一种捆扎带分隔机构和捆扎设备的制作方法

1.本实用新型涉及捆扎机构，具体涉及一种捆扎带分隔机构；还涉及了一种使用该捆扎带分隔机构的捆扎设备。


背景技术：

2.捆扎机能够代替人工完成捆扎物的集束捆扎。但使用较薄的塑料薄膜、牛皮纸等作为捆扎带的捆扎机，都面临一个难以解决的问题：由于机械及电器控制精度的问题，进带时，捆扎带的进带长度存在较大的误差，误差长度能够达到5-20毫米不等。这一误差会使捆扎带的带头超出粘结区，超出的带头和捆扎带容易贴附在一起。在收紧过程中，不断收缩的捆扎带在收紧的拉力作用下，紧贴着带头行走，由于捆扎带之间接触面积大，在摩擦力的作用下，带头被带入并卷曲在粘结区下，甚至于被带入裁切区。这会导致以下后果的出现：(1)捆扎时，捆扎物是被捆紧的，但是脱离机器时，超出的带头长度会被释放，捆扎物会变得很松；(2)由于捆扎带被带入裁切区，捆扎结束后捆扎形成的带圈被裁刀切断，捆扎物散开。而为了优化这个问题，一般要增加捆扎带的厚度，但这样会增加捆扎带的成本，浪费严重。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种捆扎带分隔机构和捆扎设备，其能够分隔捆扎带和带头，避免收紧过程中捆扎带和带头相互造成影响，能够适用轻薄和表面摩擦系数大的捆扎带，走带顺畅，对捆扎松紧度造成影响小；另外，其不会对捆扎带的走带过程造成干涉；结构简单，成本低，适用性强。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种捆扎带分隔机构，具有带轨，该带轨用于输送捆扎带，使捆扎带的带头与该捆扎带之间实现重叠；包括：分隔件；以及，驱动源，其驱动所述分隔件插入至所述带轨内重叠的带头和捆扎带之间以分隔该带头和捆扎带，或者，所述驱动源驱动所述分隔件脱离所述带轨。
5.作为优选的，所述分隔件包括固定部和分隔部，所述分隔部具有弹性；其中，当所述驱动源驱动所述分隔件插入至所述带轨内重叠的带头和捆扎带之间时，所述分隔部远离该固定部的一端到捆扎带的垂直距离小于另外一端到所述捆扎带的垂直距离。
6.作为优选的，所述分隔部向下弯曲，所述分隔部为直线或曲线；所述分隔部为弹簧丝或弹簧片，或所述分隔部和固定部为一体成型的弹簧丝或弹簧片。
7.作为优选的，所述带轨的两侧设置有护板，所述护板上设置有垂直于所述捆扎带的限位槽；其中，所述分隔件插入至所述带轨内重叠的带头和捆扎带之间时，所述分隔部位于所述限位槽内。
8.作为优选的，远离所述分隔件中固定部一端的所述护板上设有导向槽；所述导向槽呈喇叭状，所述导向槽朝向所述分隔件的端部，且其中心位置与该护板上限位槽的底部中心重合。
9.作为优选的，还包括夹板，所述限位槽的顶部与所述夹板的底面平齐；所述驱动源
驱动所述夹板往复运动。
10.作为优选的，远离所述分隔件中固定部一端的所述护板上设置有第一限位块，所述夹板上形成有限位部，所述第一限位块和所述限位部分别遮挡在两个所述限位槽的上方。
11.作为优选的，所述带轨的一侧设置有支架，所述支架上设置有所述驱动源和滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述驱动源驱动所述滑块在滑杆上往复运动。
12.作为优选的，所述分隔件设置在所述滑块或所述夹板上。
13.一种捆扎设备，包括上述的捆扎带分隔机构。
14.一种捆扎设备，包括上述捆扎带分隔机构。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型优化的设计，带轨能够输送捆扎带，使捆扎带的带头与捆扎带实现重叠。在捆扎带收缩前，驱动源驱动分隔件插入到带头和捆扎带的重叠区域之间，分隔件会将带头和捆扎带分离。在收紧时，运动的捆扎带无法接触到带头，不会使带头产生运动，避免了故障的发生，能够适用轻薄、表面摩擦系数大的捆扎带。捆扎结束后，驱动源能够驱动分隔件脱离带轨，使下次捆扎的带头能够顺利通过，避免捆扎带打褶。
附图说明
17.为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型优选实施例的结构示意图；
19.图2为图1中a部的放大结构示意图；
20.图3为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；
