断路器引线的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及断路器加工技术领域，尤其涉及断路器引线的焊接装置。


背景技术：

2.小型断路器的引线一般采用铜丝，引线通过焊接工艺连接于小型断路器的接线板上。原小型断路器焊接普遍采用电阻焊、电阻钎焊等工艺进行焊接加工，由于小型断路器采用的铜丝较细，直径甚至达到1.0mm以下，容易发生高温、压力波动导致引线被电极切伤、切断等不良情况。现在普遍采用的锡焊工艺，能很大程度上避免引线断裂，但锡焊工艺主要还是依靠人工送锡焊丝及操作电极进行焊接，加工效率较低，而且焊接质量受操作人员技能水平的影响较大，难以保证焊接效果的一致性。
3.因此，亟需一种断路器引线的焊接装置，以解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种断路器引线的焊接装置，解决了现有断路器引线焊接主要通过人工操作，加工效率较低、加工质量不稳定的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.断路器引线的焊接装置，用于将引线焊接于断路器的接线板上，包括：
7.载具，所述载具上设置有仿形槽，所述接线板限位于所述仿形槽，所述引线放置于所述接线板上的预设连接位置；
8.送丝机构，包括动力辊组件和位置调节组件，锡焊丝经动力辊组件的动力传动向所述位置调节组件的方向移动，经位置调节组件后到达所述引线的上方，所述位置调节组件包括调节板，所述锡焊丝穿设所述调节板，所述调节板能相对所述载具移动以调节所述锡焊丝相对所述引线的位置；
9.焊接机构，包括电极和焊接驱动件，所述电极连接于所述焊接驱动件的驱动端，所述焊接驱动件能驱动所述电极向所述引线移动并抵于所述锡焊丝，所述电极对所述锡焊丝加热使所述锡焊丝熔化，以将所述引线焊接于所述接线板。
10.作为可选方案，所述送丝机构还包括：
11.支架，设置于所述动力辊组件的远离所述位置调节组件的一侧；
12.锡焊丝筒，转动设置于所述支架上，所述锡焊丝缠绕于所述锡焊丝筒上，所述锡焊丝筒能转动以将所述锡焊丝从所述锡焊丝筒上释放出来。
13.作为可选方案，所述动力辊组件包括：
14.安装板；
15.第一辊和第二辊，转动设置于所述安装板的一侧，所述第一辊和所述第二辊夹持住从所述锡焊丝筒上释放出来的所述锡焊丝；
16.压辊驱动件，其固定端设置于所述安装板的另一侧，所述压辊驱动件的驱动端与所述第一辊或所述第二辊相连，以驱动所述第一辊或所述第二辊转动。
17.作为可选方案，所述动力辊组件还包括：
18.限位板，两个所述限位板分别设置于所述第一辊和所述第二辊的两侧，所述限位板上设置有限位孔，所述锡焊丝从所述限位孔穿过。
19.作为可选方案，所述位置调节组件还包括：
20.调节基座，所述调节板设置于所述调节基座上，所述调节板能相对所述调节基座竖直移动，并止停于预设位置，以对所述调节板的竖直位置进行调节。
21.作为可选方案，所述位置调节组件还包括：
22.第一连接板，连接所述调节基座和所述调节板，所述调节板能相对所述第一连接板水平移动，并止停于预设位置，以对所述调节板的水平位置进行调节，所述调节板相对所述第一连接板的水平移动方向与所述锡焊丝的延伸方向相垂直。
23.作为可选方案，所述调节板上设置有腰型孔，所述第一连接板上设置有螺纹孔，第一紧固件穿过所述腰型孔与所述螺纹孔螺纹连接，以将所述调节板连接于所述第一连接板上，所述第一紧固件能沿所述腰型孔移动以调节所述调节板与所述第一连接板的相对位置。
24.作为可选方案，所述焊接驱动件包括：
25.驱动气缸；
