液压缸、液压装置及轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通领域，具体而言涉及液压缸、液压装置及轨道车辆。


背景技术：

2.轨道车辆包括第一车体和第二车体。第一车体和第二车体相邻。第一车体连接至第二车体，以使第一车体和第二车体一起移动。轨道车辆沿轨道梁的延伸方向行驶的过程中，第一车体和第二车体均可能绕平行于轨道车辆的行驶方向的轴线转动以侧滚。


技术实现要素：

3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压缸，包括：
5.缸体组件，缸体组件内设有液压腔和避让腔；
6.活塞，活塞可滑动地设在液压腔内，且将液压腔分为第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔、第二液压腔及避让腔沿缸体组件的长度方向顺次布置；
7.活塞杆，活塞杆与活塞固定连接，并从第一液压腔和第二液压腔穿过，活塞杆的一端伸到避让腔内，活塞杆的另一端伸到缸体组件外；
8.缸体组件设有第一油液进出口和第二油液进出口，沿缸体组件的长度方向，第一油液进出口位于活塞的一侧，第二油液进出口位于活塞的另一侧，第一油液进出口与第一液压腔连通，第二油液进出口与第二液压腔连通。
9.根据本实用新型的液压缸，活塞杆连接至活塞，活塞杆的两端连接至缸体，缸体组件支撑活塞杆的两端，活塞也支撑活塞杆，这样，在液压缸工作的过程中，活塞杆的受力平稳，液压缸不易损坏。
10.可选地，活塞杆包括第一杆部和第二杆部，第一杆部和第二杆部沿缸体组件的长度方向依次设置，第一杆部和第二杆部的相对的一端均连接至活塞，第一杆部的远离活塞的一端伸到缸体组件外，第二杆部的远离活塞的一端伸到避让腔内。
11.可选地，缸体组件包括缸体、第一端盖、第二端盖与端保护部，第一端盖连接至缸体的一端，第二端盖连接至缸体的另一端，端保护部具有避让腔，端保护部连接至第二端盖的远离缸体的一端，活塞杆的另一端穿设于第一端盖，以伸到缸体组件外，活塞杆的一端穿设于第二端盖，以伸到避让腔内。
12.本实用新型还提供了一种液压装置，用于轨道车辆，液压装置包括前述的液压缸，
13.液压缸用于竖直设置于轨道车辆的车体与转向架之间，塞杆的伸出缸体组件的伸出端用于与车体和转向架的其中一个相连，缸体组件的远离伸出缸体组件的伸出端的端部用于与车体和转向架的另外一个相连；
14.其中，液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸与第四液压缸，第一液压缸和第二液压缸用于连接至第一车体，以及与第一车体连接的第一转向架，沿第一车体的宽度方向，第一液压缸和第二液压缸间隔设置，第三液压缸和第四液压缸用于连接至和第一车体相邻的第二车体，以及与第二车体连接的第二转向架，沿第二车体的宽度方向，第三液压缸和第四液压缸间隔设置，
15.第一液压缸的第一油液进出口连通至第二液压缸的第二油液进出口，第一液压缸的第二油液进出口连通至第二液压缸的第一油液进出口，第三液压缸的第一油液进出口连通至第四液压缸的第二油液进出口，第三液压缸的第二油液进出口连通至第四液压缸的第一油液进出口，第一液压缸的第二油液进出口连通至第三液压缸的第一油液进出口，第二液压缸的第二油液进出口连通至第四液压缸的第一油液进出口。
16.根据本实用新型的液压装置，液压装置包括前述的液压缸，活塞杆连接至活塞，活塞杆的两端连接至缸体，缸体组件支撑活塞杆的两端，活塞也支撑活塞杆，这样，在液压缸工作的过程中，活塞杆的受力平稳，液压缸不易损坏。
17.可选地，液压装置还包括：
18.第一蓄能器，第一蓄能器连通至第一液压缸的第二油液进出口和第三液压缸的第一油液进出口；
19.第二蓄能器，第二蓄能器连通至第二液压缸的第二油液进出口和第四液压缸的第一油液进出口。
20.可选地，液压装置还包括第一节流阀和第二节流阀，第一节流阀设置于第一液压缸的第二油液进出口和第二液压缸的第一油液进出口之间的管路，第二节流阀设置于第一液压缸的第一油液进出口和第二液压缸的第二油液进出口之间的管路。
21.可选地，第一节流阀为至少两个，第二节流阀为至少两个。
22.可选地，液压装置还包括第三节流阀和第四节流阀，第三节流阀设置于第三液压缸的第二油液进出口和第四液压缸的第一油液进出口之间的管路，第四节流阀设置于第三液压缸的第一油液进出口和第四液压缸的第二油液进出口之间的管路。
23.可选地，第三节流阀为至少两个，第四节流阀为至少两个。
24.本实用新型还提供了一种轨道车辆，轨道车辆包括第一车体、第二车体、第一转向架、第二转向架及前述的液压装置，第一车体与第二车体相邻设置，第一车体与第一转向架相连，第二车体与第二转向架相连，第一液压缸和第二液压缸设置在第一车体与第一转向架之间，第三液压缸和第四液压缸设置在第二车体与第二转向架之间。
25.根据本实用新型的轨道车辆，轨道车辆包括前述的液压装置，液压装置包括前述的液压缸，活塞杆连接至活塞，活塞杆的两端连接至缸体，缸体组件支撑活塞杆的两端，活塞也支撑活塞杆，这样，在液压缸工作的过程中，活塞杆的受力平稳，液压缸不易损坏。
附图说明
26.为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。
