双轴传送装置以及打印设备的制作方法

1.本实用新型涉及打印领域，尤其涉及一种双轴传送装置及打印设备。


背景技术：

2.现有的工业喷墨打印机有写真机、标签机、平板机等。
3.通常喷墨打印机设置横梁安装喷车，横梁固定不动，喷车沿着横梁往复运动实现对打印介质喷射打印。然后驱动打印介质沿着与横梁长度方向垂直的第二方向运动，以实现增加打印的宽幅。为了提高打印的灵活性，通常将横梁设置随横梁长度方向两端的y轴导轨移动，打印小车沿着横梁长度方向往复运动，以实现对打印介质全幅打印。但是这种横梁随着两端的y轴导轨往复运动时，总存在其中一端运动提前或者滞后，从而使横梁的两端产生运动偏差，最终导致打印误差。而在这些过程中，往往是在打印完成后查看打印图像才发现存在打印误差，此时已经打印的产品只能报废，浪费打印原料甚至且影响打印的效率。
4.因此，现有的打印设备存在运动误差、影响打印效果的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种双轴传送装置及打印设备，用以解决现有的打印设备存在运动误差、影响打印效果的技术问题。
6.第一方面，本实用新型实施例提供一种双轴传送装置，所述装置包括：
7.两相对设置的传送机构，所述传送机构的输出端用于搭载传送物；
8.对应其中一传送机构设置有信号发生器，信号发生器用于实时获取对应传送机构的输出端的位置信息，并发送信号；
9.对应另一传送机构设置有信号接收器，所述信号接收器用于实时接收所述信号发生器发送的信号，并将所述信号反馈于控制系统，所述控制系统根据所述信号调节对应传送机构的输出端的位置。
10.进一步，所述信号发生器设置于所述其中一传送机构的输出端，所述信号接收器设置于另一所述传送机构的输出端，所述信号接收器与所述信号发生器可随对应传送机构的输出端运动。
11.进一步，所述信号发生器沿与所述传送机构传送方向垂直的第二方向发送关于所述位置信息的光信号。
12.进一步，所述信号接收器的接收端沿所述传送机构的传输方向延伸。
13.进一步，所述信号接收器至少包括：第一信号接收器、第二信号接收器以及第三信号接收器，所述第一信号接收器、第二信号接收器以及第三信号接收器沿所述传送机构的传输方向依次排列。
14.进一步，当两所述传送机构传输误差在预设范围时，所述第二信号接收器与所述信号发生器的连线与所述第二方向平行。
15.进一步，所述信号发生器发出的信号作用于所述第一信号接收器、所述第二信号
接收器以及所述第三信号接收器中之一。
16.进一步，所述装置还包括：检测机构，所述检测机构用于检测第一信号接收器、所述第二信号接收器以及所述第三信号接收器中的光信号，并将光信号反馈于控制系统，控制系统根据接收光信号的具体位置控制对应的传送机构。
17.进一步，所述装置还包括两分别设置于所述传送机构的输出端的滑块，所述滑块用于搭载传送物；所述信号发生器设置于其中一滑块，所述信号接收器设置于另一滑块。
18.第二方面，本实用新型实施例提供一种打印设备，所述设备包括横梁、工作平台以及以上任一项所述的双轴传送装置。
19.综上所述，本实用新型的有益效果如下：
20.本实用新型中由于设置信号发生器以及信号接收器，在打印过程中，实时检测传送机构当前传送的物质的具体位置，并根据当前的位置信息，控制对应的传送机构调整传送物的相对位置，由此实现了实时调节传送物的位置，减少了传送物在传输过程中产生误差的可能性；解决了现有技术中打印设备存在运动误差，影响打印效果的技术问题。本实用新型由于能够实时检测传送机构传送物的具体位置，并能够及时调整传送物的相对位置，因而具有能够保证打印效果，减少产品的报废率，减少了打印原料的浪费，提高了打印效率的优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。
22.图1为本实用新型实施例一中双轴传送装置的主视图；
23.图2为本实用新型实施例一中双轴传送装置的俯视图；
24.图3为本实用新型实施例一中双轴传送装置传输的第一种状态图；
25.图4为本实用新型实施例一中双轴传送装置传输的第二种状态图；
26.图5为本实用新型实施例一中双轴传送装置传输的第三种状态图。
