一种圆形锚具自动化车加工生产装置的制作方法

1.本发明涉及抛光打磨机床技术领域，具体是一种圆形锚具自动化车加工生产装置。


背景技术：

2.预应力锚具是一种适用于工程建设过程中，混凝土预应力张拉用的锚具，一般在桥梁施工中经常用到，预先安装好定位，然后浇筑混凝土，埋在混凝土的两端，也就是波纹管的两个端头，是为了张拉时千斤顶的稳定作用而设置的端面，目前的大部分预应力锚具采用圆柱体常规锚具，即将整块的圆柱形加工原料先进行特定长度的切割，然后对切割件进行打磨，最后在切割件上进行钻孔和扩孔，从而将钢筋穿过钻孔，进行张拉，从而提高张拉时千斤顶的稳定性。
3.锚具的加工过程中，需要采用打孔装置对锚具坯体进行开孔和扩孔，以便于后续对锥孔的进一步强化加工操作。目前锚具开孔装置需要人工辅助控制钻头对锚具坯体进行开孔或扩孔，开孔的精度不高，同时由于圆形的锚具坯体难以夹持固定，在开孔时钻头的转动会带动锚具坯体移动，进一步增加开孔的偏差，同时现有的开孔装置在完成一次开孔之后，需要人工用毛刷对钻头进行清理，效率低下，无法实现自动化车加工。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种圆形锚具自动化车加工生产装置，通过驱动机构驱动加工机构上下往复运动的同时驱动旋转工作台间歇转动，实现了在锚具坯体上开设圆周整列设置的安装孔，同时可以对钻头及时的清理，且在锚具坯体开孔、扩孔时通过夹持机构可以对锚具坯体有效的夹持固定，放置钻头打滑。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种圆形锚具自动化车加工生产装置，包括下箱体，下箱体一侧固定安装传送带，传送带一端固定安装上料机构，下箱体表面远离输送机构一侧固定安装上箱体，上箱体上安装加工机构，下箱体表面中间安装旋转工作台，旋转工作台外圈设有夹持机构，下箱体内部固定安装驱动机构，通过驱动机构驱动加工机构上下往复运动的同时驱动旋转工作台间歇转动。
6.优选地，上料机构包括落料板，落料板倾斜设置，落料板下端与传送带固定，落料板下端对应传送带处开设有落料口，落料口内壁固定安装弹性挡环，落料口上方设有推板，推板固定安装在电动推杆的输出轴上，电动推杆固定安装在l型架顶部，l型架与落料板固定连接。
7.优选地，驱动机构包括平行设置的第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴和第二驱动轴均与第三安装板转动连接，第一驱动轴一端固定安装第一直齿轮，第一驱动轴另一端通过皮带与第二电机的输出轴相连，第二电机固定安装在下箱体底部，第二驱动轴一端固定安装第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，第二直齿轮远离第二驱动轴一侧表
面固定安装偏心轴，第二驱动轴另一端固定安装第二锥齿轮。
8.优选地，加工机构包括安装座，安装座上固定安装第一电机，第一电机的输出轴上固定安装刀座，刀座下端可拆卸固定钻头，安装座顶部固定安装第一导向杆，第一导向杆上端贯穿第一固定板，第一固定板固定安装在上箱体外壁，第一导向杆与第一固定板滑动连接，安装座靠近上箱体一侧固定安装第二导向杆，上箱体外壁对应第二导向杆处开设有竖直的第一滑孔，第二导向杆远离安装座一端固定安装连接块，连接块下端贯穿设有第三导向杆，第三导向杆与连接块滑动连接，第三导向杆与第二导向杆平行，第三导向杆靠近安装座一端固定安装u型杆，u型杆贯穿上箱体外壁，上箱体外壁对应u型杆处对称开设有第二滑孔，u型杆贯穿上箱体外壁一端安装清洁滚筒，清洁滚筒与u型杆转动连接，第三导向杆远离安装座一端固定安装滚轮座，滚轮座上安装导向轮，滚轮座与连接块之间的第三导向杆表面套设有弹簧，上箱体内壁对应导向轮处竖直固定安装导向槽，导向槽底部固定安装有倾斜设置的导向板，导向轮沿导向板表面滚动，第二导向杆表面套设有第一滑套，第一滑套与第二导向杆滑动连接，第一滑套底部固定安装第四导向杆，第四导向杆下端与偏心轴转动连接。