21.图4为图3中在分隔件处的剖视示意图；
22.图5为现有技术中捆扎带的捆扎示意图；
23.图6为本实用新型优选实施例中捆扎带的捆扎示意图。
24.其中，1-带轨，10-第一护板，11-第二护板，20-支架，21-驱动源，22-滑杆，23-滑块，24-夹板，240-限位部，25-感应板，26-第一传感器，27-第二传感器，30-分隔件，30a-固定部，30c-分隔部，31-限位槽，32-导向槽，33-第一限位块，4-捆扎带，40-带头，41-粘结区。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.参照图1～图4所示，本实施例公开了一种捆扎带分隔机构，包括带轨1、驱动源21及分隔件30。驱动源21用于驱动分隔件30插入带轨1内重叠的带头40和捆扎带4之间或脱离
带轨1。分隔件30至少有一部分到捆扎带4的距离小于其余部分到捆扎带4的距离，具体而言，分隔件30包括固定部30a和分隔部30c，当驱动源21驱动分隔件30插入至带轨内重叠的带头40和捆扎带4之间时，分隔部30c远离该固定部30a的一端到捆扎带4的垂直距离小于另外一端到捆扎带4的垂直距离。以上优化的设计，带轨1能够输送捆扎带4，使捆扎带4的带头40与捆扎带4实现重叠。在捆扎带4收缩前，驱动源21驱动分隔件30插入到带头40和捆扎带4的重叠区域之间，分隔件30会将带头40和捆扎带4分离。在收紧时，运动的捆扎带4无法接触到带头，不会使带头40产生运动，避免了故障的发生，能够适用轻薄、表面摩擦系数大的捆扎带。捆扎结束后，驱动源21驱动分隔件30脱离带轨1，使下次捆扎的带头40能够顺利通过，避免捆扎带4打褶。
28.具体而言，上述带轨1呈环状。环的形状为矩形、圆形或者椭圆形等等，本实用新型并不以此为限。进一步地，带轨1的进带口和出带口邻近，且至少错位两倍捆扎带4厚度的距离。捆扎带4的带头40经由进带口进带，沿着带轨1行进一圈后，经由出带口出带，且带头40和捆扎带4至少有一部分重叠，形成粘结区。而带头40由于误差会超出粘结区。
29.进一步地，上述带轨1在进带口和出带口之间接续设置有第一护板10和第二护板11。第一护板10和第二护板11分别位于带轨1的两侧。第一护板10和第二护板11能够用于辅助导正捆扎带4、夹板24和分隔件30的位置。
30.上述带轨1的一侧设置有支架20。支架20上设置有驱动源21和滑杆22。滑杆22上配合设置有滑块23。驱动源21能够驱动驱动滑块23，使得滑块23沿着滑杆22往复滑动。
31.其中，上述夹板24和分隔件30设置在上述滑块23上。
32.上述驱动源21为气缸、油缸、电缸或电机等等。驱动源21用于驱动上述滑块23，实现滑块23的线性移动。
33.其中，上述夹板24跟随滑块23伸入或脱离带轨1。当夹板24伸入到带轨1时，其一面能够承托捆扎物，另外一面能够为捆扎带4的粘结和裁切提供平台；当夹板24脱离带轨1时，可以进行带头40的输送。
34.上述分隔件30至少有一部分弯折或弯曲，且具有弹性。一方面实现该部分到捆扎带4的距离小于其余部分到捆扎带4的距离，尽可能的分离捆扎带4和带头40；另外一方面，由于分隔件30为弹性材质，在收紧时，弹性的分隔件30会在捆扎带4的挤压下产生弹性变形，使分隔件30更加贴合捆扎带4，减小分隔件30增加的捆扎带4长度，降低对捆扎松紧度的影响。优选地，分隔部30c由弹性材料制成，使其具有一定弹性。为了便于生产制造，固定部30a也可以采用与分隔部30c一样的材料制成。
35.在本实用新型一个优选的实施例中，上述分隔件30为丝状。分隔件30包括固定部30a和具有弹性的分隔部30c。固定部30a呈直线型，固定部30a固定在滑块23上。分隔部30c呈直线型或曲线型，分隔部30c的其中一端固定在固定部30a的端部。分隔部30c远离固定部30a的部分下垂，分隔部30c在横跨带轨1的方向上与捆扎带4的距离逐渐发生变化。在固定部30a侧与捆扎带4的距离最大，且与带头40的距离最小；在远离固定部30a侧与捆扎带4的距离最小，且与带头40的距离最大，从而实现带头40与捆扎带4最大程度上的分离。同时，在分隔部30c插入到捆扎带4和带头40之间的过程中，向下弯曲的分隔部30c也能够将其最大程度的分隔开来。而在捆扎带4收紧的过程中，收缩力度的逐渐增大，且分隔部30c会被逐渐抬起发生弹性形变，最大限度的降低了对松紧度的影响。在其他实施例中，分隔件30也可以