27.图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的液压装置设置于轨道车辆的部分的立体示意图；
28.图2为图1的液压装置的液压缸的立体示意图；以及
29.图3为图1的液压装置的液压缸的主视图的剖视示意图。
30.附图标记说明
31.110：
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第一蓄能器
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120：
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第二蓄能器
32.130：
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液压缸
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131：
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第一油液进出口
33.132：
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第二油液进出口；133：
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第一液压缸
34.134：
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第二液压缸
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135：
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第三液压缸
35.136：
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第四液压缸
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137：
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缸体
36.138：
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活塞
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139：
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活塞杆
37.140：
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第一杆部
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141：
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第二杆部
38.142：
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第一端盖
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143：
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第二端盖
39.144：
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端保护部
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145：
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耳环
40.146：
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伸出端
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150：
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转向架
41.151：
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第一转向架
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152：
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第二转向架
42.161：
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第一节流阀
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162：
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第二节流阀
43.163：
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第三节流阀
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164：
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第四节流阀
44.170：
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车体
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171：
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第一车体
45.172：
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第二车体
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181：
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第一液压腔
46.182：
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第二液压腔
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183：
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避让腔
具体实施方式
47.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
48.以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
49.在本文中，本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。
50.为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
51.本实用新型提供了一种液压缸130。液压缸130用于液压装置。液压装置用于轨道车辆。请参考图1至图3，轨道车辆包括车体170和与车体170连接的转向架150。液压缸130设置于车体170和转向架150之间。车体170包括相邻的第一车体171和第二车体172。转向架150包括第一转向架151和第二转向架152。第一转向架151连接至第一车体171。第二转向架
152连接至第二车体172。
52.请参考图2和图3，液压缸130包括活塞杆139、缸体组件与活塞138。缸体组件包括缸体137和端盖。缸体137为套状结构。端盖包括第一端盖142和第二端盖143。沿缸体137的长度方向(也就是缸体组件的长度方向)，第一端盖142连接至缸体137的一端。第二端盖143连接至缸体137的另一端，以构成缸体组件的液压腔。
53.活塞138位于液压腔内。活塞138的外周面贴合至缸体137的内表面。这样，活塞138将液压腔分隔成第一液压腔181和第二液压腔182。液压缸130连接至车体170时，第一液压腔181位于第二液压腔182的上方。
54.缸体组件还包括和液压腔隔开的避让腔183。沿缸体137的长度方向，避让腔183位于液压腔的一侧。这样，沿缸体137的长度方向，第一液压腔181、第二液压腔182与避让腔183顺次布置。也就是说，沿缸体137的长度方向，第二液压腔182位于第一液压腔181和避让腔183之间。
55.缸体137具有第一油液进出口131和第二油液进出口132。第一油液进出口131和第二油液进出口132隔开。沿缸体137的长度方向，第一油液进出口131位于活塞138的一侧，第二油液进出口132位于活塞138的另一侧。第一油液进出口131连通至第一液压腔181。第二油液进出口132连通至第二液压腔182。
56.沿缸体137的长度方向，活塞138可移动地连接至缸体137。活塞杆139连接至活塞138。缸体137套设于活塞杆139的外周。这样，活塞杆139和缸体137大致同轴。活塞杆139穿过第一液压腔181和第二液压腔182。活塞杆139的远离活塞138的端部为伸出端146。也就是说，活塞138的两侧均设置有伸出端146。一个伸出端146穿设于第一端盖142，并延伸至第一端盖142的远离缸体137的一侧，以伸出至缸体组件外。另一个伸出端146穿设于第二端盖143，并延伸至第二端盖143的远离缸体137的一侧，以伸至避让腔183内。这样，伸出端146通过端盖连接至缸体137。由此，缸体137的两端均通过端盖支撑活塞杆139，此外，活塞138也支撑活塞杆139。这样，在液压缸130工作的过程中，活塞杆139的受力平稳，液压缸130不易损坏。
57.本实施方式中，活塞杆139连接至活塞138，活塞杆139的两端连接至缸体137，缸体组件支撑活塞杆139的两端，活塞138也支撑活塞杆139，这样，在液压缸130工作的过程中，活塞杆139的受力平稳，液压缸130不易损坏。