9.优选地，旋转工作台包括放置盘，放置盘安装在下箱体表面中间，放置盘与下箱体转动连接，放置盘的转动轴底部固定安装槽轮，槽轮表面设有三个径向设置的驱动槽，驱动槽表面之间的槽轮侧壁开设有弧形限位槽，槽轮一侧设有限位轮，限位轮与第二安装板转动连接，第二安装板固定安装在下箱体内壁，限位轮外壁与限位槽贴合，限位轮表面开设有扇形缺口，限位轮远离槽轮一侧的转动轴上固定安装驱动杆，驱动杆的一端正对限位轮缺口的中间，驱动杆靠近槽轮的一端外壁固定安装拨杆，拨杆与驱动槽配合带动槽轮间歇转动，限位轮的转动轴下端固定安装第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
10.优选地，夹持机构包括第一环形座，第一环形座与下箱体固定连接，第一环形座表面设有至少三个夹持杆，夹持杆呈圆周整列设置，夹持杆一端与第一环形座转动连接，夹持杆另一端贯穿第二滑套，夹持杆与第二滑套滑动连接，第二滑套与第二环形座转动连接，夹持杆贯穿第二滑套一端端部安装弧形夹持块，弧形夹持块与夹持杆转动连接，第二环形座外壁设有径向延伸的耳板，耳板上设置有第一固定块，第一固定块与耳板转动连接，第一固定块中间贯穿设有螺杆，螺杆与第一固定块螺纹配合，螺杆一端与第二固定块转动连接，第二固定块与第一环形座转动连接，螺杆与第二固定块转动连接一端端部与第三电机的输出轴相连，第三电机固定安装在第二固定块表面。
11.本发明的有益效果：本发明通过上料机构将锚具坯体逐个放置到传送带上，并且上料速度可控，可以与加工速度保持一致，方便操作人员拿取；本发明通过驱动机构驱动加工机构上下往复运动的同时驱动旋转工作台间歇转动，合理的控制两组齿轮副的的齿轮比，使得放置盘每转动一次安装座刚好完成一次上下往复运动，从而对锚具坯体上开设圆周整列设置的安装孔；本发明在安装座上、下移动时，通过导向轮和导向板的配合，可以使u型杆水平往复运动，在钻头上升过程中使清洁滚筒与钻头贴合，对钻头表面进行清洁；本发明夹持机构通过第三电机带动夹持杆转动，从而使加持杆固定弧形夹持块一端能够实现对圆形的锚具坯体夹持和松开，通过控制第三电机的开关频率可以使得在加工
机构对锚具坯体开孔、扩孔时对锚具坯体夹紧，在旋转工作台对锚具坯体转动时对锚具坯体松开。
12.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明圆形锚具自动化车加工生产装置的整体结构示意图；图2为本发明圆形锚具自动化车加工生产装置的俯视图；图3为本发明圆形锚具自动化车加工生产装置的左视图；图4为本发明圆形锚具自动化车加工生产装置的剖视图；图5为本发明圆形锚具自动化车加工生产装置上料机构的剖视图；图6为本发明圆形锚具自动化车加工生产装置加工机构的结构示意图；图7为本发明圆形锚具自动化车加工生产装置旋转工作台的结构示意图；图8为本发明圆形锚具自动化车加工生产装置驱动机构的结构示意图；图9为本发明圆形锚具自动化车加工生产装置夹持机构的结构示意图。
