一种纸塑产品自动包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸塑产品加工技术领域，具体为一种纸塑产品自动包装装置。


背景技术：

2.纸浆模塑产品属于新型环保纸质产品，质地较软，需要对产品进行固定包装，包装难度系数较大。现有包装方式主要为：流水线两侧2名人员对产品进行手工码放到三层隔板上，包装作业全靠人工操作完成，新老员工熟练程度不一样，产品拾取不及时，容易造成产品堵塞，造成产品报废。
3.所以我们提出了一种纸塑产品自动包装装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸塑产品自动包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种纸塑产品自动包装装置，包括位于纸塑产品输送机一侧的用于输送三层隔板的隔板输送机，所述纸塑产品输送机与隔板输送机之间设置有安装在纸塑产品输送机上的转送机构；
9.所述转送机构包括u形支架，所述u形支架顶部转动安装有安装板，所述安装板上通过凸块铰接有转送臂，所述转送臂靠近纸塑产品输送机的一侧转动连接有多个延伸臂，多个所述延伸臂远离转送臂的一端设置有负压吸盘，所述转送臂上设置用于转动多个延伸臂的同步转动机构，所述u形支架上设置有用于驱动安装板的第一驱动电机，所述安装板上设置有用于驱动转送臂的第二驱动电机；
10.所述同步转动机构包括固定在延伸臂上的从动齿轮和固定在转送臂上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的转轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上设置有同一个同步带。
11.优选的，所述安装板底部固定有贯穿u形支架顶壁的转动杆，所述转动杆底部设置有第一锥齿轮，所述第一驱动电机转轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
12.优选的，所述转送臂的一端固定有绞杆，所述绞杆的一端贯穿凸块的侧壁并固定有第三锥齿轮，所述第二驱动电机的转轴上固定有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
13.优选的，所述转送臂内部开设有传动槽，所述同步转动机构均位于传动槽内部。
14.进一步的，所述延伸臂包括位于传动槽内部传动杆和固定在传动杆一端的臂架。
15.进一步的，所述传动槽内部转动连接多个有用于压弯同步带的滚筒。
16.进一步的，所述隔板输送机的输送带上设置有用于限位三层隔板的定位条。
17.进一步的，所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机均为伺服电机。
18.（三）有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸塑产品自动包装装置：
20.通过在纸塑产品输送机的一侧设置转送机构，转送机构可模拟人手，将流水线上的纸塑产品进行上下三层排列并放入三层隔板上，以此代替人工拿取摆放，可避免人工摆放效率不一致导致的产品堆积问题，同时由于在纸塑产品输送机的一侧设置了隔板运输机，使得放料后的隔板由运输机自动运输到下一个环节，节省人工手动的搬运时间，提高自动化程度，有利于提高纸塑产品的包装效率。
附图说明
21.图1为本实用新型纸塑产品自动包装装置的吸附产品时结构示意图；
22.图2为本实用新型纸塑产品自动包装装置的摆放产品时结构示意图；
23.图3为本实用新型纸塑产品自动包装装置的转送机构结构示意图；
24.图4为本实用新型纸塑产品自动包装装置的同步转动机构结构示意图；
25.图5为本实用新型纸塑产品自动包装装置的隔板运输机结构示意图。
26.图中：纸塑产品输送机1，隔板输送机2，转送机构3，u形支架31，安装板32，凸块33，转送臂34，传动槽341，从动齿轮342，主动齿轮343，同步带344，延伸臂35，传动杆351，臂架352，负压吸盘36，第一驱动电机37，第二驱动电机38，第三驱动电机39，转动杆30，第一锥齿轮301，第二锥齿轮302，第三锥齿轮303，第四锥齿轮304，三层隔板4，滚筒5，定位条6。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种纸塑产品自动包装装置；包括位于纸塑产品输送机1一侧的用于输送三层隔板4的隔板输送机2，纸塑产品输送机1和隔板输送机2优选为采用步进电机驱动的皮带输送机，而三层隔板4采用相邻两侧均为开放端的四棱柱状隔板，纸塑产品输送机1与隔板输送机2之间设置有安装在纸塑产品输送机1上的转送机构3；