58.优选地，活塞杆139包括第一杆部140和第二杆部141。第一杆部140和第二杆部141同轴设置。沿缸体137的长度方向，第一杆部140和第二杆部141依次设置。第一杆部140和第二杆部141的相对的一端均连接至活塞138。第一杆部140和第二杆部141的相互背离的一端构成伸出端146。第一杆部140的伸出端146穿设于第一端盖142，并延伸至第一端盖142的远离缸体137的一侧，以伸出至缸体组件外。第二杆部141的伸出端146穿设于第二端盖143，并延伸至第二端盖143的远离缸体137的一侧，以伸至避让腔183内。由此，方便活塞杆139的安装。
59.缸体组件还包括端保护部144。端保护部144连接至第二端盖143的远离缸体137的一端。端保护部144具有避让腔183。避让腔183为盲孔。第二杆部141的伸出端146伸入避让腔183内。这样，端保护部144能够遮挡第二杆部141的伸出端146，以保护第二杆部141的伸出端146。
60.请继续参考图2和图3，液压缸130还包括两个耳环145。一个耳环145连接至第一杆部140的伸出端146。另一个耳环145连接至端保护部144的远离缸体137的一端。第一杆部140通过耳环145连接至车体170。端保护部144通过耳环145连接至转向架150。
61.优选地，缸体组件还包括上连接头和下连接头。上连接头和下连接头均连接至缸体137的外周面。上连接头的内部通道连通至第一油液进出口131。下连接头的内部通道连通至第二油液进出口132。沿缸体137的长度方向，上连接头和下连接头依次设置。上连接头和下连接头均用于连接管路。
62.本实用新型还提供了一种液压装置。液压装置包括前述的液压缸。
63.请返回图1，当第一车体171和第二车体172中的至少一个绕平行于轨道车辆的行驶方向a(图1中箭头所示的方向)的轴线转动以侧滚时，液压装置能够抑制第一车体171和/或第二车体172的侧滚。当第一车体171和第二车体172中的至少一个发生上下移动时，液压装置能够抑制第一车体171和/或第二车体172的上下移动。
64.液压缸130设置于车体170的端部，以在车辆的端部发生上下移动(点头现象)时，液压装置能够抑制第一车体171和/或第二车体172的点头现象。
65.请参考图1，沿轨道车辆的高度方向，液压缸130位于车体170和转向架150之间。液压缸130竖直设置于轨道车辆的车体170和转向架150之间。这样，液压缸130的活塞杆139沿轨道车辆的高度方向可移动。沿轨道车辆的高度方向，第一杆部140的伸出端146通过一个耳环145连接至车体170。端保护部144通过耳环145连接至转向架150。
66.可以理解，在未示出的实施方式中，沿轨道车辆的高度方向，第一杆部的伸出端通过一个耳环连接至转向架。端保护部通过耳环连接至车体。
67.液压缸130连接至车体170时，沿轨道车辆的高度方向，第一油液进出口131位于第二油液进出口132的上方。
68.其中，如图1所示，液压缸130包括第一液压缸133、第二液压缸134、第三液压缸135与第四液压缸136。第一液压缸133和第二液压缸134用于设置于第一车体171和第一转向架151之间，并连接至第一车体171和第一转向架151。沿第一车体171的宽度方向，第一液压缸133和第二液压缸134间隔设置。第三液压缸135和第四液压缸136用于设置于第二车体172和第二转向架152之间，并连接至第二车体172和第二转向架152。沿第二车体172的宽度方向，第三液压缸135和第四液压缸136间隔设置。
69.请继续参考图1，液压装置还包括蓄能器。蓄能器包括第一蓄能器110和第二蓄能器120。
70.如图1所示，第一液压缸133的第一油液进出口131通过管路连通至第二液压缸134的第二油液进出口132。第一液压缸133的第二油液进出口132通过管路连通至第二液压缸134的第一油液进出口131。第三液压缸135的第一油液进出口131通过管路连通至第四液压缸136的第二油液进出口132。第三液压缸135的第二油液进出口132通过管路连通至第四液压缸136的第一油液进出口131。
71.第一液压缸133的第二油液进出口132和第三液压缸135的第一油液进出口131通过管路连通。第二液压缸134的第二油液进出口132和第四液压缸136的第一油液进出口131通过管路连通。
72.第一蓄能器110连通至第一液压缸133的第二油液进出口132和第三液压缸135的
第一油液进出口131之间的管路。第二蓄能器120连通至第二液压缸134的第二油液进出口132和第四液压缸136的第一油液进出口131之间的管路。
73.当第一车体171和第二车体172中的一个发生侧滚时，液压装置抑制侧滚。本实施方式以第一工况和第二工况说明液压装置抑制侧滚的原理。
74.第一工况为第一车体171没有出现侧滚，并且第二车体172绕平行于轨道车辆的行驶方向a的轴线沿方向b发生侧滚。
75.请参考图1，在第一工况时，第二车体172沿方向b发生侧滚的情况下，第三液压缸135的活塞138向上移动，第四液压缸136的活塞138向下移动。这样，第三液压缸135的第一液压腔181的容积减小，第三液压缸135的第二液压腔182的容积增大，第四液压缸136的第一液压腔181的容积增大，第四液压缸136的第二液压腔182的容积减小。
