吸嘴垫片打磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产的技术领域，特别是涉及吸嘴垫片打磨设备。


背景技术：

2.hjt异质结太阳能电池制造行业生产过程中，需要使用吸嘴吸附硅片以实现对硅片的搬运。在利用吸嘴吸附硅片后，硅片上会出现吸嘴印，吸嘴印会影响硅片的后续操作。因此，传统的吸嘴会安装垫片，以避免吸嘴吸附硅片后，在硅片上产生吸嘴印。但是，随着垫片的长时间使用，垫片自身会出现磨损，需要对垫片进行顺/逆时针环绕式打磨维修，但是传统设备难以按照预设打磨路径对垫片进行有效打磨。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统设备难以按照预设打磨路径对垫片进行有效打磨的问题，提供一种吸嘴垫片打磨设备。
4.一种吸嘴垫片打磨设备。所述吸嘴垫片打磨设备包括：安装本体、球形座、连杆件与承接座，所述球形座装设在所述安装本体上，所述安装本体上设有导向孔，所述连杆件的一端为球形端，所述球形端与所述球形座活动配合，所述连杆件的另一端穿过所述导向孔与所述承接座安装配合，所述承接座用于装设垫片。
5.在其中一个实施例中，所述球形座装设在所述安装本体内部，所述导向孔为圆孔。
6.在其中一个实施例中，所述吸嘴垫片打磨设备还包括支撑座，所述支撑座装设在所述安装本体的内部，所述球形座装设在所述支撑座上。
7.在其中一个实施例中，所述支撑座包括安装板与支撑板，所述球形座装设在所述安装板的其中一面，所述支撑板装设在所述安装板的另一面，所述支撑板与所述安装本体的底部支撑固定，且所述安装板通过所述支撑板与所述安装本体底部之间留有安装间隔。
8.在其中一个实施例中，所述吸嘴垫片打磨设备还包括移动滑轨与锁止件，所述移动滑轨装设在所述安装本体内，所述支撑座可移动地装设在所述移动滑轨上，且所述支撑座通过所述锁止件与所述移动滑轨锁止配合。
9.在其中一个实施例中，所述承接座用于装设垫片的一面设有一个以上装配部，一个以上所述装配部与所述垫片安装配合。
10.在其中一个实施例中，所述承接座用于装设垫片的一面为装配面，一个以上所述装配部从所述装配面的中心沿所述装配面的周向由内向外依次设置。
11.在其中一个实施例中，所述承接座上设有连接套，所述连接套与所述连杆件的一端安装配合。
12.在其中一个实施例中，所述连杆件包括第一套杆、第二套杆与自锁件，所述第一套杆的一端为所述球形端，所述第一套杆的另一端与所述第二套杆的一端套设配合，所述第二套杆的另一端经过所述导向孔与所述承接座安装配合，所述自锁件可拆卸地装设在所述第一套杆与所述第二套杆的连接处。
13.在其中一个实施例中，所述连杆件还包括柔性套，所述柔性套套设在所述第二套杆上，所述第二套杆通过所述柔性套与所述导向孔的孔壁相抵触。
14.上述吸嘴垫片打磨设备在使用时，根据安装需要确定球形座在安装本体上的安装位置，例如：球形座可以装设在安装本体的侧部或内部。利用连杆件的球形端与球形座安装配合，此时便能够实现连杆件360
°
转动调节。将连杆的另一端经过导向孔穿出，从而使得连杆件在转动时能够更加有效的按照导向孔的孔壁进行预设转动。例如：导向孔根据打磨需要可选择为圆孔，且导向孔的开孔半径也可以根据垫片的尺寸进行灵活确定。进一步地，将垫片装设在承接座上，在球形座与导向孔的配合下能够使实现连杆件按照预设打磨方向转动，即位于承载座内的垫片能够随连杆件一同转动，因此，上述吸嘴垫片打磨设备实现了垫片按照预设路径进行打磨转动，从而使得吸嘴垫片的打磨更加方便。
附图说明
15.图1为其中一实施例所述吸嘴垫片打磨设备的结构示意图；
16.图2为另一实施例所述吸嘴垫片打磨设备的结构示意图；
17.图3为承接座装配面的结构示意图。
18.100、安装本体，110、导向孔，200、球形座，300、连杆件，310、球形端， 320、第一套杆，330、第二套杆，340、自锁件，400、承接座，410、装配部， 420、连接套，500、支撑座，510、安装板，520、支撑板，700、移动滑轨，800、柔性套。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.结合图1和图2所示，在一个实施例中，一种吸嘴垫片打磨设备，所述吸嘴垫片打磨设备包括：安装本体100、球形座200、连杆件300与承接座400，所述球形座200装设在所述安装本体100上，所述安装本体100上设有导向孔 110，所述连杆件300的一端为球形端310，所述球形端310与所述球形座200 活动配合，所述连杆件300的另一端穿过所述导向孔110与所述承接座400安装配合，所述承接座400用于装设垫片。
26.上述吸嘴垫片打磨设备在使用时，根据安装需要确定球形座200在安装本体100上的安装位置，例如：球形座200可以装设在安装本体100的侧部或内部。利用连杆件300的球形端310与球形座200安装配合，此时便能够实现连杆件300360
°
转动调节。将连杆的另一端经过导向孔110穿出，从而使得连杆件300在转动时能够更加有效的按照导向孔110的孔壁进行预设转动。例如：导向孔110根据打磨需要可选择为圆孔，且导向孔110的开孔半径也可以根据垫片的尺寸进行灵活确定。进一步地，将垫片装设在承接座400上，在球形座 200与导向孔110的配合下能够使实现连杆件300按照预设打磨方向转动，即位于承载座内的垫片能够随连杆件300一同转动，因此，上述吸嘴垫片打磨设备实现了垫片按照预设路径进行打磨转动，从而使得吸嘴垫片的打磨更加方便。