29.具体的如图3所示，转送机构3包括u形支架31，u形支架31顶部转动连接有转动杆30，转动杆30顶部贯穿u形支架31顶部的顶端并固定连接有安装板32，安装板32上固定有两个相互平行的凸块33，两个凸块33之间通过铰接有绞杆（图中未示出），绞杆上固定有转送臂34，转送臂34靠近纸塑产品输送机1的一侧转动连接有多个延伸臂35，多个延伸臂35远离转送臂34的一端设置有负压吸盘36，转送臂34上设置用于转动多个延伸臂35的同步转动机构，如图4所示，具体的：转送臂34内部开设有传动槽341，延伸臂35由柱形传动杆351和矩形臂架352组成，传动杆351转动连接在传动槽341上，且传动杆351靠近纸塑产品输送机1的一端贯穿转送臂34的侧壁并与矩形臂架352的一端固定，负压吸盘36垂直固定在矩形臂架352远离传动杆351的一端，u形支架31上设置有用于驱动安装板32的第一驱动电机37，安装板32上设置有用于驱动转送臂34的第二驱动电机38，具体的转动杆30底部设置有第一锥齿轮
301，第一驱动电机37转轴上设置有与第一锥齿轮301啮合的第二锥齿轮302，绞杆的一端贯穿其中一个凸块33的侧壁并固定有第三锥齿轮303，第二驱动电机38的转轴上固定有与第三锥齿轮303啮合的第四锥齿轮304；
30.作为本实用新型的一种优选技术方案：转送机构3可沿纸塑产品输送机1的输送放向等距地设置多个。
31.如图4所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：同步转动机构包括固定在转送臂34上的第三驱动电机39以及固定连接在传动杆351上的从动齿轮342，第三驱动电机39的转轴贯穿传动槽341的侧壁并固定有滚筒5，主动齿轮343与从动齿轮342齿轮之间通过同步带343传动连接。
32.如图4所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：主动齿轮343以及位于中间的从动齿轮342两侧均设置有滚筒5，滚筒5均向三个从动齿轮342的轴心连线处靠拢设置，同步带343由滚筒5绕向后再与从动齿轮342和主动齿轮343啮合，使同步带343在主动齿轮343和中间的从动齿轮342上具有一定的包夹角，防止其在传动过程中出现打滑现象。
33.如图5所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：隔板输送机2的输送带上设置有用于限位三层隔板4的定位条6，对三层隔板4起到一定的限位定位作用，使得转送机构3可准确的将纸塑产品放到三层隔板4上。
34.作为本实用新型的一种优选技术方案：第一驱动电机37、第二驱动电机38以及第三驱动电机39均为伺服电机，且第一驱动电机37的转动角度为0-180
°
，第二驱动电机38和第三驱动电机39的转动角度均为0-90
°
。
35.本实施例的工作原理：在使用该纸塑产品自动包装装置时，首先负压吸盘36将位于纸塑产品输送机1上的纸塑产品进行吸取，然后第二驱动电机38和第三驱动电机39同时顺时针转动90
°
，第二驱动电机38转动时使转送臂34转成垂直状态，第三驱动电机39转动90
°
则保证纸塑产品呈水平状态，然后第一驱动电机37逆时针转动180
°
，如图2所示，使负压吸盘36将纸塑产品分层放置到三层隔板4的隔层上，然后电机反转，使转送机构3进行下次转送操作，接着隔板输送机2向前进行一次推进，使下一个空隔板移动到产品的放置位置，重复上述步骤可进行连续操作。
36.以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
37.该文中出现的电器元件均可与外界的控制器电连接，且控制器可与外界的220v市电电连接，并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。
39.在本实用新型的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本文中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型
中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。