为较窄的片状。
36.上述分隔部30c向下弯曲，在实际设计中优选为曲线型。分隔部30c可以为弹簧丝或弹簧片。
37.进一步地，为了提高分隔件30的分隔效果，可以在上述第一护板10和第二护板11上开设限位槽31。限位槽31垂直于捆扎带4。其中，当分隔件30插入至带轨1内重叠的带头40和捆扎带4之间时，分隔部30c位于限位槽31内。限位槽31能够使分隔件30始终在垂直于捆扎带4的方向上发生移动和变形，而不会沿着捆扎带4的行进方向浪费行程。
38.为了使分隔件30在插入的过程中，顺利的进入到限位槽31内，可以在上述第一护板10上设置导向槽32。导向槽32可优选为呈喇叭状。导向槽32朝向分隔件30的端部，且其中心位置与第一护板10上的限位槽31的底端中心重合。由于分隔件30具有弹性，其端部容易发生摆动，导向槽32则可以兼容分隔件30的摆动范围，使其逐渐向着限位槽31靠拢，进而进入到限位槽31内。
39.进一步地，限位槽31偏离且紧邻夹板24，即限位槽31和夹板24在捆扎带4带面上的投影紧邻，且限位槽31的顶部与夹板24的底面平齐，结构紧凑，实用性较强。
40.上述第一护板10上设置有第一限位块33。第一限位块33位于第一护板10的限位槽31上方，以限制分隔件30的过度移动或变形。夹板24上形成有限位部240。限位部240在分隔件30插入时位于第二护板11的限位槽31上方，以限制分隔件30的过度移动或变形。
41.在本实用新型一较佳的实施例中，上述滑块23上设置有感应板25。支架20上设置有第一传感器26和第二传感器27。第一传感器26和第二传感器27均位于感应板25的运动路径上。第一传感器26和第二传感器27能够侦测感应板25的位置，进而判断分隔件30处于插入到位状态或脱离到位状态。
42.工作原理：
43.参照图5和图6所示，图5为现有技术中的捆扎示意图，图6为本实用新型优选实施例中的捆扎示意图。带头40在带轨1内行进，直至带头40和捆扎带4部分重叠，理想的重叠部分即为粘结区41，但由于误差带头40超出了粘结区41。此时，驱动源21驱动滑块23前进，滑块23带动分隔件30插入带头40和捆扎带4之间。在分隔件30插入的过程中，首先分隔件30的端部进入到带头40和捆扎带4之间，随着分隔件30的前进，捆扎带4和带头40被较大限度地分隔开。在分隔件30到位后，带头40不动，捆扎带4能够顺利缩回收紧，在分隔件30的作用下，避免了捆扎带4和带头40之间的摩擦，收紧后，进行粘结裁切。在裁切完成后，驱动源21能够驱动滑块23后退，滑块23带动分隔件30脱离带头40和捆扎带4之间，待下次捆扎。
44.在上述实施例中，驱动源驱动分隔件以直线往复运动方式插入至带轨内重叠的带头和捆扎带之间以分隔该带头和捆扎带或者脱离带轨。在其他实施例中，也可以使驱动源驱动分隔件以摆动方式插入至带轨内重叠的带头和捆扎带之间以分隔该带头和捆扎带或者脱离带轨。例如，可以将分隔件安装到一摆臂上，摆臂可以在电机或电磁铁等驱动源的带动下以一铰链为轴往复摆动，进而带动分隔件往复运动，以插入至带轨内重叠的带头和捆扎带之间以分隔该带头和捆扎带或者脱离带轨。当然，驱动源驱动分隔件直线往复运动的方案的优点在于，可以将分隔件安装到捆扎机的已有机构上，而不需要设置额外的驱动源，从而降低结构复杂度和成本。
45.实施例二
46.本实施例公开了一种捆扎设备，其具有实施例一中的捆扎带分隔机构。在捆扎物品时，带头40从带轨1的进带口进入带轨1，并沿着带轨1行进至出带口出带，并与捆扎带4重叠，分隔件30则将带头40和捆扎带4分隔开来，收紧捆扎带4，使捆扎带4紧紧的捆扎在捆扎物上，在捆扎带4捆紧后，将带头40和捆扎带4粘结到一起，粘结后切断捆扎带4，以形成新的带头40，待下一次作业。
47.本实施例需要补充说明的是：本实用新型由传感器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本技术的创新点。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。