一种条码粘贴定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备装置技术领域，尤其涉及一种条码粘贴定位装置。


背景技术：

2.穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，具有沿着固定路径动态移载的功能，可实现物料在不同站点之间的传送，使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷，提高了物料输送效率，在自动化物流系统中的应用日益广泛。
3.穿梭车在轨道上来回高速运行到指定站点接货时，需要精确的定位，一旦定位出现不准、错误等故障，极易导致物料出入库不正常、物料跌落损毁等事故。目前，为了使穿梭车能够按照作业指令准确快速地找到正确地位置，穿梭车的认址定位方式一般有以下两种：认址片定位和条码定位。
4.认址片定位在物流自动化技术发展早期应用比较广泛，采用沿着穿梭车的行进方向设置认址片，控制器通过检测认址片来判断穿梭车位置和站点位置，定位方法简单，但缺点是：施工量大，定位精度差，且可靠性较差，经常因干扰而产生漏检、误检，目前基本已不采用。
5.条码定位采用在穿梭车底部安装条码阅读器，在条码阅读器的正前方设有条码带，条码带设在地轨的一边，穿梭车运行过程中通过扫描条码带获取位置信息，精确定位，抗干扰能力强，安装简便易行，而且针对环形轨道的定位有独特的优势，但缺点是：在粘贴条码时，完全依靠工作人员手动控制，粘贴效率低；若在粘贴时位置有偏差，极易导致穿梭车定位不准，进而影响穿梭车运行时的定位精度及顺畅度；且在偏差过大时，还须重新粘贴，增加了条码的用量成本，加大了粘贴工作量。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种条码粘贴定位装置，粘贴条码时的定位精度高，避免浪费，使用简单，有效提高工作人员的工作效率。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种条码粘贴定位装置，包括：
9.条码定位板，所述条码定位板被配置为能够贴设于条码安装位，并抵靠所述条码安装位处的横梁，所述条码定位板上开设有条码定位槽，所述条码定位槽的形状被配置为与待粘贴的条码的形状相同；
10.辅助定位板，与所述条码定位板呈夹角设置，所述辅助定位板能够抵接于所述条码安装位处的导轨。
11.可选地，所述条码定位板与所述辅助定位板垂直连接。
12.可选地，所述条码定位槽包括反光码定位槽，所述反光码定位槽呈矩形。
13.可选地，所述条码定位槽包括rfid码定位槽，所述rfid码定位槽呈半圆形。
14.可选地，所述条码定位板上还开设辅助定位槽，所述辅助定位槽的一端与所述辅
助定位板平齐，所述辅助定位槽的槽口朝向所述条码安装位处的横梁，所述辅助定位槽的长度与所述横梁到所述辅助定位板的距离相等。
15.可选地，所述条码定位槽为激光切割成型。
16.可选地，所述条码定位板与所述辅助定位板为铸造成型的一体式结构。
17.可选地，所述条码定位板与所述辅助定位板之间焊接连接。
18.可选地，所述条码定位板与所述辅助定位板均采用钢材制成。
19.可选地，所述条码定位板与所述辅助定位板均采用pvdf材料制成。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的条码粘贴定位装置，条码定位板被配置为能够贴设于条码安装位，并抵靠于条码安装位处的横梁，辅助定位板与条码定位板呈夹角设置，辅助定位板能够抵接于条码安装位处的导轨。通过把条码定位板和辅助定位板分别与条码安装位处的横梁和导轨抵接，能够使条码定位板准确地贴在条码安装位上。条码定位板上开设有条码定位槽，条码定位槽的形状被配置为与待粘贴的条码的形状相同。当条码定位板的位置固定后，则条码定位槽的位置随之固定，条码粘贴时的定位精度提高，且操作简单，有利于提高工作人员的工作效率。同时，根据条码定位槽的形状粘贴条码，各条码粘贴位置统一，偏差小，有效避免资源浪费。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例提供的条码粘贴定位装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例提供的条码粘贴定位装置使用时的安装位置图；