27.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述球形座200装设在所述安装本体100内部，所述导向孔110为圆孔。具体地，安装本体100可以为筒体或箱体。将球形座200装设在安装本体100内部，提高了安装本体100对于球形座200的收容性。进一步地，考虑到垫片打磨需要按照顺/逆时针方向环绕打磨，因此，将导向孔110设计为圆孔，能够使得连杆件300更加准确的沿预设环绕方向转动。更进一步地，导向孔110可以开设在安装本体100的端面上，球形座200装设在安装本体100的底部，根据平时的维护习惯或者维护要求，可以灵活改变导向孔110在安装本体100上的开设位置，从而可以改变连杆件300 相对于安装本体100的倾斜角度，以便于后续的垫片打磨操作。
28.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述吸嘴垫片打磨设备还包括支撑座500，所述支撑座500装设在所述安装本体100的内部，所述球形座200装设在所述支撑座500上。具体地，根据安装需要，支撑座500可以与安装本体 100的底部支撑固定或安装本体100的侧部贴合固定。通过支撑座500对球形座 200进行装设，一方面可以使得球形座200在安装本体100内部的安装更加方便，另一方面也能够保证球形座200在安装本体100内的固定效果。进一步地，支撑座500与球形座200可以采用粘接、卡接、螺纹连接或一体成型等固定方
式。
29.结合图1所示，在一个实施例中，所述支撑座500包括安装板510与支撑板520，所述球形座200装设在所述安装板510的其中一面，所述支撑板520装设在所述安装板510的另一面，所述支撑板520与所述安装本体100的底部支撑固定，且所述安装板510通过所述支撑板520与所述安装本体100底部之间留有安装间隔。具体地，支撑板520可以为一个以上，一个以上支撑板520间隔设置在安装板510上。上述这种实施方式可以降低支撑座500的制造成本、自身重量等。进一步地，支撑板520与安装板510可以一体成型或拼接成型(粘接、卡接、螺纹连等方式)。球形座200与安装板510可以一体成型或拼接成型(粘接、卡接、螺纹连等方式)。
30.结合图2所示，在一个实施例中，所述吸嘴垫片打磨设备还包括移动滑轨 700与锁止件，所述移动滑轨700装设在所述安装本体100内，所述支撑座500 可移动地装设在所述移动滑轨700上，且所述支撑座500通过所述锁止件与所述移动滑轨700锁止配合。具体地，锁止件为锁扣或定位销。通过移动滑轨700 实现支撑座500在安装本体100内的移动，从而能够调整连杆件300的转动角度，以便承接座400上的垫片按照预设打磨路径活动。进一步地，可以在安装本体100上开设操作口，工作人员可以通过操作口对位于安装本体100内部的支撑座500进行移动调节。
31.结合图3所示，在一个实施例中，所述承接座400用于装设垫片的一面设有一个以上装配部410，一个以上所述装配部410与所述垫片安装配合。具体地，装配部410可以是套筒或块体。例如：垫片为环状垫片，可以直接将垫片套设在装配部410的外部，从而实现垫片与装配部410的套设固定。进一步地，通过在承接座400上设置一个以上的装配部410，从而大大提高了吸嘴垫片打磨设备对于垫片打磨的处理效率。
32.结合图3所示，在一个实施例中，所述承接座400用于装设垫片的一面为装配面，一个以上所述装配部410从所述装配面的中心沿所述装配面的周向由内向外依次设置。具体地，上述这种实施方式能够充分利用装配面的装配面积，保证装配部410在承接座400上的装配个数。
33.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述承接座400上设有连接套420，所述连接套420与所述连杆件300的一端安装配合。具体地，连接套420与连杆件300的连接方式包括卡接、螺纹连接等方式。上述这种实施方式可以有效保证承接座400与连杆件300的安装固定效果。
34.结合图2所示，在一个实施例中，所述连杆件300包括第一套杆320、第二套杆330与自锁件340，所述第一套杆320的一端为所述球形端310，所述第一套杆320的另一端与所述第二套杆330的一端套设配合，所述第二套杆330 的另一端经过所述导向孔110与所述承接座400安装配合，所述自锁件340可拆卸地装设在所述第一套杆320与所述第二套杆330的连接处。具体地，自锁件340为锁扣、卡箍或定位销等。通过第一套杆320与第二套杆330的套设配合，可以改变连杆件300的自身长度，然后通过自锁件340对第一套杆320与第二套杆330进行自锁固定。上述这种实施方式可以提高连杆件300的使用效果，使得吸嘴打磨设备在不同环境下的使用更加方便。
35.结合图2所示，在一个实施例中，所述连杆件300还包括柔性套800，所述柔性套800套设在所述第二套杆330上，所述第二套杆330通过所述柔性套800 与所述导向孔110的孔
壁相抵触。具体地，柔性套800包括柔性树脂套或海绵套等。上述这种实施方式可以有效缓和第二套杆330与导向孔110孔壁之间的磨损，提高使用寿命。
36.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
37.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。