26.第二连接板和第三连接板，所述第二连接板的一端与所述驱动气缸的驱动端相连，另一端连接所述第三连接板，所述驱动气缸能驱动所述第二连接板竖直移动，所述第二连接板和所述第三连接板连接处设置有连接孔，所述电极穿设所述连接孔，所述第二连接板和所述第三连接板通过第二紧固件可拆装连接，以夹紧所述电极。
27.作为可选方案，所述焊接驱动件还包括：
28.第四连接板，所述第二连接板通过所述第四连接板连接于所述驱动气缸，所述第二连接板能相对所述第四连接板水平移动，以调节所述电极在水平面内的位置。
29.作为可选方案，所述焊接驱动件还包括：
30.第五连接板，所述第四连接板通过所述第五连接板连接于所述驱动气缸，所述第四连接板能相对所述第五连接板水平移动，且与所述第二连接板相对所述第四连接板的水平移动方向相垂直。
31.有益效果：
32.本实用新型提出的断路器引线的焊接装置，通过设置送丝机构将锡焊丝精准地传送到载具上的引线处，具体通过动力辊组件将锡焊丝输送到载具处，并通过位置调节组件对锡焊丝相对引线的位置进行调节，使锡焊丝能与引线相对准。焊接机构通过焊接驱动件驱动电极向引线移动并抵于锡焊丝，电极对锡焊丝加热使锡焊丝熔化，以将引线焊接于接线板。锡焊丝的输送和对电极的进给操作均无需人工参与，避免了人工操作水平不足而影响焊接质量，有利于保证焊接效果的一致性，同时较高的自动化程度也提高了加工效率，有利于断路器的批量化生产。
附图说明
33.图1是本实用新型提供的断路器引线的焊接装置的整体结构示意图；
34.图2是本实用新型提供的动力辊组件和锡焊丝筒的结构示意图；
35.图3是本实用新型提供的位置调节组件的结构示意图；
36.图4是本实用新型提供的焊接机构和载具的结构示意图。
37.图中：
38.100、引线；200、接线板；300、锡焊丝；
39.1、载具；
40.2、送丝机构；21、动力辊组件；211、安装板；212、第一辊；213、第二辊；214、压辊驱动件；215、限位板；22、位置调节组件；221、调节板；2211、腰型孔；222、调节基座；223、第一连接板；224、第一紧固件；23、支架；24、锡焊丝筒；
41.3、焊接机构；31、电极；311、加热端头；32、焊接驱动件；321、驱动气缸；322、第二连接板；323、第三连接板；324、第二紧固件；325、第四连接板；326、第五连接板；
42.4、底座；
43.5、电控箱。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
45.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
48.如图1所示，本实施例提供一种断路器引线的焊接装置，用于将引线100焊接于断路器的接线板200上。具体地，断路器引线的焊接装置包括底座4、载具1、送丝机构2和焊接机构3，载具1、送丝机构2和焊接机构3均设置于底座4上。载具1上设置有仿形槽，接线板200限位于仿形槽，引线100放置于接线板200上的预设连接位置，仿形槽根据接线板200的形态具体设置，能对接线板200提供限位作用。送丝机构2包括动力辊组件21和位置调节组件22，锡焊丝300经动力辊组件21的动力传动向位置调节组件22的方向移动，经位置调节组件22后到达引线100的上方，参照图3，位置调节组件22包括调节板221，锡焊丝300穿设调节板
221，调节板221能相对载具1移动以调节锡焊丝300相对引线100的位置。焊接机构3包括电极31和焊接驱动件32，电极31连接于焊接驱动件32的驱动端，焊接驱动件32能驱动电极31向引线100移动并抵于锡焊丝300，电极31对锡焊丝300加热使锡焊丝300熔化，以将引线100焊接于接线板200。本实施例中，引线100为铜丝。
