采煤机滚筒齿座定位检测装置及检测方法与流程

技术特征：
1.一种采煤机滚筒齿座定位检测装置，其特征在于：其为轴类零件，包括头部和柄部，柄部为圆柱体结构，头部是以中间杆两端分别连接球体和半球体形成的哑铃型结构，其中球体位于头部的自由端，半球体与柄部连接，半球体上的球面与中间杆连接，半球体的半径大于球体的半径，也大于柄部的半径，球体和半球体的球心距等于待测齿座截齿伸出齿柄的长度，柄部的直径等于待测齿座截齿的齿柄的直径。2.权利要求1所述的采煤机滚筒齿座定位检测装置，其特征在于：所述柄部的直径的公差为h7。3.权利要求2所述的采煤机滚筒齿座定位检测装置，其特征在于：其为一体式结构。4.一种采煤机滚筒齿座定位检测方法，其特征在于：将滚筒上的截齿换成权利要求1、2或3所述的采煤机滚筒齿座定位检测装置，利用三坐标测量仪测量所述采煤机滚筒齿座定位检测装置上的球体和半球体的球心坐标，两球心的连线的方位即代表相应齿座的实际安装方位，再将该实际安装方位与滚筒齿座的理论方位进行比对，判断齿座的实际安装方位的位置及其精度。5.如权利要求4所述的采煤机滚筒齿座定位检测方法，其特征在于：包括如下步骤：s1，将采煤机滚筒去除截齿后放在三坐标测量仪的转台上，调整好位置让滚筒轴心线与转台的轴线重合，选取滚筒轴心线上的一点作为测量坐标原点；s2，针对每个去除了截齿的齿座，将相应规格的权利要求1、2或3所述的采煤机滚筒齿座定位检测装置安装在对应齿座上，用三坐标测量仪测量采煤机滚筒齿座定位检测装置上的球体和半球体的球心坐标；s3，从三坐标测量仪中导出所有球心坐标，再将所有球心坐标导入三维软件中，得到与每个齿座一一对应的空间直线的集合，每条所述空间直线为一条以相应球体和半球体的球心坐标所对应的坐标点为端点的线段；s4，采用如下方法进行齿座定位相关参数的测算：步骤a：将采煤机滚筒的设计三维模型导入所述空间直线的集合所在三维软件文件中，在上述三维软件中按照步骤s1中坐标系的定义规则摆放该设计三维模型，该设计三维模型中各齿座的轴线代表相应齿座的设计位置，直接观察或结合利用三维软件中自带的测量工具测量比较所述空间直线与该设计三维模型中相对应齿座的轴线之间的位置差异，找出偏差最大的一条或偏差较大的几条所述空间直线；步骤b：用所述空间直线的集合生成二维图，包括投影方向垂直于滚筒轴线方向的正视图和投影方向沿着滚筒轴线方向的轴向视图，其中正视图的投影方向根据步骤a中确定的偏差最大或较大的所述空间直线的方位确定，确定的原则是在该投影方向上偏差明显、方便测量；在正视图中绘制所述设计三维模型各齿座截齿的齿尖的直线连线，得到截线，然后利用正视图测算截线距、齿尖轴向跳动和截割宽度，利用轴向视图测算齿座定位角、滚筒直径、齿尖径向全跳动、齿尖径向圆跳动和端盘齿落差，其中计算90
°
与切入角a的差值得到齿座定位角，将上述测算后的各参数与设计二维图的相应参数进行比对，判断滚筒各定位参数是否达标。6.如权利要求5所述的采煤机滚筒齿座定位检测方法，其特征在于：在步骤s2中，安装所述采煤机滚筒齿座定位检测装置时，将所述采煤机滚筒齿座定位检测装置安装到齿座或齿套上，并使所述采煤机滚筒齿座定位检测装置上头部与柄部衔接处的圆环面压紧齿座或
齿套的端面。7.如权利要求6所述的采煤机滚筒齿座定位检测方法，其特征在于：在步骤s2中，将所述采煤机滚筒齿座定位检测装置上的球体和半球体上的球面分别作为特征测量表面，用三坐标测量仪的测针分别测量球体和半球体的球面上的任意三点，三坐标测量仪自动算出球体和半球体的球心坐标。8.如权利要求7所述的采煤机滚筒齿座定位检测方法，其特征在于：在步骤s3中，从三坐标测量仪中导出的所有球心坐标保存到excel中。

技术总结
本发明涉及一种采煤机滚筒齿座定位检测装置及检测方法，所述检测装置为轴类零件，包括头部和柄部，柄部为圆柱体结构，头部是以中间杆两端分别连接球体和半球体形成的哑铃型结构，其中球体位于头部的自由端，半球体与柄部连接，半球体上的球面与中间杆连接，半球体的半径大于球体的半径以及柄部的半径，球体和半球体的球心距等于待测齿座截齿伸出齿柄的长度，柄部的直径等于待测齿座截齿的齿柄的直径；所述检测方法是将滚筒的截齿换成检测装置，利用三坐标测量仪测量检测装置上球体和半球体的球心坐标，两球心的连线代表齿座的实际方位，与滚筒的设计参数进行比对。本发明对采煤机滚筒齿座的定位位置及其精度的检测既快速、准确，又全面。又全面。又全面。


技术研发人员：黄秋来 沈胜超 马子尧 沈言俊 朱月财 恩建峰 郭岱 董超 全保朝 顾恩洋 熊清霖 阚文浩 郭委
受保护的技术使用者：中煤科工集团上海有限公司 中国煤炭科工集团有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2022/12/9