割杆与第二切割杆从中间铰接处向上移动，使插接杆组件的顶端能够从鸟窝的底面插入，进而方便对鸟窝进行拆除，可以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力工程抢修用绝缘机械手，包括电力工程车和电力工程车顶端固定连接的绝缘机械手，绝缘机械手包括机械臂底座和机械臂底座上端圆心处设置的机械臂，机械臂的末端贯穿开设有第一旋转槽，位于第一旋转槽的内腔设置有可上下俯仰旋转转动的旋转组件，旋转组件的外表面一端设置有可对电力架顶端鸟窝铲除的水平机械手组件，水平机械手组件包括旋转组件外表面一侧固定连接的电机，在电机输出端的水平面横向固定设置有横杆，横杆的外表面另一侧沿其长度方向等距分布设置有三组插杆，插杆的顶端沿其长度方向向下开设有第一移动口，第一移动口的内腔设置有可弯曲折叠的插接杆组件。
6.进一步的，第一移动口的下端开口处向下延伸至插杆内腔开设有第一移动槽，电机的输出端设置有可跟随电机旋转的第一正反丝杆，第一正反丝杆的末端延伸至三组插杆的中间组内腔，横杆的内腔开设有第一驱动槽，位于第一驱动槽内腔的第一正反丝杆外表
面设置有双皮带轮。
7.进一步的，位于中间组插杆两侧的插杆内腔设置有第二正反丝杆，在第一驱动槽内腔一侧的第二正反丝杆外表面设置有单皮带轮，单皮带轮的外表面与双皮带轮的外表面之间套接有皮带。
8.进一步的，在第一正反丝杆与第二正反丝杆的外表面两端外螺纹处分别螺纹连接有第一移动座与第二移动座，第一移动座的外表面一侧贯穿开设有第一螺纹孔，第一移动座的顶端一侧边缘处固定设置有第一旋转座，第二移动座的顶端一侧设置有与第一旋转座相对的第二旋转座，第一旋转座与第二旋转座之间设置有插接杆组件。
9.进一步的，插接杆组件包括与第一旋转座同轴设置的第一切割杆，第二旋转座外表面套接有与其同轴的第二切割杆，并且第一切割杆与第二切割杆相对端通过定位销铰接。
10.进一步的，位于第一移动槽内腔一端设置的第一正反丝杆与第二正反丝杆一端一体成型设置有第一齿轮，第一移动槽的内腔壁一侧设置有可与第一齿轮啮合连接的冠齿轮，冠齿轮的背面固定设置有一端延伸至第一移动槽内腔壁的第一旋转轮，并且第一旋转轮的背面与第一移动槽内腔壁活动连接。
11.进一步的，远离第一旋转轮的第一移动槽内腔同侧壁设置有第二旋转轮，第二旋转轮的旋转轴心与第一旋转轮的旋转轴心为同一水平轴线，第一旋转轮与第二旋转轮的外表面套接有可同步旋转转动的齿条带。
12.进一步的，位于第一旋转座内腔轴心处设置有与其同轴可旋转转动的第三齿轮，第三齿轮的外表面两侧延伸设置有与第一切割杆一端铰接的第一旋转轴，位于齿条带上方的第一旋转轴一端设置有与齿条带啮合连接的第四齿轮，第一切割杆与第二切割杆的上端向下开设有第二移动槽，且第二移动槽的内腔相对壁相对开设有限位槽，在第二移动槽的内腔设置有可对枝杆往复切割的切割条，切割条的外表面两侧设置有一端卡接于限位槽内腔的限位块。
13.进一步的，靠近第三齿轮的第二移动槽内腔一端贯穿开设有齿轮槽，齿轮槽的内腔设置有与第三齿轮啮合连接转动的第二齿轮，第二齿轮的直径小于第三齿轮的直径，使第三齿轮旋转后能够加速带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮的正面绕其圆心开设有呈闭环状结构的三角槽，在切割条的正面设置有一端卡接于三角槽内腔的连杆。
