送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及送料装置。


背景技术：

2.模切工艺是包装印刷品较为常用的工艺，已知的模切处理过程需要将卷料套设于放料组件上，并将卷料锁紧于放料组件上，通过放料组件的转动带动卷料运动以实现放料，再通过模切刀实现对料带的切割。已知的放料组件在带动卷料运动时，料带容易出现位置偏差，使得料带的输送稳定性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供送料装置，以解决料带自动化送料稳定性较差的技术问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.一种送料装置，包括气涨轴、转动接头、两个挡料件和驱动机构。所述气涨轴用于安装卷料。两个所述挡料件沿第一方向间隔分布，所述挡料件沿第二方向延伸，两个所述挡料件在第一方向限定挡料空间，所述挡料空间用于供所述卷料的料带穿过。所述驱动机构的输出端与所述气涨轴连接，所述驱动机构用于驱动所述气涨轴转动以输送所述料带，并使所述料带从两个所述挡料件的一侧穿过两个所述挡料件之间的区域。
6.通过在气涨轴的充气口设置转动接头，能够便于通过控制阀等控制元件控制气源对气涨轴的充气，无须通过人工使用传统气枪对气涨轴进行吹气涨紧，以提高送料装置的自动化程度，降低人工成本。当气涨轴张开时即可撑开卷料并与卷料保持固定，此时气涨轴转动时即可带动卷料在自然状态下转动并送料。同时，两个挡料件在第一方向上的间距与卷料的料带的宽度相适配，且料带在输送时还从两个挡料件的一侧穿过两个挡料件之间的区域，从而使得两个挡料件对料带在第一方向上的两侧起到限位效果，从而保证料带在输送过程中不会出现摆动问题，较好地保证了料带的输送可靠性，由此，根据本实施例的送料装置，能够实现料带的自动化送料，并保证料带的送料质量和送料准确性。
7.在一种可能的实施方式中：所述送料装置还包括调节件，至少一个所述挡料件沿第一方向可活动地设于所述调节件，以调节两个挡料件之间的间距，用于适配不同宽度的所述料带。
8.在一种可能的实施方式中：所述调节件包括：两个调节座，两个所述调节座沿第一方向间隔设置；调节杆，所述调节杆的两端分别与两个所述调节座连接，两个所述挡料件的一端分别套设于所述调节杆。
9.在一种可能的实施方式中：所述调节件还包括两个锁紧件，每个所述锁紧件分别设于一个所述挡料件上，所述锁紧件用于将所述挡料件锁紧于所述调节杆上。
10.在一种可能的实施方式中：所述挡料件包括：安装座；挡料杆，所述挡料杆可转动地连接于所述安装座；两个挡料件的挡料杆之间限定所述挡料空间。
11.在一种可能的实施方式中：所述挡料件还包括锁紧部，所述锁紧部用于将所述挡
料杆锁紧于所述安装座，以使所述挡料杆的延伸方向和水平面的夹角保持为预设值。
12.在一种可能的实施方式中：所述锁紧部包括：棘爪，所述棘爪设于所述安装座；棘轮，所述棘轮设于所述挡料杆；弹性部，所述弹性部弹性连接于所述棘爪和所述安装座之间，以使所述棘爪弹性地抵接所述棘轮。
13.在一种可能的实施方式中：所述挡料杆设有多个，多个所述挡料杆沿其延伸方向依次连接，且一个所述挡料杆位置可调地与另一个所述挡料杆相配合。
14.在一种可能的实施方式中：所述卷料的输送轨迹将空间分为上侧区域和下侧区域，所述送料装置还包括：第一检测件，所述第一检测件设于所述上侧区域，所述第一检测件能够检测到紧绷的所述料带；第二检测件，所述第二检测件设于所述下侧区域，所述第二检测件能够检测到下垂的所述料带。
15.在一种可能的实施方式中：所述送料装置还包括转动接头，所述气涨轴的轴端设有充气口，所述转动接头的一端连通于所述充气口，另一端连通于气源。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型一实施例的送料装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例的送料装置的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型一实施例的挡料件和调节件的结构示意图；
20.图4为本实用新型一实施例的挡料件和调节件的局部结构示意图之一；
21.图5为本实用新型一实施例的挡料件和调节件的局部结构示意图之二。
22.主要元件符号说明：
23.送料装置
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100
24.气涨轴
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10
25.驱动机构
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20
26.驱动电机
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21
27.第一齿轮
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22
28.传动带
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23
29.第二齿轮
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24
30.挡料件
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30
31.安装座
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31
32.挡料杆
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32
33.滑动槽
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321
34.锁紧部
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33
35.棘爪