49.通过设置送丝机构2将锡焊丝300精准地传送到载具1上的引线100处，具体通过动力辊组件21将锡焊丝300输送到载具1处，并通过位置调节组件22对锡焊丝300相对引线100的位置进行调节，使锡焊丝300能与引线100相对准.焊接机构3通过焊接驱动件32驱动电极31向引线100移动并抵于锡焊丝300，电极31对锡焊丝300加热使锡焊丝300熔化，以将引线100焊接于接线板200。锡焊丝300的输送和对电极31的进给操作均无需人工参与，避免了人工操作水平不足而影响焊接质量，有利于保证焊接效果的一致性，同时较高的自动化程度也提高了加工效率，有利于断路器的批量化生产。
50.具体而言，如图1所示，锡焊丝300由左向右移动输送，在底座4上由左向右依次设置动力辊组件21、位置调节组件22和载具1，电极31在载具1上方上下往复移动，靠近载具1时对锡焊丝300进行加热熔化，加热完成后则向上移动避开接线板200。
51.进一步地，如图1所示，送丝机构2还包括支架23和锡焊丝筒24，支架23设置于底座4上，位于动力辊组件21的远离位置调节组件22的一侧，即设置于动力辊组件21的左侧，锡焊丝筒24转动设置于支架23上，锡焊丝300缠绕于锡焊丝筒24上，锡焊丝筒24转动以将锡焊丝300从锡焊丝筒24上释放出来，从而为动力辊组件21持续提供锡焊丝300。
52.优选地，如图2所示，动力辊组件21包括安装板211、第一辊212、第二辊213和压辊驱动件214，安装板211垂直底座4设置，第一辊212和第二辊213转动设置于安装板211的前侧，且两者的转动轴线相互平行，第一辊212和第二辊213夹持住从锡焊丝筒24上释放出来的锡焊丝300。压辊驱动件214的固定端设置于安装板211的后侧，压辊驱动件214的驱动端与第一辊212或第二辊213相连，以驱动第一辊212或第二辊213转动。由于第一辊212和第二辊213夹持住锡焊丝300，第一辊212或第二辊213中的其中一个转动，将驱动锡焊丝300向右移动。压辊驱动件214优选采用伺服电机。
53.为了避免锡焊丝300在第一辊212和第二辊213转动时脱离第一辊212和第二辊213，需对锡焊丝300进行限位，为此，如图2所示，动力辊组件21还包括两个限位板215，两个限位板215分别设置于第一辊212和第二辊213的左右两侧，限位板215上设置有限位孔，锡焊丝300从限位孔穿过，限位孔对锡焊丝300提供限位作用，从而能防止锡焊丝300脱离第一辊212或第二辊213，进而保证锡焊丝300的顺利传输。
54.如图3所示，为了对锡焊丝300相对载具1的位置进行调节，位置调节组件22还包括调节基座222，调节板221设置于调节基座222上，调节板221能相对调节基座222竖直移动，并止停于预设位置，以对调节板221的竖直位置进行调节，即对锡焊丝300的竖直位置进行调节。
55.进一步地，请继续参阅图3，位置调节组件22还包括第一连接板223，第一连接板223连接调节基座222和调节板221，即调节板221通过第一连接板223与调节基座222相连，调节板221能相对第一连接板223水平移动，并止停于预设位置，以对调节板221的水平位置进行调节，调节板221相对第一连接板223的水平移动方向与锡焊丝300的延伸方向相垂直。即调节板221沿第一连接板223前后移动，以对锡焊丝300的水平位置进行调节。焊接开始
前，通过对调节板221的竖直位置和水平位置进行调节，使锡焊丝300能与引线100相对准并保持合适的距离，以达到较好的焊接效果。
56.具体而言，如图3所示，调节基座222与第一连接板223之间通过连接件相连接，连接件竖直插入调节基座222与第一连接板223。连接件与第一连接板223转动连接，且连接件上设置有限位台阶以限制第一连接板223沿连接件的轴向移动。连接件与调节基座222螺纹连接，通过调节连接件旋入调节基座222的长度来调节第一连接板223相对调节基座222的竖直距离。