27.图中零件部件及编号：
28.1、传送机构；2、横梁；3、滑块；4、信号发生器；51、第一信号接收器；52、第二信号接收器；53、第三信号接收器；6、工作平台；7、喷车。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而
且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。
30.本实用新型提供一种双轴传送装置，用于打印机上，从传送物的两端对传送物进行传送。传送物包括但不限于：横梁2、打印介质。传送装置的传送方向与横梁2的长度方向垂直，通过传送装置传送横梁2或者打印介质的方式，实现对打印介质全幅宽打印。本实用新型在双轴上设置信号发生器4以及信号接收器，通过发送信号检测传送物在传送过程中是否发生传送误差。以将存在误差的传送物及时调整过来，减少传送误差，保证打印质量。
31.以下结合附图1至附图5对本实用新型进一步详细说明。
32.实施例一
33.本实用新型实施例一提供一种双轴传送装置，用于传送安装喷车7的横梁2或者打印介质；使传送的传送物始终保持平行无误差的运动；具体的，如图1以及图2所示，该装置包括：
34.两相对设置的传送机构1，传送机构1平行设置，具体可以设置在承载打印介质的工作平台6的两侧，传送机构1的输出端用于搭载传送物，传送物为横梁2，横梁2的两端分别与一传送机构1连接；传送机构1包括：第一传送机构与第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构。
35.对应其中一传送机构1设置有信号发生器4，信号发生器4用于实时获取对应传送机构1的输出端的位置信息，并发送信号；信号发生器4可以是基于视觉，拍摄信号发生器4对应的传送机构1的输出端的相对位置，将图片信息转化为信号信息等，发送至信号接收器。此外，信号发生器4，还可以是发送光信号，如发送红外激光至信号接收器上，信号发生器4设置在第一传送机构的输出端上。信号发生器发送的信号可以是关于第一传送机构输出端的位置信息信号，也可以是直接发出控制第二传送机构移动的位置信号。
36.对应另一传送机构1设置有信号接收器，信号接收器用于实时接收信号发生器4发送的信号，并将信号反馈于控制系统，控制系统根据信号调节对应传送机构1的输出端的位置。信号发生器4接收到信号发生器4发送的信号后，直接反馈于控制系统，将接收到的信号与预设的信号进行对比，则能够判断出当前的传送机构1的运动是否存在误差，控制系统。信号接收器设置在第二传送机构的输出端上。
37.在本实施例中，信号发生器4实时发送信号，且信号接收器同时也实时接收并向控制系统反馈对应的信号，因而能够判断两个传送机构1传送的位置是否同步，当控制系统识别到对应的传送机构1存在误差的时候，及时调整对应传送机构1传送的位置，使传送物始终保持在预设的路径内，即传送物的传输误差始终保持在预设的范围内。本实用新型中由于设置信号发生器4以及信号接收器，在打印过程中，实时检测传送机构1当前传送的物质的具体位置，并根据当前的位置信息，控制对应的传送机构1调整传送物的相对位置，由此实现了实时调节传送物的位置，减少了传送物在传输过程中产生误差的可能性；解决了现有技术中打印设备存在运动误差，影响打印效果的技术问题。本实用新型由于能够实时检
测传送机构1传送物的具体位置，并能够及时调整传送物的相对位置，因而具有能够保证打印效果，减少产品的报废率，减少了打印原料的浪费，提高了打印效率的优点。
38.进一步，信号发生器4设置于其中一传送机构1的输出端，信号接收器设置于另一传送机构1的输出端，信号接收器与信号发生器4可随对应传送机构1的输出端运动。
39.在本实施例中，两传送机构1均设置为电机驱动滑块3的方式，将信号发生器4以及信号接收器随着传送机构1的输出端运动，在传送机构1传输的过程中，实时检测当前的运动的位置信息。将信号发生器4与信号接收器均随着传送机构1运动，使信号发生器4以及信号接收器能够最精准地检测到对应传送机构1传送的状态，减少在获取传送状态的过程中产生的误差，提高了检测的准确度。