14.进一步的，位于第二旋转座内腔轴心处设置有与其同轴可旋转转动的第五齿轮，第五齿轮的外表面两侧延伸设置有与第二切割杆一端铰接的第二旋转轴，第二旋转轴的外表面一端设置有与齿条带啮合连接的第六齿轮，第二移动座的外表面一侧贯穿开设有第二螺纹孔。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种电力工程抢修用绝缘机械手，在电力架的上端鸟窝需要抢险时，此时通过电力工程车使绝缘机械手能够向上移动，随后通过机械臂使插杆一端能够插入由枝干筑成的鸟窝，在插杆插入后，此时电机即可进行旋转，在电机旋转后即可带动其输出端设置的第一正反丝杆，第一正反丝杆旋转后即可通过双皮带轮与皮带带动单皮带轮一同进行旋转，单皮带轮旋转后使外表面一侧设置的第二正反丝杆一同进行旋转，第二正反丝杆旋转后，此时第一移动座与第二移动座即可同时相对移动，进而使第一切割杆与第二
切割杆从中间铰接处向上移动，使插接杆组件的顶端能够从鸟窝的底面插入，进而方便对鸟窝进行拆除。
16.本发明提出的一种电力工程抢修用绝缘机械手，在插杆的一端插入电力架上端的鸟窝后，此时第一正反丝杆进行旋转，在第一正反丝杆旋转后从而使两端啮合连接的第一移动座与第二移动座能够同时双向移动，从而使插接杆组件能够从下端插入鸟窝，在第一正反丝杆旋转的同时即可带动其一端设置的第一齿轮一同进行旋转，在第一齿轮旋转后即可带动一侧啮合连接的冠齿轮，冠齿轮旋转后即可带动齿条带进行旋转，齿条带旋转后从而使第一移动座与第二移动座上端的第四齿轮与第六齿轮进行旋转，在第四齿轮旋转后从而加速带动第二齿轮进行旋转，在第二齿轮旋转后使正面开设的三角槽一同跟随转动，在三角槽转动后通过连杆使切割条能够进行往复移动，在切割条往复移动后从而对枝杆能够进行切割，因此在插接杆组件向上弯曲移动的同时，通过切割条即可进行切割，进而方便插接杆组件插入鸟窝。
17.本发明提出的一种电力工程抢修用绝缘机械手，通过第一齿轮与冠齿轮，即可在插接杆组件向上弯曲的同时，实现同步动力传递。
附图说明
18.图1为本发明一种电力工程抢修用绝缘机械手的整体立体结构示意图；图2为本发明一种电力工程抢修用绝缘机械手的绝缘机械手结构示意图；图3为本发明一种电力工程抢修用绝缘机械手的插杆顶部剖视结构示意图；图4为本发明一种电力工程抢修用绝缘机械手的水平机械手组件爆炸结构示意图；图5为本发明一种电力工程抢修用绝缘机械手的插接杆组件结构示意图；图6为本发明一种电力工程抢修用绝缘机械手的图4中a处放大结构示意图；图7为本发明一种电力工程抢修用绝缘机械手的图4中b处放大结构示意图；图8为本发明一种电力工程抢修用绝缘机械手的第一切割杆部分剖视结构示意图；图9为本发明一种电力工程抢修用绝缘机械手的图8中c处放大结构示意图。
19.图中：1、绝缘机械手；2、机械臂底座；3、机械臂；31、第一旋转槽；4、旋转组件；5、水平机械手组件；51、电机；511、第一正反丝杆；512、双皮带轮；52、横杆；521、第一驱动槽；53、插杆；531、第一移动口；532、第一移动槽；533、第一旋转轮；534、第二旋转轮；535、冠齿轮；536、齿条带；54、插接杆组件；541、第一切割杆；5411、第二移动槽；5412、限位槽；5413、齿轮槽；542、第二切割杆；543、定位销；544、切割条；5441、限位块；5442、连杆；545、第二齿轮；5451、三角槽；55、第二正反丝杆；551、单皮带轮；552、皮带；553、第一齿轮；56、第一移动座；561、第一螺纹孔；562、第一旋转座；563、第三齿轮；564、第一旋转轴；565、第四齿轮；57、第二移动座；571、第二螺纹孔；572、第二旋转座；573、第五齿轮；574、第二旋转轴；575、第六齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.参阅图1，一种电力工程抢修用绝缘机械手，包括可升降伸缩的电力工程车和电力工程车伸缩顶端固定连接的绝缘机械手1，因此通过电力工程车即可使绝缘机械手1的一端靠近待抢修的电力附近。