76.在第一工况时，第三液压缸135的第一液压腔181的容积减小，以及第四液压缸136的第二液压腔182的容积减小的情况下，第三液压缸135内的油液，以及第四液压缸136内的油液产生抵抗第二车体172侧滚的力矩。
77.在第一工况时，在第三液压缸135的第一液压腔181的容积减小，以及第四液压缸136的第二液压腔182的容积减小的过程中，第三液压缸135的第一液压腔181内的油液，以及第四液压缸136的第二液压腔182内的油液通过管路进入第一液压缸133的第二液压腔182内，以及进入第二液压缸134的第一液压腔181内，以使第一液压缸133的第二液压腔182内的油液的油压，以及第二液压缸134的第一液压腔181内的油液的油压升高。
78.在第一工况时，随着第一液压缸133的第二液压腔182内的油液的油压，以及第二液压缸134的第一液压腔181内的油液的油压油压升高，第一液压缸133的活塞138向上移动，第二液压缸134的活塞138向下移动，以使第一车体171绕行驶方向a的轴线沿方向b发生侧滚。此时由于动能守恒，第二车体172的一部分动能转移至第一车体171，进一步减小第一车体171的晃动。
79.在第一工况时，第一车体171绕行驶方向a的轴线沿方向b发生侧滚的过程中，第一液压缸133的第一液压腔181和第二液压缸134的第二液压腔182通过油管进入第三液压缸135的第二液压腔182和第四液压缸136的第一液压腔181，最终达到新的平衡。此时第一车体171和第二车体172有侧滚位置恢复到平衡位置。
80.在第一工况时，在轨道车辆的行驶过程中，反复重复上述过程，油液在第一液压缸133、第二液压缸134、第三液压缸135与第四液压缸136之间交互时由于后文节流阀作用，可较大吸收车体晃动能量。
81.第二工况为第二车体172绕平行于方向a的轴线沿方向b发生侧滚，并且第一车体171绕平行于方向a的轴线沿和方向b相反的方向发生侧滚。
82.请参考图1，在第二工况时，第二车体172沿方向b发生侧滚的情况下，第三液压缸135的活塞138向上移动，第四液压缸136的活塞138向下移动。这样，第三液压缸135的第一液压腔181的容积减小，第三液压缸135的第二液压腔182的容积增大，第四液压缸136的第一液压腔181的容积增大，第四液压缸136的第二液压腔182的容积减小。
83.在第二工况时，第三液压缸135的第一液压腔181的容积减小，以及第四液压缸136的第二液压腔182的容积减小的情况下，第三液压缸135内的油液，以及第四液压缸136内的油液产生抵抗第二车体172侧滚的力矩。
84.在第二工况时，第一车体171沿和方向b相反的方向发生侧滚的情况下，第一液压缸133的活塞138向下移动，第二液压缸134的活塞138向上移动。这样，第一液压缸133的第一液压腔181的容积增大，第一液压缸133的第二液压腔182的容积减小，第二液压缸134的第一液压腔181的容积减小，第二液压缸134的第二液压腔182的容积增大。
85.在第二工况时，第一液压缸133的第二液压腔182的容积减小，以及第二液压缸134的第一液压腔181的容积减小的情况下，第一液压缸133内的油液，以及第二液压缸134内的油液产生抵抗第一车体171侧滚的力矩。
86.在第二工况时，第一液压缸133和第二液压缸134排出的油液，以及第三液压缸135和第四液压缸136排出的油液均被排至连通第一液压缸133的第二液压腔182和第三液压缸135的第一液压腔181连通的管路内。连通第一液压缸133的第二液压腔182和第三液压缸135的第一液压腔181连通的管路内的油液的一部分进入第一蓄能器储存，最终达到新的平衡。此时第一车体171和第二车体172有侧滚位置恢复到平衡位置，然后再次产生反向旋转，反复重复上述过程。油液在第一液压缸133、第二液压缸134、第三液压缸135与第四液压缸136之间交互时由于后文的节流阀作用，可较大吸收车体晃动能量。
87.液压装置抑制第二车体172沿和方向b相反的方向的侧滚，以及抑制第一车体171绕平行于轨道车辆的行驶方向a的轴线发生侧滚的原理大致相同于液压装置抑制第二车体172沿方向b的侧滚的原理，这里不再赘述。
88.本实施方式中，液压装置包括前述的液压缸，活塞杆139连接至活塞138，活塞杆139的两端连接至缸体137，缸体组件支撑活塞杆139的两端，活塞138也支撑活塞杆139，这样，在液压缸130工作的过程中，活塞杆139的受力平稳，液压缸130不易损坏；此外，第一液压缸133和第二液压缸134连接至第一车体171，第三液压缸135和第四液压缸136连接至第二车体172，液压装置能够同时作用于相邻的第一车体171和第二车体172，以抑制第一车体171和第二车体172的侧滚。
89.优选地，液压装置还包括节流阀。截流阀包括第一节流阀161和第二节流阀162。第一节流阀161设置于第一液压缸133的第二油液进出口132和第二液压缸134的第一油液进出口131之间的管路。第二节流阀162设置于第一液压缸133的第一油液进出口131和第二液压缸134的第二油液进出口132之间的管路。这样，当第一车体171上下移动时，液压装置能够抑制第一车体171上下移动。