25.图3是本实用新型实施例提供的条码粘贴定位装置的俯视图；
26.图4是本实用新型实施例提供的条码粘贴定位装置的主视图；
27.图5是本实用新型实施例提供的条码粘贴定位装置的左视图。
28.图中：
29.100、横梁；200、导轨；
30.1、条码定位板；11、条码定位槽；111、反光码定位槽；112、rfid码定位槽；12、辅助定位槽；
31.2、辅助定位板。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.本实施例提供了一种条码粘贴定位装置，用于在粘贴条码时对条码进行辅助定位。具体地，如图1和图2所示，该条码粘贴定位装置包括条码定位板1和辅助定位板2。
41.其中，条码定位板1被配置为能够贴设于条码安装位，并抵靠于条码安装位处的横梁100，辅助定位板2与条码定位板1呈夹角设置，辅助定位板2能够抵接于条码安装位处的导轨200。通过把条码定位板1和辅助定位板2分别与条码安装位处的横梁100和导轨200抵接，能够使条码定位板1准确地贴在条码安装位上。条码定位板1上开设有条码定位槽11，条码定位槽11的形状被配置为与待粘贴的条码的形状相同。当条码定位板1的位置固定后，则条码定位槽11的位置随之固定，条码粘贴时的定位精度提高，且操作简单，有利于提高工作人员的工作效率。同时，根据条码定位槽11的形状粘贴条码，各条码粘贴位置统一，偏差小，有效避免资源浪费。
42.可以理解的是，穿梭车在主导轨和子导轨上移动时，每个子通道口均需粘贴条码，以便于穿梭车能够通过条码阅读器扫描条码以获取其具体位置信息，现有常用的条码有反
光码和rfid码。
43.可选地，如图1-图3所示，条码定位槽11包括反光码定位槽111，反光码定位槽111呈矩形。具体地，反光码定位槽111采用激光切割成型，激光切割加工，速度快，变形小，节能环保。
44.可选地，如图1-图3所示，条码定位槽11包括rfid码定位槽112，rfid码定位槽112呈半圆形。具体地，rfid码定位槽112采用激光切割成型，激光切割加工，速度快，变形小，节能环保。
45.可选地，如图1、图2和图4所示，条码定位板1与辅助定位板2垂直连接。可以理解的是，穿梭车货架中的横梁100与导轨200普遍为垂直关系，条码定位板1与辅助定位板2垂直连接，当条码定位板1抵靠在条码安装位处的横梁100的侧壁时，辅助定位板2能够抵接在条码安装位处的导轨200的侧壁，且贴合紧密，有助于对条码定位板1的位置进行固定。
46.可选地，如图1-图5所示，条码定位板1上还开设辅助定位槽12。辅助定位槽12的一端与辅助定位板2平齐，辅助定位槽12的槽口朝向条码安装位处的横梁100，辅助定位槽12的长度与横梁100到辅助定位板2的距离相等。辅助定位槽12能够对条码定位板1进行辅助复核定位。具体地，当条码定位板1的位置固定后，辅助定位槽12的侧壁到导轨200的距离与横梁100到导轨200的距离，均为60mm。
47.可选地，条码定位板1与辅助定位板2均采用钢材制成。钢材强度高，韧性强，塑性好，材料很均匀，结构可靠，可承受冲击及动力载荷，且抗震性能良好。具体地，条码定位板1与辅助定位板2为铸造成型的一体式结构。生产成本低，铸造性能好，且加工成本小。当然，在其他实施例中，条码定位板1与辅助定位板2之间焊接连接。焊接连接连接可靠，连接强度高。
48.可选地，在其他实施例中，条码定位板1与辅助定位板2均采用pvdf材料制成。pvdf材料具有良好的耐化学腐蚀性、耐高温性、耐氧化性和耐候性，使用寿命长，有利于降低使用成本。
49.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。