15.图中：1-下箱体，2-传送带，3-上料机构，4-上箱体，5-加工机构，6-旋转动作台，7-夹持机构，8-驱动机构，9-落料板，10-落料口，11-弹性挡环，12-推板，13-电动推杆，14-l型架，15-安装座，16-第一电机，17-刀座，18-钻头，19-第一导向杆，20-第一固定板，21-第二导向杆，22-第一滑孔，23-连接块，24-第二导向杆，25-u型杆，26-第二滑孔，27-清洁滚筒，28-滚轮座，29-导向轮，30-弹簧，31-导向槽，32-导向板，33-第一滑套，34-第四导向杆，35-放置盘，36-槽轮，361-驱动槽，362-限位槽，37-限位轮，38-第二安装板，39-驱动杆，40-拨杆，41-第一锥齿轮，42-第一驱动轴，43-第二驱动轴，44-第三安装板，45-第一直齿轮，46-第二电机，47-第二直齿轮，48-偏心轴，49-第二锥齿轮，50-第一环形座，51-夹持杆，52-第二滑套，53-第二环形座，531-耳板，54-弧形夹持块，55-第一固定块，56-螺杆，57-第二固定块，58-第三电机，60-锚具坯体。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-4所示，一种圆形锚具自动化车加工生产装置，包括下箱体1，下箱体1一侧固定安装传送带2，传送带2一端固定安装上料机构3，下箱体1表面远离输送机构2一侧固定安装上箱体4，上箱体4上安装加工机构5，下箱体1表面中间安装旋转工作台6，旋转工作台6外圈设有夹持机构7，下箱体1内部固定安装驱动机构8，通过驱动机构8驱动加工机构5上下往复运动的同时驱动旋转工作台6间歇转动。
18.如图5所示，上料机构3包括落料板9，落料板9倾斜设置，落料板9下端与传送带2固定，落料板9下端对应传送带2处开设有落料口10，落料口10内壁固定安装弹性挡环11，落料口10上方设有推板12，推板12固定安装在电动推杆13的输出轴上，电动推杆13固定安装在l型架14顶部，l型架14与落料板9固定连接。落版板9下端对应落料口处设有导料槽，当锚具坯体60从落料板9滑动落下时刚好可以使单个锚具坯体60滑动至落料口10处，落料口10内壁的弹性挡环11阻止锚具坯体60落下，通过电动推杆13推动推板12将锚具坯体60从落料口10中落下，控制好电动推杆13的推动频率以适应加工机构5的加工时长，即可实现稳定上料。
19.如图6所示，驱动机构8包括平行设置的第一驱动轴42和第二驱动轴43，第一驱动轴42和第二驱动轴43均与第三安装板44转动连接，第一驱动轴42一端固定安装第一直齿轮45，第一驱动轴43另一端通过皮带与第二电机46的输出轴相连，第二电机42固定安装在下箱体1底部，第二驱动轴43一端固定安装第二直齿轮47，第二直齿轮47与第一直齿轮45啮合，第二直齿轮47远离第二驱动轴43一侧表面固定安装偏心轴48，第二驱动轴43另一端固定安装第二锥齿轮49。
20.如图7所示，加工机构6包括安装座15，安装座15上固定安装第一电机16，第一电机16的输出轴上固定安装刀座17，刀座17下端可拆卸固定钻头18，安装座15顶部固定安装第一导向杆19，第一导向杆19上端贯穿第一固定板20，第一固定板20固定安装在上箱体4外壁，第一导向杆19与第一固定板20滑动连接，安装座15靠近上箱体4一侧固定安装第二导向杆21，上箱体4外壁对应第二导向杆21处开设有竖直的第一滑孔22，第二导向杆21远离安装座15一端固定安装连接块23，连接块23下端贯穿设有第三导向杆24，第三导向杆24与连接块23滑动连接，第三导向杆24与第二导向杆21平行，第三导向杆24靠近安装座15一端固定安装u型杆25，u型杆25贯穿上箱体4外壁，上箱体4外壁对应u型杆25处对称开设有第二滑孔26，u型杆25贯穿上箱体4外壁一端安装清洁滚筒27，清洁滚筒27与u型杆25转动连接，第三导向杆24远离安装座15一端固定安装滚轮座28，滚轮座28上安装导向轮29，滚轮座28与连接块23之间的第三导向杆24表面套设有弹簧30，上箱体4内壁对应导向轮29处竖直固定安装导向槽31，导向槽31底部固定安装有倾斜设置的导向板32，导向轮29沿导向板32表面滚动，第二导向杆21表面套设有第一滑套33，第一滑套33与第二导向杆21滑动连接，第一滑套33底部固定安装第四导向杆34，第四导向杆34下端与偏心轴48转动连接。