40.当然，在其他的实施例中，传送装置还包括：支架，两传送机构1分别设置在支架上，信号发生器4还可以设置为距离传感器，第一传送机构在传输传送物的过程中，信号发生器4实时测试传送物到信号发生器4的距离，以推算出第一传送机构传输的状态，将该状态以信号的方式发送至第二传送机构上的信号接收器上。当然，信号接收器也可以是采用距离传感器，通过测距的方式测试出第二传送机构传输介质的距离，得出关于第二传送机构的第一位置信号，然后接收信号发生器4通过实时获取关于第一传送机构的第二位置信号，控制系统将第二位置信号与关于第一位置信号对比，得出两个传送机构1的传送状态，具体是哪一传送机构1超前或者滞后。
41.进一步，结合图3至图5，信号发生器4沿与传送机构1传送方向垂直的第二方向发送关于位置信息的光信号，图中虚线表示光信号的传输路径。
42.在本实施例中，信号发生器发生关于传送机构输出端的位置信息的光信号。光信号在同一介质中沿直线传输，信号发生器4通过朝向信号接收器发送光信号的方式，直接作用在信号接收器上，根据信号接收器接收到的光信号的位置，从而能够直接判断第一传送机构的传送状态，减少控制系统的运算逻辑。且通过光的传输速度快，传输过程中损失少，因此，提高了信号接收器接收到光信号的速度，同时也提高了信号接收器接收到光信号的精度，从而提高了检测传送机构1的传送精度，减少了传输误差。信号接收器设置在第二传送机构的输出端上，因此能够直观的反应第二传送机构的输出端的具体位置，信号发生器4设置在第一传送机构的输出端上，因此第一信号发生器4发出光信号的位置能够直接反应第一传送机构的输出端的具体位置，光信号在同一介质上沿直线传播，因此信号发生器4发出的光的位置与信号接收器接收到光的位置，就能直观的显示第一传送机构与第二传送机构之间的相对位置关系，判断出具体哪个传送机构1超前或者滞后，实现调整第一传送机构或者第二传送机构的相对位置关系，减少了控制系统的运算逻辑，提高了整个传送装置的响应时间。
43.进一步，结合图2所示，信号接收器的接收端沿传送机构1的传输方向延伸。
44.在本实施例中，信号接收器的接收端比信号发生器的发送端长，通过增长信号接收器的接收端，当其中一传送机构1出现传输超前或者滞后，均能够接收信号发生器发出的信号，从而能够实现及时反馈传送机构1的传送状态。此外，将信号发生器设置为光信号的发送方式，只需要检测到信号接收器是否接收到光信号，或者是判断信号接收器接收到光信号的具体位置，由此判断出信号发生器4发出光信号的位置，从而可以推导出第一传送机构当前输出端的位置信息，与信号接收器的接收到光信号的具体位置进行比较，得出两个
传送机构1传送的超前或滞后的状态。具体的，信号接收器的接收端的中部与信号发生器4的发射端对应，当信号发生器4发出的光信号被信号接收器的中部的接收端接收，则表示两个传送机构1传送同步，不存在传送误差。当信号发生器4发出的光信号被信号接收器接收端的偏左的部分接收，则认为第二传送机构传输超前；若是被信号接收器接收端的偏右的部分接收，则认为第一传送机构传输超前。具体各传送机构1超前或者滞后的距离为多少，根据接收端接收到光信号偏离的接收端的中部的距离多少，从而判断需要调整第一传送机构或者第二传送机构具体长度。
45.进一步，结合图2以及图3所示，信号接收器至少包括：第一信号接收器51、第二信号接收器52以及第三信号接收器53，第一信号接收器51、第二信号接收器52以及第三信号接收器53沿传送机构1的传输方向依次排列。
46.在本实施例中，每一信号接收器均可独立接收信号发生器4发射出的光信号。设置多个互相独立的信号接收器，一方面延长了信号接收的接收端，另外一方面，可以通过判断具体接收到光信号的信号接收器，从而判断传送机构1传送的路径是否超前或者滞后。每个接收器独立设置，提高了检测的精准度。
47.进一步，结合图3所示，图3示出两传送机构的传送误差在预设范围内，也就是说，两传送机构1的传送没有误差。当两传送机构1传输误差在预设范围时，第二信号接收器52与信号发生器的连线与第二方向平行。
