一种AGV对接输送机构的制作方法

一种agv对接输送机构
技术领域
1.本实用新型属于硅片设备脱胶清洗技术领域，具体涉及一种agv对接输送。


背景技术：

2.在硅片制备工序中，需要料座与agv进行对接输送过程，但在目前的工序中，该对接输送过程一般需要人工进行完成，耗费劳动力且效率较低，成本较高。且人工进行对接输送误差较大。
3.因此，基于以上需求，本实用新型提供一种agv对接输送机构，可以对放置在该机构上的料座进行自动对接输送，且实现了料座缓存和对接功能，节约劳动力，提高效率，降低成本，减小误差，实现了工序的自动化、信息化和智能化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的目前对接输送过程一般需要人工进行完成，耗费劳动力且效率较低，成本较高且人工进行对接输送误差较大的问题，提供了一种agv对接输送机构，可以对放置在该机构上的料座进行自动对接输送，且实现了料座缓存和对接功能，节约劳动力，提高效率，降低成本，减小误差，实现了工序的自动化、信息化和智能化。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种agv对接输送机构，其特征在于，包括：
7.承托机构，所述承托机构用于承托放置在该机构上的料座；
8.举升机构，所述举升机构用于将放置在该机构上的所述料座顶起而进行移动；
9.缓存机构，所述缓存机构用于对放置在该机构上的所述料座进行缓存；
10.减速电机，所述减速电机设置于所述承托机构前端，用于与所述举升机构配合移动所述料座。
11.进一步地，所述承托机构包括：
12.承托平台，所述承托平台有两个，分别设置于左右两端，所述承托平台用于放置所述料座；
13.倍速链，所述倍速链设置于所述承托平台上，所述倍速链用于使所述料座在所述承托平台上进行移动。
14.进一步地，所述举升机构包括：
15.举升气缸，所述举升气缸设置于所述料座对应的位置下方，用于顶起所述料座；
16.电动滚筒，所述电动滚筒设置于所述承托机构末端，用于控制所述料座进行前移。
17.进一步地，所述举升机构还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述电动滚筒前端，用于探测所述料座所在位置。
18.进一步地，所述缓存机构包括：
19.阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述料座对应的位置下方，用于阻挡和承接所述
料座；
20.传感器，所述传感器设置于阻挡气缸上，用于确认所述料座所在位置。
21.进一步地，每个所述阻挡气缸上至少设置一个所述传感器。
22.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型设计的一种agv对接输送机构，可以对放置在该机构上的料座进行自动对接输送，且实现了料座缓存和对接功能，节约劳动力，提高效率，降低成本，减小误差，实现了工序的自动化、信息化和智能化。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型一实施例的agv对接输送机构的结构示意图。
25.图中：
26.1-承托平台2-倍速链3-举升气缸4-电动滚筒5-光电传感器6-阻挡气缸7-传感器8-料座9-减速电机
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，均为相对位置，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.请参见附图1，在本实用新型实施例中，本实用新型提供了一种agv对接输送机构，包括：
30.承托机构，承托机构用于承托放置在该机构上的料座8；
31.举升机构，举升机构用于将放置在该机构上的料座8顶起而进行移动；
32.缓存机构，缓存机构用于对放置在该机构上的料座8进行缓存；
33.减速电机9，减速电机9设置于承托机构前端，用于与举升机构配合移动料座8。
34.具体地，承托机构包括：
35.承托平台1，承托平台1有两个，分别设置于左右两端，承托平台1用于放置料座8；
36.倍速链2，倍速链2设置于承托平台1上，倍速链2用于使料座8在承托平台1上进行移动。倍速链2输送能力大，可承载较大的载荷，且输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送，易于实现积放输送，对于料座8的缓存有着重要优势。
37.具体地，举升机构包括：
38.举升气缸3，举升气缸3设置于料座8对应的位置下方，用于顶起料座8；
39.电动滚筒4，电动滚筒4设置于承托机构末端，用于控制料座8进行前移。
40.具体地，当agv需要接料座时，启动举升气缸3，举升气缸3伸出，将料座8顶起，电动滚筒4进行转动，使料座8向前移动以达到所需位置。优选地，电动滚筒4可以有多个。
41.优选地，举升机构还包括光电传感器5，光电传感器5设置于电动滚筒4前端，用于探测料座8所在位置。具体地，在电动滚筒4前端设置光电传感器5，探测料座8的所在位置并进行确定，用于确认料座8是否完全移出。
42.具体地，缓存机构包括：
43.阻挡气缸6，阻挡气缸6设置于料座8对应的位置下方，用于阻挡和承接料座8；
44.传感器7，传感器7设置于阻挡气缸6上，用于确认料座8所在位置。
45.具体地，阻挡气缸6用于对料座8进行缓存，料座8被放置于对接输送机构上时，两端位于承托平台1的倍速链2上，中部对应位置位于阻挡气缸6的上方，被阻挡气缸6承载进行缓存。阻挡气缸6上的传感器7用于感应料座8的位置。
46.优选地，阻挡气缸6的数量可以根据具体需求进行设置。如设置4个阻挡气缸6，即可缓存5个料座8。
47.具体地，每个阻挡气缸6上至少设置一个传感器7。
48.在对此agv对接输送机构进行使用时，首先机械手将料座8放置在该机构的承托平台1上，通过倍速链2进行传送，之后机械手离开，光电传感器5感应到料座8的位置，减速电机9转动，将料座8进行前移。阻挡气缸6上的传感器7感应到料座8，将料座8置于阻挡气缸6上进行缓存。当agv需要接料座时，举升气缸3伸出，顶起料座8，电动滚筒4转动，使料座8前移，与agv对接。电动滚筒4前端设置有光电传感器5，用于确认料座8是否已经完全移出。
49.本实用新型产生的优点和积极效果是：
50.本实用新型设计的一种agv对接输送机构，可以对放置在该机构上的料座进行自动对接输送，且实现了料座缓存和对接功能，节约劳动力，提高效率，降低成本，减小误差，实现了工序的自动化、信息化和智能化。
51.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。