一种AGV对接输送机构的制作方法

技术特征：
1.一种agv对接输送机构，其特征在于，包括：承托机构，所述承托机构用于承托放置在该机构上的料座；举升机构，所述举升机构用于将放置在该机构上的所述料座顶起而进行移动；缓存机构，所述缓存机构用于对放置在该机构上的所述料座进行缓存；减速电机，所述减速电机设置于所述承托机构前端，用于与所述举升机构配合移动所述料座。2.根据权利要求1所述的一种agv对接输送机构，其特征在于，所述承托机构包括：承托平台，所述承托平台有两个，分别设置于左右两端，所述承托平台用于放置所述料座；倍速链，所述倍速链设置于所述承托平台上，所述倍速链用于使所述料座在所述承托平台上进行移动。3.根据权利要求1所述的一种agv对接输送机构，其特征在于，所述举升机构包括：举升气缸，所述举升气缸设置于所述料座对应的位置下方，用于顶起所述料座；电动滚筒，所述电动滚筒设置于所述承托机构末端，用于控制所述料座进行前移。4.根据权利要求3所述的一种agv对接输送机构，其特征在于：所述举升机构还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述电动滚筒前端，用于探测所述料座所在位置。5.根据权利要求1-4任一所述的一种agv对接输送机构，其特征在于，所述缓存机构包括：阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述料座对应的位置下方，用于阻挡和承接所述料座；传感器，所述传感器设置于阻挡气缸上，用于确认所述料座所在位置。6.根据权利要求5所述的一种agv对接输送机构，其特征在于：每个所述阻挡气缸上至少设置一个所述传感器。

技术总结
本实用新型提供一种AGV对接输送机构，包括：承托机构，承托机构用于承托放置在该机构上的料座；举升机构，举升机构用于将放置在该机构上的料座顶起而进行移动；缓存机构，缓存机构用于对放置在该机构上的料座进行缓存；减速电机，减速电机设置于承托机构前端，用于与举升机构配合移动料座。本实用新型的有益效果是有效解决目前对接输送过程一般需要人工进行完成，耗费劳动力且效率较低，成本较高且人工进行对接输送误差较大的问题，提供了一种AGV对接输送机构，可以对放置在该机构上的料座进行自动对接输送，且实现了料座缓存和对接功能，节约劳动力，提高效率，降低成本，减小误差，实现了工序的自动化、信息化和智能化。信息化和智能化。信息化和智能化。


技术研发人员：靳立辉 王德智 李博 杨亮
受保护的技术使用者：天津环博科技有限责任公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/12/9