48.在本实施例中，结合图2以及图3所示，第二信号接收器52位于第一信号接收器51和第三信号接收器53之间，当第二信号接收器52接收到信号后，则认为两个传送机构1之间传送没有误差。
49.结合图4所示，图4中信号发生器4发出的光被第三信号接收器53接收，此时说明第一传送机构传送超前；结合图5所示，图5中信号发生器4发出的光被第一信号接收器51接收，此时说明第二传送机构传送超前。
50.进一步，结合图3至图5，信号发生器4发出的信号作用于第一信号接收器51、第二信号接收器52以及第三信号接收器53中之一。
51.在本实施例中，第一信号接收器51、第二信号接收器52以及第三信号接收器53每次仅有一个信号接收器能够接收到信号发生器4发出的光信号，避免信号发生器4在发射光信号的过程中，光信号发生散射或者环境光的干扰，导致没有与信号发生器4正对的信号接收器接收到干扰信号，从而影响检测的精度。具体的，每一信号接收器接收到光信号后，检测接收到的光信号的能量值，与信号发生器4发出的能量比较。若信号接收器接收到的能量值高于信号发生器4发出的能量值的80%，则认为信号接收器接收到的能量为有效光信号，则认为信号发生器4发出的光信号作用在该信号接收器上。
52.进一步，该传送装置还包括：检测机构，检测机构用于检测第一信号接收器51、第二信号接收器52以及第三信号接收器53中的光信号，并将光信号反馈于控制系统，控制系统根据接收光信号的具体位置控制对应的传送机构1。
53.在本实施例中，检测机构设置为光信号检测机构，如光敏器，通过光信号检测机构，检测到光信号作用在具体哪个信号接收器，如此一来能够直接快速的判断到哪个信号检测机构接收到光信号，从而判断出两个传送机构1传送的误差。通过光信号检测机构，能够快速的对光信号判别，提高了检测的速度，提高各传送机构1的响应时间。
54.进一步，该传送装置还包括两分别设置于传送机构1的输出端的滑块3，滑块3用于搭载传送物；信号发生器4设置于其中一滑块3，信号接收器设置于另一滑块3。
55.在本实施例中，传送机构1设置为直线电机，滑块3设置在传送机构1的输出端，并沿着传送机构1直线运动；设置滑块3同时搭载传送物以及信号发生器4以及信号接收器，滑块3在传送机构1的驱动下带动信号发生器4或者信号接收器以及传送物运动，能够直观地反映了对应传送机构1传输的状态；且设置滑块3同时承载信号发生器4或者信号接收器以及传送物，不需要设置联轴器等使信号发生器4（信号接收器）与传送物同步运动，减少了设备的系统误差，提高了检测的精度。
56.实施例二
57.本实用新型实施例二提供一种打印设备，该打印设备包括横梁2、工作平台6以及以上任一项所述的双轴传送装置。
58.在本实施例中，横梁2上设置有喷车7，横梁2的两端分别与第一传送机构、第二传送机构连接。工作平台6设置在第一传送机构与第二传送机构之间；工作平台6放置在支架上，用于承载打印介质。传送机构1沿着y轴方向传输横梁2，喷车7可沿横梁2沿x轴方向往复运动，实现全幅打印打印介质。由于本实用新型中，设置了两个传输机构，能够平稳地传输横梁2，且在传输机构上设置信号发生器4以及信号接收器，故具有以上传送装置的全部优点。信号发生器4实时发送关于对应的传送机构1的位置信息，且信号接收器同时也实时接收并向控制系统反馈对应的信号，因而能够判断两个传送机构1传送的位置是否同步，当控制系统识别到对应的传送机构1存在误差的时候，及时调整对应传送机构1传送的位置，使传送物始终保持在预设的路径内，即传送物的传输误差始终保持在预设的范围内。本实用新型中由于设置信号发生器4以及信号接收器，在打印过程中，实时检测传送机构1当前传送的物质的具体位置，并根据当前的位置信息，控制对应的传送机构1调整传送物的相对位置，由此实现了实时调节传送物的位置，减少了传送物在传输过程中产生误差的可能性；解决了现有技术中打印设备存在运动误差，影响打印效果的技术问题。本实用新型由于能够实时检测传送机构1传送物的具体位置，并能够及时调整传送物的相对位置，因而具有能够保证打印效果，减少产品的报废率，减少了打印原料的浪费，提高了打印效率的优点。
59.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。