一种接角模具自动上料用机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构的技术领域，尤其涉及一种接角模具自动上料用机械手装置。


背景技术：

2.密封性能是汽车整车质量的一项重要指标，玻璃密封条作为整车密封结构的有机组成部分，是整车密封结构重要的一环。汽车车门上的玻璃滑道内安装的密封条起到防水、防尘、隔音降噪的作用。玻璃密封条生产过程中需要将其安装在接角模具中进行加工，现在普遍采用的是人工上料方式，上料速度慢，上料一致性不稳定，上料影响生产节拍。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种接角模具自动上料用机械手装置。
4.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种接角模具自动上料用机械手装置，包括机械手连接座，机械手连接座左右两侧安装有侧固定座，侧固定座底部外侧设有侧夹紧板，侧夹紧板内侧设有移动夹紧板，移动夹紧板连有夹紧气缸，夹紧气缸固定在机械手连接座的底部，侧固定座外侧安装有可调式窜动检测装置，每个侧夹紧板的前后两端均安装有挡料装置。
6.所述可调式窜动检测装置包括由端板、中心板组成的水平设置的t形调节支撑板，t形调节支撑板的端板通过调节螺栓安装在侧夹紧板的外侧面上，t形调节支撑板的中心板伸入侧固定座侧壁内部，t形调节支撑板的中心板上固定有窜动检测编码器，窜动检测编码器底部连接有滚轮，侧夹紧板中部设有供滚轮安装用的避让槽。
7.挡料装置为架设在侧夹紧板顶部的n形结构，挡料装置的一个侧板通过螺栓固定在侧夹紧板的外侧面上，挡料装置的另外一个侧板位于侧夹紧板的内侧。
8.侧夹紧板为l形结构。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械手上料，大大节省了人力资源，上料速度更快，上料精度更高。
附图说明
10.图1为本实用新型一个方向的结构示意图；
11.图2为本实用新型另外一个方向的结构示意图；
12.图3为本实用新型上料时的示意图；
13.图中：1-机械手连接座；2-侧固定座；3-侧夹紧板；4-移动夹紧板；5-夹紧气缸；6-可调式窜动检测装置；61-t形调节支撑板；62-调节螺栓；63-窜动检测编码器；64-滚轮；7-挡料装置；8-挤出条；9-接角模具；
14.以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
16.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
19.如图1至图3所示，一种接角模具自动上料用机械手装置，包括机械手连接座1，机械手连接座1左右两侧安装有侧固定座2，侧固定座2底部外侧设有侧夹紧板3，侧夹紧板3内侧设有移动夹紧板4，移动夹紧板4连有夹紧气缸5，夹紧气缸5固定在机械手连接座1的底部，侧固定座2外侧安装有可调式窜动检测装置6，每个侧夹紧板3的前后两端均安装有挡料装置7。
20.所述可调式窜动检测装置6包括由端板、中心板组成的水平设置的t形调节支撑板61，t形调节支撑板61的端板通过调节螺栓62安装在侧夹紧板3的外侧面上，t形调节支撑板61的中心板伸入侧固定座2侧壁内部，t形调节支撑板61的中心板上固定有窜动检测编码器63，窜动检测编码器63底部连接有滚轮64，侧夹紧板3中部设有供滚轮64安装用的避让槽。
21.上料时，侧夹紧板3与移动夹紧板4将挤出条8夹紧之后移动到接角模具9处，过程中如果挤出条8发生窜动，就会接触到滚轮64，滚轮64就会转动，此时窜动检测编码器63就会检测到信号，及时提醒。
22.窜动检测编码器63的形式不固定，只要能够实现该检测功能即可，例如可以采用欧姆龙/omron e6b2-cwz6c 1024p/r 2m旋转编码器。
23.挡料装置7为架设在侧夹紧板3顶部的n形结构，挡料装置7的一个侧板通过螺栓固定在侧夹紧板3的外侧面上，挡料装置7的另外一个侧板位于侧夹紧板3的内侧。
24.当上料完成之后，夹紧气缸5会带动移动夹紧板4收回，此时挡料装置7能够防止挤出条8被移动夹紧板4携带。
25.侧夹紧板3为l形结构。
26.本实用新型工作时，挤出条8被上料机械手装置夹持移动到接角模具9的接收处，随后下移，使挤出条8从上到下放入，安放完毕后，上料机械手装置夹着挤出条8，向接角模具9内部移动，到位后，上料机械手装置继续夹着挤出条8入料一定距离，该距离根据产品尺寸在程序中设定；随即上料机械手装置入料判定到位，上料机械手装置松开挤出条8，并移
出模具范围；模具后续将进行合模、注塑。
27.本实用新型采用机械手上料，大大节省了人力资源，上料速度更快，上料精度更高。
28.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种接角模具自动上料用机械手装置，其特征在于，包括机械手连接座(1)，机械手连接座(1)左右两侧安装有侧固定座(2)，侧固定座(2)底部外侧设有侧夹紧板(3)，侧夹紧板(3)内侧设有移动夹紧板(4)，移动夹紧板(4)连有夹紧气缸(5)，夹紧气缸(5)固定在机械手连接座(1)的底部，侧固定座(2)外侧安装有可调式窜动检测装置(6)，每个侧夹紧板(3)的前后两端均安装有挡料装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种接角模具自动上料用机械手装置，其特征在于，所述可调式窜动检测装置(6)包括由端板、中心板组成的水平设置的t形调节支撑板(61)，t形调节支撑板(61)的端板通过调节螺栓(62)安装在侧夹紧板(3)的外侧面上，t形调节支撑板(61)的中心板伸入侧固定座(2)侧壁内部，t形调节支撑板(61)的中心板上固定有窜动检测编码器(63)，窜动检测编码器(63)底部连接有滚轮(64)，侧夹紧板(3)中部设有供滚轮(64)安装用的避让槽。3.根据权利要求2所述的一种接角模具自动上料用机械手装置，其特征在于，挡料装置(7)为架设在侧夹紧板(3)顶部的n形结构，挡料装置(7)的一个侧板通过螺栓固定在侧夹紧板(3)的外侧面上，挡料装置(7)的另外一个侧板位于侧夹紧板(3)的内侧。4.根据权利要求3所述的一种接角模具自动上料用机械手装置，其特征在于，侧夹紧板(3)为l形结构。

技术总结
本实用新型是一种接角模具自动上料用机械手装置，包括机械手连接座，机械手连接座左右两侧安装有侧固定座，侧固定座底部外侧设有侧夹紧板，侧夹紧板内侧设有移动夹紧板，移动夹紧板连有夹紧气缸，夹紧气缸固定在机械手连接座的底部，侧固定座外侧安装有可调式窜动检测装置，每个侧夹紧板的前后两端均安装有挡料装置。本实用新型采用机械手上料，大大节省了人力资源，上料速度更快，上料精度更高。上料精度更高。上料精度更高。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/12/9