22.绝缘机械手1包括底面与电力工程车上端固定相连的机械臂底座2，在机械臂底座2上端圆心处设置有可旋转转动的机械臂3，机械臂3的末端贯穿开设有第一旋转槽31，位于第一旋转槽31的内腔设置有可上下俯仰旋转转动的旋转组件4，旋转组件4的外表面一端设置有可对电力架顶端鸟窝铲除的水平机械手组件5，在电力架顶端的鸟窝需要进行拆除时，此时可通过机械臂3、旋转组件4与水平机械手组件5水平插入鸟窝，进而方便对其进行拆除。
23.为了解决现有的鸟窝不方便拆除的技术问题，请参阅图1-7，提供以下技术方案：水平机械手组件5包括旋转组件4外表面一侧固定连接的电机51，在电机51输出端的水平面横向固定设置有横杆52，横杆52的外表面另一侧沿其长度方向等距分布设置有三组插杆53，在机械臂3移动后，即可通过三组插杆53插入由枝干筑成的鸟窝，进而方便对其进行拆除。插杆53的顶端沿其长度方向向下开设有第一移动口531，第一移动口531的下端开口处向下延伸至插杆53内腔开设有第一移动槽532，电机51的输出端设置有可跟随电机51旋转的第一正反丝杆511，第一正反丝杆511的末端延伸至三组插杆53的中间组。
24.横杆52的内腔开设有第一驱动槽521，位于第一驱动槽521内腔的第一正反丝杆511外表面设置有双皮带轮512，位于中间组插杆53两侧的插杆53内腔设置有第二正反丝杆55，位于第一驱动槽521内腔一侧的第二正反丝杆55外表面设置有单皮带轮551，单皮带轮551的外表面与双皮带轮512的外表面之间套接有皮带552，在电机51进行运转后，此时电机51即可带动第一正反丝杆511进行旋转，第一正反丝杆511旋转后即可使双皮带轮512一同进行旋转，双皮带轮512旋转后通过皮带552与单皮带轮551即可带动第二正反丝杆55一同进行旋转。
25.在第一正反丝杆511与第二正反丝杆55的外表面两端外螺纹处分别螺纹连接有第一移动座56与第二移动座57，第一移动座56的外表面一侧贯穿开设有第一螺纹孔561，第一移动座56的顶端一侧边缘处固定设置有第一旋转座562，第二移动座57的顶端一侧设置有与第一旋转座562相对的第二旋转座572，第一旋转座562与第二旋转座572之间设置有可弯曲折叠的插接杆组件54。
26.插接杆组件54包括与第一旋转座562同轴设置的第一切割杆541，第二旋转座572外表面套接有与其同轴的第二切割杆542，并且第一切割杆541与第二切割杆542相对端通过定位销543铰接，在电力架的上端鸟窝需要抢险时，此时通过电力工程车使绝缘机械手1能够向上移动，随后通过机械臂3使插杆53一端能够插入由枝干筑成的鸟窝，在插杆53插入后，此时电机51即可进行旋转，在电机51旋转后即可带动其输出端设置的第一正反丝杆511，第一正反丝杆511旋转后即可通过双皮带轮512与皮带552带动单皮带轮551一同进行旋转，单皮带轮551旋转后使外表面一侧设置的第二正反丝杆55一同进行旋转，第二正反丝杆55旋转后，此时第一移动座56与第二移动座57即可同时相对移动，进而使第一切割杆541
与第二切割杆542从中间铰接处向上移动，使插接杆组件54的顶端能够从鸟窝的底面插入，进而方便对鸟窝进行拆除。