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331
36.棘轮
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332
37.弹性部
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333
38.锁紧结构
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34
39.调节件
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40
40.调节座
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41
41.调节杆
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42
42.锁紧件
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43
43.第一检测件
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50
44.第二检测件
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60
45.转动接头
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70
46.安装杆
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80
47.卷料
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200
48.料带
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300
49.挡料空间
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400
50.第一方向
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l
51.第二方向
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52.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
54.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
55.本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
56.实施例
57.参见图1至图5，本实施例提供一种送料装置100，包括气涨轴10、转动接头70、两个挡料件30和驱动机构20。气涨轴10用于安装卷料200，气涨轴10具有充气口。转动接头70的一端连通于充气口，另一端用于连通于气源。两个挡料件30沿第一方向l间隔分布，挡料件30沿第二方向m延伸，两个挡料件30在第一方向l限定挡料空间400，挡料空间400用于供卷料200的料带300穿过。驱动机构20的输出端与气涨轴10连接，驱动机构20用于驱动气涨轴10转动以输送料带300，并使料带300从两个挡料件30的一侧穿过两个挡料件30之间的区域。
58.当气涨轴10张开时即可撑开卷料200并与卷料200保持固定，此时气涨轴10转动时
即可带动卷料200在自然状态下转动并送料。同时，两个挡料件30在第一方向l上的间距与卷料200的料带300的宽度相适配，且料带300在输送时还从两个挡料件30的一侧穿过两个挡料件30之间的区域，从而使得两个挡料件30对料带300在第一方向l上的两侧起到限位效果，从而保证料带300在输送过程中不会出现摆动问题，较好地保证了料带300的输送可靠性，由此，根据本实施例的送料装置100，能够实现料带300的自动化送料，并保证料带300的送料质量和送料准确性。
59.具体地，本实施例中的卷料200可为自粘保护膜、离型纸、双面胶、导电胶带等各型卷料200中的任意一种。
60.具体地，参见图2，本实施例的驱动机构20包括驱动电机21、第一齿轮22、传动带23和第二齿轮24，第一齿轮22设于驱动电机21的输出端，第二齿轮24设于气涨轴10，传动带23绕设于第一齿轮22和第二齿轮24，从而通过驱动电机21驱动第一齿轮22转动，并通过传动带23带动第二齿轮24转动，实现气涨轴10的转动而完成送料。
61.当然，在本实用新型的其他实施例中，也可以通过驱动机构20直驱气涨轴10转动，也可以通过其他传动结构实现气涨轴10转动，无须具体限定。
62.参见图1、图3和图4，在一些实施例中，送料装置100还包括调节件40，至少一个挡料件30沿第一方向l可活动地设于调节件40，以调节两个挡料件30之间的间距，并用于适配不同宽度的料带300。
63.由于不同的卷料200所输送的料带300在第一方向l上的尺寸有所不同，且相同的卷料200在涨紧轴上的安装位置也有所不同，如果两个挡料件30的位置与涨紧轴之间相对固定，将易导致两个挡料件30无法实现对料带300的挡位效果，在本实施例中，通过额外设置调节件40，从而能够根据实际需求调整两个挡料件30之间的间距，以确保两个挡料件30可以对输送的料带300起到阻挡效果，进而提高送料稳定性和顺畅性。
64.参见图3，在一些实施例中，调节件40包括两个调节座41和调节杆42。两个调节座41沿第一方向l间隔设置。调节杆42的两端分别与两个调节座41连接，两个挡料件30的一端分别套设于调节杆42。
65.调节杆42可以较为稳固地设于两个调节座41之间，挡料件30套设于调节杆42也可以便于通过调整挡料件30在调节杆42上的位置而确保两个挡料件30的位置能够与料带300相适配。
66.具体地，本实施例中两个挡料件30在第一方向l上的间距为d，50mm＜d＜350mm。