通过第二直齿轮47和偏心轴48带动第四导向杆34上下往复运动，第四导向杆34上下运动时一方面可以带动安装座15上下移动，从而完成对旋转工作台6上的锚具坯体60的开孔和扩孔，同时第四导向杆34上下移动时带动导向轮沿导向板32表面滚动，从而驱动第三导向杆24水平往复运动，通过设置导向板32的倾斜角度，即可使得在安装座15向上移动时u型杆向着靠近钻头18一侧移动，此时可以使清洁滚筒27与钻头18贴合，对钻头18表面进行清洁，而安装座15向下移动时，u型杆向着远离钻头18一侧移动，清洁滚筒27与钻头18脱离，方便钻头18对锚具坯体60进行加工。
21.旋转工作台6包括放置盘35，放置盘35安装在下箱体1表面中间，放置盘35与下箱体1转动连接，放置盘35的转动轴底部固定安装槽轮36，槽轮36表面设有三个径向设置的驱动槽361，驱动槽361表面之间的槽轮36侧壁开设有弧形限位槽362，槽轮36一侧设有限位轮37，限位轮37与第二安装板38转动连接，第二安装板38固定安装在下箱体1内壁，限位轮37
外壁与限位槽362贴合，限位轮37表面开设有扇形缺口，限位轮37远离槽轮36一侧的转动轴上固定安装驱动杆39，驱动杆39的一端正对限位轮37缺口的中间，驱动杆39靠近槽轮36的一端外壁固定安装拨杆40，拨杆40与驱动槽361配合带动槽轮36间歇转动，限位轮37的转动轴下端固定安装第一锥齿轮41，第一锥齿轮41与第二锥齿轮49啮合。通过第一锥齿轮41与第二锥齿轮49啮合驱动限位轮37转动，固定在限位轮37转动轴上的驱动杆37间歇的拨动槽轮36转动，从而带动放置盘35上放置的锚具坯体60转动，通过调整两组齿轮副的的齿轮比，使得放置盘35每转动一次安装座15刚好完成一次上下往复运动，从而对锚具坯体60上开设圆周整列设置的安装孔。
22.夹持机构7包括第一环形座50，第一环形座50与下箱体1固定连接，第一环形座50表面设有至少三个夹持杆51，夹持杆51呈圆周整列设置，夹持杆51一端与第一环形座50转动连接，夹持杆51另一端贯穿第二滑套52，夹持杆51与第二滑套52滑动连接，第二滑套52与第二环形座53转动连接，夹持杆51贯穿第二滑套52一端端部安装弧形夹持块54，弧形夹持块54与夹持杆51转动连接，第二环形座53外壁设有径向延伸的耳板531，耳板531上设置有第一固定块55，第一固定块55与耳板531转动连接，第一固定块55中间贯穿设有螺杆56，螺杆56与第一固定块55螺纹配合，螺杆56一端与第二固定块57转动连接，第二固定块57与第一环形座50转动连接，螺杆56与第二固定块57转动连接一端端部与第三电机58的输出轴相连，第三电机58固定安装在第二固定块57表面。通过第三电机58带动螺杆56转动，螺杆56与第一固定块55螺纹配合，从而使第一固定块55沿螺杆56轴向移动，带动第二环形座53转动，由于夹持杆51一端与第一环形座50转动连接，另一端与第二滑套52滑动连接，因此在第二环形座53转动时可以带动夹持杆51转动，从而使加持杆51固定弧形夹持块54一端能够实现对圆形的锚具坯体60夹持和松开，通过控制第三电机58的开关频率可以使得在加工机构6对锚具坯体60开孔、扩孔时对锚具坯体60夹紧，在旋转工作台6对锚具坯体60转动时对锚具坯体60松开。
23.以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。