57.具体而言，如图3所示，调节板221上设置有腰型孔2211，腰型孔2211沿前后方向延伸，第一连接板223上设置有螺纹孔，第一紧固件224穿过腰型孔2211与螺纹孔螺纹连接，以将调节板221连接于第一连接板223上，第一紧固件224能沿腰型孔2211移动以调节调节板221与第一连接板223的相对位置。针对不同的接线板200，或需要在接线板200的不同位置焊接引线100时，焊接前可通过调节调节板221的位置对锡焊丝300的位置进行调节，使锡焊丝300能适应载具1上不同位置处的引线100，提高了断路器引线的焊接装置的通用性，调节完成后拧紧第一紧固件224，对调节板221的位置进行固定。
58.进一步地，如图4所示，焊接驱动件32包括驱动气缸321、第二连接板322和第三连接板323，第二连接板322的一端与驱动气缸321的驱动端相连，另一端连接第三连接板323，驱动气缸321能驱动第二连接板322竖直移动，第二连接板322和第三连接板323连接处设置有连接孔，电极31穿设连接孔，第二连接板322和第三连接板323通过第二紧固件324可拆装连接，以夹紧电极31。拧松第二紧固件324，电极31可在连接孔内上下移动，从而对电极31的加热端头311相对第二连接板322和第三连接板323距离进行调节，在驱动气缸321行程固定的情况下，仍然能通过调节电极31在第二连接板322和第三连接板323上的位置而对加热端头311与载具1之间的距离进行调节。
59.优选地，请继续参阅图4，焊接驱动件32还包括第四连接板325，第二连接板322通过第四连接板325连接于驱动气缸321，第二连接板322能相对第四连接板325水平移动，以调节电极31在水平面内的位置。具体地，第四连接板325上也设置有腰型孔，该腰型孔沿前后延伸，通过设置腰型孔可以调节第二连接板322相对第四连接板325的前后位置，此处腰型孔的作用方式与调节板221上腰型孔2211的作用方式相同，在此不再赘述。
60.进一步地，如图4所示，焊接驱动件32还包括第五连接板326，第四连接板325通过第五连接板326连接于驱动气缸321，第四连接板325能相对第五连接板326水平移动，且与第二连接板322相对第四连接板325的水平移动方向相垂直，即第四连接板325能相对第五连接板326左右移动，也是通过在第四连接板325上设置沿左右延伸的腰型孔的形式实现，在此不再赘述。
61.进一步地，请返回参阅图1，断路器引线的焊接装置还包括电控箱5，电控箱5与送丝机构2和焊接机构3电连接，通过plc自动化控制对第一辊212和第二辊213的转动启停和转动时间、对电极31加热后的保温温度及电极31下降后的停留时间进行调控。plc自动化控制为现有技术中成熟的技术，对其具体地连接方式和工作原理在此不再赘述。
62.工作过程：
63.首先，将接线板200放置于载具1上，将引线100放置于接线板200上的预设连接位置；
64.然后，启动压辊驱动件214，使第一辊212和第二辊213转动设定时间t1，锡焊丝300在设定时间t1内向右移动至引线100上方，之后第一辊212和第二辊213停止转动；
65.之后，处于高温状态的电极31向下移动至抵在锡焊丝300上并停留设定时间t2，停留期间对锡焊丝300进行加热，设定时间t2结束后电极31向上移动回到初始位置，此时锡焊丝300已熔化并呈饱满伞状，被熔化后的锡焊丝300在电极31回到初始位置的过程中开始冷却，完成焊接；
66.最后，取下已焊接好引线100的接线板200，重新放置未连接引线100的接线板200和引线100，准备下一次焊接。
67.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。