67.参见图3至图5，在一些实施例中，调节件40还包括两个锁紧件43，每个锁紧件43分别设于一个挡料件30上，锁紧件43用于将挡料件30锁紧于调节杆42上。
68.锁紧件43能够将挡料件30锁紧于调节杆42上，以使两个挡料件30在第一方向l上的间距与料带300的宽度保持相适配，从而防止送料装置100在工作过程中出现两个挡料件30之间出现相对位移的问题，进而确保两个挡料件30对料带300起到可靠的止挡效果，提高送料稳定性。
69.具体而言，锁紧件43包括锁紧螺钉。
70.参见图3和图4，在一些实施例中，挡料件30包括安装座31和挡料杆32。挡料杆32可转动地连接于安装座31。两个挡料件的挡料杆32之间限定送料空间。
71.料带300在输送过程中，其输送轨迹的方向存在根据实际输送情况调整的可能性，
即其输送轨迹的方向与第二方向m之间的夹角可能存在变化，进而当输送轨迹的方向出现变化时，操作人员能够调整挡料杆32与安装座31之间的夹角，从而调整挡料杆32的长度方向与水平面之间的夹角，进而确保料带300能够从两个挡料件30的一侧穿过两个挡料件30之间的区域，确保挡料件30对料带300的止挡效果，保证料带300在输送过程中不易摆动，提高其送料稳定性和可靠性。
72.此外，在本实用新型的部分实施例中，安装座31也能够便于与调节件40连接，以避免两个挡料件30的位置关系和挡料件30的延伸方向与水平方向的夹角的调整出现干涉的问题。
73.参见图3和图4，在一些实施例中，挡料件30还包括锁紧部33，锁紧部33用于将挡料杆32锁紧于安装座31，以使挡料杆32的延伸方向和水平面的夹角保持为预设值。
74.锁紧部33能够使挡料杆32的延伸方向与水平面的夹角保持为预设值，从而防止送料装置100在工作过程中出现挡料杆32相对安装座31转动的问题，进而确保挡料件30对料带300起到可靠的止挡效果，提高送料稳定性。
75.具体地，锁紧部33限定的挡料件30的长度方向与水平方向的夹角调整范围为30
°
至90
°
。
76.参见图4，在一些实施例中，锁紧部33包括棘爪331、棘轮332和弹性部333。棘爪331设于安装座31。棘轮332设于挡料杆32。弹性部333弹性连接于棘爪331和安装座31之间，以使棘爪331弹性地抵接棘轮332。
77.当弹性部333使棘爪331保持抵接棘轮332时，棘轮332不能相对棘爪331转动，从而实现挡料杆32与安装座31保持固定，进而实现挡料杆32的长度方向与水平面的夹角保持为预设值。当需要调整挡料杆32的长度方向和水平面的夹角时，操作人员能够通过按压棘爪331并压缩弹性部333，即可转动挡料杆32，当挡料杆32转动至需要的位置后，操作人员松开棘爪331后，棘爪331即可在弹性部333的作用下回位并保持抵接棘轮332。
78.通过棘爪331、棘轮332和弹性部333的结构，可以在调整过程中无须额外使用工具，从而大大提高了调节便捷性。
79.此外，在本实施例中，棘轮332和挡料杆32既可以通过连接结构相连接，也可以直接形成为一体成型结构。
80.具体地，弹性部333可设为拉簧或压簧。
81.参见图5，在一些实施例中，挡料杆32设有多个，多个挡料杆32沿其延伸方向依次连接，且一个挡料杆32位置可调地与另一个挡料杆32相配合。
82.多个挡料杆32能够便于调节挡料件30的整体长度，当卷料200在输送料带300的方向产生改变时，其料带300伸入至两个挡料件30之间的位置也有所不同，由于挡料件30在第二方向m上的长度可以进行调整，从而能够根据料带300的具体伸入位置调整挡料件30的长度，提高送料装置100的适用范围。
83.具体地，多个挡料杆32可形成为伸缩杆实现长度调节，也可以通过在各个挡料杆32分别设置滑动槽321，以使多个挡料杆32依次滑动连接实现长度调节，因而，挡料件30的具体结构可根据实际需求确定，无须赘述。
84.另外，如图5所示，在本实施例中，相邻的两个挡料杆32通过锁紧结构34可拆卸连接，以便于在长度调节完毕后保证两个挡料杆32之间的连接固定，本实施例中，锁紧结构34
可以是螺钉或卡扣结构。
85.例如，如图5所示，挡料杆32的侧面设有滑动槽321，与其相邻的挡料杆32能够伸入滑动槽321内并通过螺钉与其连接。
86.参见图1，在一些实施例中，卷料200的输送轨迹将空间分为上侧区域和下侧区域，送料装置100还包括第一检测件50和第二检测件60。第一检测件50设于上侧区域，第一检测件50能够检测到紧绷的料带300。第二检测件60设于下侧区域，第二检测件60能够检测到下垂的料带300。
87.在本实施例中，第一检测件50和第二检测件60分别与驱动机构20电连接。
88.在料带300的输送过程中，当料带300的用料速度慢于涨紧轴的送料速度时，料带300将下垂并被第二检测件60检测到，此时第二检测件60能够向驱动机构20发射信号，从而驱动机构20停止驱动涨紧轴转动，达到停止送料的效果，当第二检测件60不再检测料时，驱动机构20再驱动涨紧轴转动，以继续进行送料。
89.同时，在料带300的输送过程中，当送料结束、料带300未脱离卷料200的管芯时，此时如果驱动机构20继续驱动卷料200转动，此时料带300会被绷紧并易被反向卷入气涨轴10，导致拉料的问题；本实施例中第一检测件50能够检测到绷紧的料带300，从而能够在料带300拉紧时向驱动机构20发射信号，以使驱动机构20停止驱动涨紧轴转动，达到规避拉料的效果，提高了送料可靠性。
90.此外，在本实施例中，由于两个挡料件30对料带300的送料起到了防止摆动的效果，也使得第一检测件50和第二检测件60不易产生误判问题，从而能进一步提高自动化送料的可靠性。
91.在本实施例中，第一检测件50可设为限位开关，其能接触到绷紧的料带300，第二检测件60可设为光电开关，其能感应到下垂的料带300，限位开关及光电开关的具体型号，以及其与驱动机构20之间的控制逻辑关系可参考现有技术中电学领域的相关公知常识，在此无需赘述。
92.此外，参见图1，在本实施例中，送料装置100还包括安装杆80，安装杆80沿第一方向l延伸，第一检测件50和第二检测件60均位置可调地设于安装杆80上，以便于和卷料200相对应。
93.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。