27.为了解决现有的不方便定位固定的技术问题，请参阅图6-9，提供以下技术方案：位于第一移动槽532内腔一端设置的第一正反丝杆511与第二正反丝杆55一端一体成型设置有第一齿轮553，第一移动槽532的内腔壁一侧设置有可与第一齿轮553啮合连接的冠齿轮535，冠齿轮535的背面固定设置有一端延伸至第一移动槽532内腔壁的第一旋转轮533，并且第一旋转轮533的背面与第一移动槽532内腔壁活动连接，因此在第一正反丝杆511旋转后即可带动第一齿轮553进行旋转，第一齿轮553旋转后即可带动冠齿轮535一同进行旋转。远离第一旋转轮533的第一移动槽532内腔同侧壁设置有第二旋转轮534，第二旋转轮534的旋转轴心与第一旋转轮533的旋转轴心为同一水平轴线，第一旋转轮533与第二旋转轮534的外表面套接有可同步旋转转动的齿条带536。
28.位于第一旋转座562内腔轴心处设置有与其同轴可旋转转动的第三齿轮563，第三齿轮563的外表面两侧延伸设置有与第一切割杆541一端铰接的第一旋转轴564，位于齿条带536上方的第一旋转轴564一端设置有与齿条带536啮合连接的第四齿轮565，在齿条带536通过第一旋转轮533与第二旋转轮534驱动旋转后，此时齿条带536即可带动第四齿轮565一同进行旋转。第一切割杆541与第二切割杆542的上端向下开设有第二移动槽5411，且第二移动槽5411的内腔相对壁相对开设有限位槽5412，在第二移动槽5411的内腔设置有可对枝杆往复切割的切割条544，切割条544的外表面两侧设置有一端卡接于限位槽5412内腔的限位块5441，使切割条544在沿着第二移动槽5411内腔进行滑动位移时，通过限位槽5412即可起到限位滑动。
29.靠近第三齿轮563的第二移动槽5411内腔一端贯穿开设有齿轮槽5413，齿轮槽5413的内腔设置有与第三齿轮563啮合连接转动的第二齿轮545，第二齿轮545的直径小于第三齿轮563的直径，使第三齿轮563旋转后能够加速带动第二齿轮545进行旋转，第二齿轮545的正面绕其圆心开设有呈闭环状结构的三角槽5451，在切割条544的正面设置有一端卡接于三角槽5451内腔的连杆5442。
30.位于第二旋转座572内腔轴心处设置有与其同轴可旋转转动的第五齿轮573，第五齿轮573的外表面两侧延伸设置有与第二切割杆542一端铰接的第二旋转轴574，第二旋转轴574的外表面一端设置有与齿条带536啮合连接的第六齿轮575，第二移动座57的外表面一侧贯穿开设有第二螺纹孔571，在插杆53的一端插入电力架上端的鸟窝后，此时第一正反丝杆511进行旋转，在第一正反丝杆511旋转后从而使两端啮合连接的第一移动座56与第二移动座57能够同时双向移动，从而使插接杆组件54能够从下端插入鸟窝，在第一正反丝杆511旋转的同时即可带动其一端设置的第一齿轮553一同进行旋转，在第一齿轮553旋转后即可带动一侧啮合连接的冠齿轮535，冠齿轮535旋转后即可带动齿条带536进行旋转，齿条带536旋转后从而使第一移动座56与第二移动座57上端的第四齿轮565与第六齿轮575进行旋转，在第四齿轮565旋转后从而加速带动第二齿轮545进行旋转，在第二齿轮545旋转后使正面开设的三角槽5451一同跟随转动，在三角槽5451转动后通过连杆5442使切割条544能够进行往复移动，在切割条544往复移动后从而对枝杆能够进行切割，因此在插接杆组件54向上移动的同时，通过切割条544即可进行切割，进而方便插接杆组件54插入鸟窝。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。