90.具体的，当第一车体171向上移动时，第一液压缸133的活塞138向上移动，第二液压缸134的活塞138向上移动。此时，第一液压缸133的第一液压腔181的容积减小，第一液压缸133的第二液压腔182的容积增大，第二液压缸134的第一液压腔181的容积减小，第二液压缸134的第二液压腔182的容积增大。第一液压缸133的第一液压腔181内的油液通过管路流至第二液压缸134的第二液压腔182内。第二液压缸134的第一液压腔181内的油液通过管路流至第一液压缸133的第二液压腔182内。
91.第一液压缸133的第一液压腔181内的油液通过管路流至第二液压缸134的第二液压腔182内的过程中，在第二节流阀162的作用下，第一液压缸133的第一液压腔181的压力大于第二液压缸134的第二液压腔182内的压力。第二液压缸134的第一液压腔181内的油液通过管路流至第一液压缸133的第二液压腔182内的情况下，在第一节流阀161的作用下，第二液压缸134的第一液压腔181的压力大于第一液压缸133的第二液压腔182内的压力。
92.第一液压缸133的活塞138在第一液压缸133的第一液压腔181和第二液压腔182之间的压力差的作用下，受到向下的作用力，以克服第一液压缸133的活塞138的向上的移动。第二液压缸134的活塞138在第二液压缸134的第一液压腔181和第二液压腔182之间的压力差的作用下，受到向下的作用力，以克服第二液压缸134的活塞138的向上的移动。这样，能够抑制第一车体171向上移动。
93.当第一车体171向下移动时，第一液压缸133的活塞138向下移动，第二液压缸134的活塞138向下移动。此时，第一液压缸133的第一液压腔181的容积增大，第一液压缸133的第二液压腔182的容积减小，第二液压缸134的第一液压腔181的容积增大，第二液压缸134的第二液压腔182的容积减小。第一液压缸133的第二液压腔182内的油液通过管路流至第二液压缸134的第一液压腔181内。第二液压缸134的第二液压腔182内的油液通过管路流至第一液压缸133的第一液压腔181内。
94.第一液压缸133的第二液压腔182内的油液通过管路流至第二液压缸134的第一液压腔181内的过程中，在第一节流阀161的作用下，第一液压缸133的第二液压腔182的压力大于第二液压缸134的第一液压腔181内的压力。第二液压缸134的第二液压腔182内的油液通过管路流至第一液压缸133的第一液压腔181内的情况下，在第二节流阀162的作用下，第二液压缸134的第二液压腔182的压力大于第一液压缸133的第一液压腔181内的压力。
95.第一液压缸133的活塞138在第一液压缸133的第一液压腔181和第二液压腔182之间的压力差的作用下，受到向上的作用力，以克服第一液压缸133的活塞138的向下的移动。第二液压缸134的活塞138在第二液压缸134的第一液压腔181和第二液压腔182之间的压力差的作用下，受到向上的作用力，以克服第二液压缸134的活塞138的向下的移动。这样，能够抑制第一车体171向下移动。需要说明的是本文中的压力为油液的压力。
96.进一步优选地，第一节流阀161为至少两个。第二节流阀162为至少两个。由此，能够更加有效地抑制第一车体171的上下移动。
97.截流阀还包括第三节流阀163和第四节流阀164。第三节流阀163设置于第三液压缸135的第二油液进出口132和第四液压缸136的第一油液进出口131之间的管路。第四节流阀164设置于第三液压缸135的第一油液进出口131和第四液压缸136的第二油液进出口132之间的管路。由此，能够抑制第二车体172的上下移动。
98.可以理解，液压装置通过设置第三节流阀163和第四节流阀164，以抑制第二车体172的上下移动的原理相同于抑制第一车体171的上下移动的原理，这里不再赘述。
99.进一步优选地，第三节流阀163为至少两个。第四节流阀164为至少两个。由此，能够更加有效地抑制第二车体172的上下移动。
100.本实用新型还提供了一种轨道车辆。轨道车辆包括前述的液压装置。
101.本实施方式的轨道车辆，轨道车辆包括前述的液压装置，液压装置包括前述的液压缸，活塞杆139连接至活塞138，活塞杆139的两端连接至缸体137，缸体组件支撑活塞杆139的两端，活塞138也支撑活塞杆139，这样，在液压缸130工作的过程中，活塞杆139的受力平稳，液压缸130不易损坏；此外，第一液压缸133和第二液压缸134连接至第一车体171，第三液压缸135和第四液压缸136连接至第二车体172，液压装置能够同时作用于相邻的第一车体171和第二车体172，以抑制第一车体171和第二车体172的侧滚。
102.车辆包括相邻的第一车体171和第二车体172。第一液压缸133和第二液压缸134均
连接至第一车体171。第三液压缸135和第四液压缸136均连接至第二车体172。
103.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
104.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。